具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

全自动生化分析仪是采用光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器，作为生化分析仪的核心部件之一的反应盘，主要由支撑组件、比色杯、恒温组件、光电信号采集转换组件以及清洗组件等构成，主要作用是提供恒温环境和反应载体，支持样本与试剂发生化学反应，产生光电信号并被读取和处理，经清洗后重复使用。

现有的一般是通过设置旋转的反应杯的杯位个数大于需要检测的比色杯个数，则要求反应盘旋转速度更高，旋转的距离更长，同时对其他机构的运行以及布局也有较高的要求，反应盘旋转从静止加速到最高速度需要一定的时间，在这段时间内，光学模块同样会经过多个比色杯，每个比色杯在经过光电信号采集点时的速度是不一样的，考虑到传动机构的机械结构以及传动机构的惯性，加速阶段的各个反应杯的测光点是很难做到一致。

为解决上述问题，请参阅1，本发明提供一种反应盘100，包括转动设置的盘体1、比色杯组件2、驱动装置、采集模块3以及控制装置，所述比色杯组件2连接于所述盘体1的外围且包括多个比色杯21，相邻的两个所述比色杯21间隔一个杯位设置；所述驱动装置驱动所述盘体1转动；所述采集模块3固定设置在所述盘体1的上侧，用于采集所述比色杯组件2的光信号；所述控制装置与所述驱动装置和所述采集模块3电性连接，所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的反应盘100的控制程序，所述反应盘100的控制程序配置为实现本发明提供的一种反应盘100的控制方法的步骤。

本发明的技术方案中，通过所述控制装置控制所述盘体1旋转，带动连接于所述盘体1的外围的所述比色杯组件2转动，相邻的两个所述比色杯21间隔一个杯位设置，一个杯位表示在相邻的两个比色杯21中，当所述盘体1旋转时，其中一个所述比色杯21运动到另一个所述比色杯21的距离；在需要采集m个比色杯21的数据时，先控制所述盘体1由静止加速至设定速度，且所述盘体1转动n个杯位，再控制所述驱动装置驱动所述盘体1在设定速度下运转，且使的所述盘体再转动m个杯位，同时控制所述采集模块3从n+1个杯位开始采集数据至n+m个杯位之后停止采集，所述反应盘100在设定速度下匀速转动，从而保证各所述比色杯21经过所述采集模块3的状态是相同的，提高数据采集的精准度，再控制所述驱动装置驱动所述盘体1由设定速度减速至静止，且所述盘体1再一次转动n个杯位之后，控制所述驱动装置驱动所述盘体1反转2n个杯位后停止；从而相对于所述采集模块3经过了m个比色杯，完成对所需的m个杯位按顺序进行信号采集，如此保证所述反应盘的每个周期采集数据的一致性，不需要再对数据进行额外处理，提高准确度，并且减小采集消耗的时间。

需要说明的是，所述控制装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的控制装置的结构并不构成对控制装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

具体地，所述采集模块3还包括光电采集器31和光源32，所述光源32与所述光电采集器31呈相对设置，且本申请不限制所述光电采集器31和光源32的位置，可以其中一个设于盘体1的外侧，另一个设于所述盘体1的内侧。所述比色杯组件2位于所述光源32与所述光电采集器31之间；在所述盘体1旋转时，所述光源32发出光束穿透所述比色杯组件2的其中一个比色杯21，再由所述光电采集器31将所述光源32发出的光束接收，完成对一个所述比色杯21的光信号的采集，随着所述反应盘100带动所述比色杯组件2的转动，从而能够完成对所需个数的多个所述比色杯21的光信号的采集，再由所述光电信号采集器处理收集的光信号转化为电信号。

如图2所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及反应盘100的控制程序。

在图2所示的反应盘100的控制装置中，网络接口1004主要用于连接服务器，与服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户终端，与终端进行数据通信；本发明反应盘100的控制装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的反应盘100的控制方法程序，并执行本发明实施例提供的反应盘100的控制方法。

基于上述硬件结构，本发明提出了一种反应盘100的控制方法。

具体参照图3，图3为本实施例中提供的反应盘100的一实施例的流程示意图。

S10：控制所述驱动装置驱动所述盘体1由静止加速至设定速度，且所述盘体1转动n个杯位；

具体地，在本实施例中，为了达到较高的旋转速度和通量，所述盘体1作为所述比色杯组件2的载体则需要更高的速度旋转；所述驱动装置包括步进电机，所述步进电机用于驱动所述反应盘100旋转，在驱动所述盘体1的过程中，通过控制调节所述步进电机的转速，驱动所述盘体1由静止加速至设定速度，因所述步进电机的特性能够使在所述盘体1由静止加速至设定速度时，且所述盘体1转动n个杯位，此时所述采集模块3不进行光学数据采集。

S20：控制所述驱动装置驱动所述盘体1在设定速度下运转，且使得所述盘体1再转动m个杯位，且同时控制所述采集模块3从n+1个杯位开始采集光学数据至n+m个杯位之后停止采集；

因在一个信号采集周期内，需要按照顺序进行m个所述比色杯21的光学数据的采样，因此控制所述驱动装置驱动所述盘体1在设定速度下匀速运转，且使得所述盘体1再转动m个杯位，且同时控制所述采集模块3从n+1个杯位开始采集光学数据至n+m个杯位之后停止采集；已知在本实施例中，相邻的两个所述比色杯21间隔一个杯位设置，因此在所述盘体1开始旋转时，此时与所述采集模块3相应的所述比色杯21记作0个杯位，此后在所述盘体1转动的时候，按照顺序与所述采集模块3相对于的各所述比色杯21位呈自然数递增。

在本实施例中，先将所述盘体1由静止加速至设定速度，且所述盘体1转动n个杯位，因在所述盘体1静止准备旋转时，此时与所述采集模块3相应的所述比色杯21记作0个杯位，相当于此时的所述盘体1相对应所述采集模块3转过了n个所述比色杯21，再控制所述采集模块3从n+1个杯位开始采集光学数据至n+m个杯位之后停止采集，也就是说在准备进行S20步骤时，此时第n个所述比色杯21对应与所述采集模块3，被记作n个杯位，相当于S10步骤中的0个杯位，此时不进行光学数据的采集，再从n+1个杯位开始采集光学数据至n+m个杯位之后停止采集，此时经过了m-1个杯位，从而完成对m个所述比色杯21的光学数据采样，如此，保证了此信号采集周期内的中的各所述比色杯21经过所述采集模块3的状态是一致的，提高数据准确度，保证采集数据的一致性，无需格外布局。

S30：控制所述驱动装置驱动所述盘体1由设定速度减速至静止，且所述盘体1再一次转动n个杯位；

与步骤S20同理，在进行样本分析的过程中，需要循环多个信号采集周期，采集多组数据，就需要将所述盘体1由设定速度减速到停止，且此时不进行光学数据的采集；为了保证信号采集周期的一致性，控制所述驱动装置驱动所述盘体1由设定速度减速至静止，且所述盘体1再一次转动n个杯体，在本实施例中，通过加速至匀速至减速停止，其中匀速阶段用于采集光学数据，保证采集数据的一致性并且减少了数据采集所需要消耗的时间。

S40：控制所述驱动装置驱动所述盘体1反转2n个杯位后停止；

由于在生化分析的反应的流程方面，需要重复多个信号采集周期，在所述盘体1减速至停止之后，在整个测试过程中，所述盘体1相对于所述采集模块3转过了2n+m个杯位，之后控制所述驱动装置驱动所述盘体1反转2n个杯位，此时在步骤S10中在所述盘体1即将运动时的与所述采集模块3相对应的所述比色杯21又重新回到与所述采集模块3相对应的位置，方便开始进行下一周期的光学数据的采集；如此，保证试验的一致性，方便后续光学数据采集的正常进行。

在所述盘体1转动的过程中，所述盘体1由静止加速至设定速度，为了保证整个旋转运动过程的顺畅，所述步骤S20包括：

S21：控制所述驱动装置加速度增大，再减小至所述盘体1的速度达到设定速度；

在本实施例中，所述比色杯组件2安装于所述反应盘100的周侧，且在生化分析的反应流程中，所述比色杯21作为一个反应载体，用以按照顺序执行试剂、添加样本、搅拌、清洗等动作，为了保证各所述比色杯21能够较为平稳顺畅的随着所述盘体1转动，所述盘体1需要以较低的速度启动，且所述步进电机驱动所述盘体1加速度逐渐增大再逐渐减小至所述盘体1的速度达到设定速度，通过将所述盘体1以加速度逐渐增大再逐渐减小，从而在所述盘体1从停止状态加速至设定速度的整个过程都较为平稳。

此外，由于所述步进电机的特性，符合本发明中的所述反应盘100的运动特征，在所述步进电机运转时，随着所述步进电机输出轴的转速的提高，力矩还会随着转速的提高而下降，而力矩越大，所述步进电机的输出轴转速的变化也越快，也就是说，在所述盘体1又静止状态加速至设定速度时，且以较小的速度启动，此时所述步进电机的速度较小，力矩大，所述步进电机的输出轴转速的变化也越快，所述盘体1加速度逐渐增大，接着随着速度的增大，力矩还会随着转速的提高而下降，所述盘体1加速度逐渐减小至零，从而使所述盘体1达到设定速度。

同理，为了保证整个信号采集周期的顺畅性，所述步骤S30还包括：

S31：控制所述驱动装置的加速度减小，再增大至所述盘体1停止；

所述盘体1由设定速度减少至停止时，且所述步进电机驱动所述盘体1以加速度逐渐减小再逐渐增大至所述盘体1的速度达到设定速度，通过将所述盘体1以加速度逐渐减小再逐渐增大从而在所述盘体1从设定速度减速至停止的整个过程都较为平稳。

如上述的步进电机特性，在所述盘体1处于所述设定速度时，由于此时速度相当于所述盘体1整个速度内的最大速度，此时力矩较小，所述步进电机的输出端的转速度加速度逐渐减小再逐渐增大，能够将所述转盘在接近停止时速度越来越小，从而将所述盘体1由在设定速度转动至稳定的停止，整个过程平稳无过冲。

需要说明的是，本申请不限制所述盘体1在停止状态下以一定的规律加速至设定速度再由设定速度以一定的规律的加速度减速至停止状态的驱动装置，只要是能够使整个加速和减速过程平稳无过冲就行。

进一步地，在本实施例中，为了简化对所述步进电机的驱动，所述步骤S30还包括：

S32：所述驱动装置的加速度增大，再减小至所述盘体1的速度达到设定速度所消耗的时间与所述驱动装置的加速度减小，再增大至所述盘体1停止所消耗的时间相同。

为了方便控制所述步进电机，在本实施例中，所述盘体1由停止加速至设定速度转动，再由设定速度转动减速至停止，所述盘体1在两个步骤中的初始速度相同，经过的杯位相同，通过设置减小至所述盘体1的速度达到设定速度所消耗的时间与所述驱动装置的加速度减小，再增大至所述盘体1停止所消耗的时间相同，从而使所述盘体1在停止加速至设定速度的加速度规律与所述盘体1在设定速度减速至停止的规律相适应，可以得到的是，所述盘体1在停止加速至设定速度的速度-时间曲线图与所述盘体1在设定速度减速至停止的速度-时间曲线图呈轴对称设置；从而使控制所述步进电机更加的方便，调速规律，延长所述步进电机的使用寿命。

在本实施例中，所述驱动装置包括步进电机以及连接所述步进电机和所述盘体1的传动机构，在所述盘体1从设定速度减速至停止时之后，需要控制所述步进电机驱动所述盘体1反转2n个杯位后停止，使所述步骤S10中在所述盘体1即将运动时与所述采集模块3相对应的所述比色杯21又重新回到与所述采集模块3相对应的位置；考虑到与所述步进电机相连接的传动组件的机械特征，所述步骤S40之前，还包括：

S33：控制所述步进电机停止并停止0.05S～0.3S。

需要说明的是，在此不限定所述步进电机相连的传动组件，在本实施例中，所述传动组件设置为驱动齿轮组和/或皮带带轮机构，当驱动电机反转时，由于所述传动组件的机械结构特性，在所述盘体1停止时，所述驱动齿轮组和所述皮带带轮组件依旧具有维持原来的运动状态的趋势，以及各齿轮之间的啮合和皮带的张紧力，因此需要将所述步进电机停止并停止时间0.05S～0.3S，从而对所述传动机构0.05S～0.3S的时间缓冲，保证所述传动组件的平稳；再驱动所述步进电机反转，将所述盘体1反转2n个杯位后停止，使所述步骤S10中在所述盘体1即将运动时的与所述采集模块3相对应的所述比色杯21又重新回到与所述采集模块3相对应的位置，整个过程平稳顺畅，降低对所述传动机构的磨损，延长使用寿命。

需要说明的是，控制所述步进电机停止0.05S～0.3S的时间是由发明人反复测试研究得到的，已知为满足信号采集周期的时长要求的条件下，所述步进电机停止的时间越短越好，并且需要给予所述传动组件充足的时间缓冲，从而在信号采集周期的运行中，所述步进电机停止的时间为0.1S，节省信号采集周期消耗的时间，提高效率。

在生化分析的过程中，一般需要进行循环多个信号采集周期，因此，所述步骤S10之前还包括：

S01：对所述比色杯21进行清洗，重复第一设定数值个信号采集周期的步骤。

在进行光学数据采集之前，此时所述比色杯组件2停止，用以采用清洗机构对各所述比色杯21进行清洗，避免各所述比色杯21内的残余物质与需要检测的样本产生干扰，保证采样光学数据的准确性，在清洗完成之后再将所述盘体1重复第一设定数值的信号采集周期的步骤，也就是将所述盘体1加速至设定速度之后，保持设定速度且采集所需m个杯位的光学数据，再减速至所述盘体1停止，再驱动所述盘体1加速至设定数值，保持设定速度且采集m个的光学数据等，如此周而复始，完成所述个数的第一设定数值个的光学数据。

进一步地，对于一个所述比色杯21来说，所述步骤S01之后，还包括：

S02：对所述比色杯21添加第一试剂，重复第二设定数值个信号采集周期的步骤；

对所述比色杯21中添加样本，重复第三设定数值个信号采集周期的步骤；

对所述比色杯21中的第一试剂和样本进行第一次搅拌，重复第四设定数值个信号采集周期的步骤；

对所述比色杯21填加第二试剂，重复第五设定数值个信号采集周期的步骤。

对所述比色杯21中的第一试剂、第二试剂和样本进行搅拌，重复第六设定数值各信号采集周期的步骤。

对于一个所述比色杯21来说，所述比色杯21中的反应流程一般为：清洗、添加样本、添加试剂、搅拌，在此不限制所述比色杯21中添加试剂或者样本的次数，具体针对样本以及试剂的种类或者采集模块3需要采集的光学数据所定，在本实施例中，一个比色杯21中的反应为对所述比色杯21进行清洗，再对所述比色杯21添加第一试剂，接着对所述比色杯21中的第一试剂和样本进行第一次搅拌，再而对所述比色杯21填加第二试剂，最后对所述比色杯21中的第一试剂、第二试剂和样本进行搅拌，并且其中的每一个步骤均需要将所述盘体1转动设定数值个的信号采集周期；例如，先设定整个所述反应盘100的需要重复的信号采集周期为100个，再将所述100个周期分到对应的步骤：对所述比色杯21进行清洗，对所述比色杯21添加第一试剂，对所述比色杯21中的第一试剂和样本进行第一次搅拌，对所述比色杯21填加第二试剂，对所述比色杯21中的第一试剂、第二试剂和样本进行搅拌中，假使对所述比色杯21进行清洗分了10个周期，则就在所述比色杯21完成清洗并随所述盘体1循环10个信号采集周期之后停止，再完成下一步骤对所述比色杯21添加第一试剂，接着再循环设定数值个的信号采集周期中，如此接着完成以下剩余的步骤，从而完成对一个所述比色杯21的完整的光学数据的采集。

需要说明的是，在实际的生化分析仪的工作过程中，位于不同位置的所述比色杯21在停止时可以进行不同的上述步骤，在此不做赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。