具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1是根据一示例性实施例示出的一种转速的测量装置的结构示意图。参见图1，该测量装置包括：磁阻传感器11、单片机12和电源模组13；

磁阻传感器11、单片机12和电源模组13设置在待测的钻具的钻铤内，磁阻传感器11与单片机12电性连接，电源模组13分别与单片机12和电源模组13电性连接。

电源模组13，用于为单片机12和磁阻传感器11提供电源；

在通过钻具进行施工的过程中，磁阻传感器11随钻铤的旋转而旋转，磁阻传感器11切割地磁场的方向发生周期性变化，磁阻传感器11的阻值发生周期性变化，进而磁阻传感器11的电压发生周期性变化，产生周期性变化的电压差分信号；单片机12，用于对电压差分信号进行处理，得到钻具的转速。

在本申请实施例中，由于在通过钻具进行施工的过程中，磁阻传感器11随钻铤的旋转而旋转，这样磁阻传感器11的转速与钻铤的实际转速相同，通过磁阻传感器11产生的电压差分信号，能够直接确定钻铤的实际转速，也即通过磁阻传感器11能够直接确定钻具的钻速，所以提高了确定的钻具的钻速的准确性。

磁阻传感器11的介绍：磁阻传感器11设置在待测的钻具的钻铤内，且磁阻传感器11分别与单片机12和电源模组13电性连接。

在一种可能的实现方式中，继续参见图1，钻铤的侧壁内设有与磁阻传感器11匹配的第一凹槽，磁阻传感器11设置在第一凹槽内。在一种可能的实现方式中，磁阻传感器11通过固定胶粘附在第一凹槽内。在另一种可能的实现方式中，磁阻传感器11固定在PCB(Printed Circuit Board，印制线路板)上，印制线路板通过固定胶粘附在第一凹槽内。

在一种可能的实现方式中，继续参见图1，测量装置还包括第一盖板；第一盖板与第一凹槽的槽口相匹配；第一盖板与第一凹槽的槽口连接，用于固定磁阻传感器11。

在一种可能的实现方式中，参见图2，磁阻传感器11包括第一磁阻传感器111和第二磁阻传感器112，且第一磁阻传感器111和第二磁阻传感器112相互垂直；第一磁阻传感器111分别与单片机12和电源模组13电性连接，第二磁阻传感器112分别与单片机12和电源模组13电性连接；在通过钻具进行施工的过程中，第一磁阻传感器111产生第一电压差分信号，第二磁阻传感器112产生第二电压差分信号；单片机12，用于对第一电压差分信号和第二电压差分信号进行处理，得到钻具的转速。

可选的，该磁阻传感器11为HMC1052L(型号名)磁阻传感器11，HMC1052L磁阻传感器11包含双轴磁阻传感器11，也即，X轴、Y轴成90度正交的两个磁阻传感器11。磁阻传感器11随钻铤的旋转而旋转时，HMC1052L磁阻传感器11内的两个磁阻传感器11分别输出不同电压的差分信号，也即，第一电压差分信号和第二电压差分信号。

在一种可能的实现方式中，继续参见图2，第一磁阻传感器111包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一信号输出端和第二信号输出端；

第一电阻与第二电阻的空间位置相互垂直，第三电阻和第四电阻的空间位置相互垂直；电源模组13分别与第一电阻的输入端和第二电阻的输入端连接，第一电阻的输出端分别与第三电阻的输入端和第一信号输出端连接，第三电阻的输出端与地线连接，第二电阻的输出端分别与第四电阻的输入端和第二信号输出端连接，第四电阻的输出端与地线连接，单片机12分别与第一信号输出端和第二信号输出端连接；

随着第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻切割地磁场的方向的变化，第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻的阻值发生变化，第一信号输出端和第二信号输出端产生第一电压差分信号。

在一种可能的实现方式中，第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻的材质可以为导磁材料。可选的，该导磁材料为硅钢，或者坡莫合金。可选的，继续参见图2，第一电阻可以用R₁表示，第二电阻可以用R₂表示，第三电阻可以用R₃表示，第四电阻可以用R₄表示。

在一种可能的实现方式中，继续参见图2，第二磁阻传感器112包括第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第三信号输出端和第四信号输出端；

第五电阻与第六电阻的空间位置相互垂直，第七电阻和第八电阻的空间位置相互垂直；电源模组13分别与第五电阻的输入端和第七电阻的输入端连接，第五电阻的输出端分别与第七电阻的输入端和第三信号输出端连接，第七电阻的输出端与地线连接，第六电阻的输出端分别与第八电阻的输入端和第四信号输出端连接，第八电阻的输出端与地线连接，单片机12分别与第三信号输出端和第四信号输出端连接；

随着第五电阻、第六电阻、第七电阻和第八电阻切割地磁场的方向的变化，第五电阻、第六电阻、第七电阻和第八电阻的阻值发生变化，第三信号输出端和第四信号输出端产生第二电压差分信号。

在一种可能的实现方式中，第五电阻、第六电阻、第七电阻和第八电阻的材质可以为导磁材料。可选的，该导磁材料为硅钢，或者坡莫合金。可选的，继续参见图2，第五电阻可以用R₅表示，第六电阻可以用R₆表示，第七电阻可以用R₇表示，第八电阻可以用R₈表示。

需要说明的一点是，钻铤周围地磁场的方向为位于地理南极附近的磁北极指向地理北极附近的磁南极，钻铤周围地磁场的强度固定。可选的，第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻固定在PCB板上；PCB板的方向与钻铤的径向平面一致，在钻铤旋转过程中，第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻切割地磁场的方向的变化，第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻的阻值发生变化，由于第一电阻和第三电阻的方向不同，所以第一电阻的阻值变化量和第三电阻的阻值变化量不同，导致第一信号输出端的电压和第二信号输出端的电压不同，进而产生第一电压差分信号。

并且，由于钻铤旋转过程中，第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻切割地磁场的方向的变化为周期性变化，第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻的阻值的变化也是周期性变化，进而产生周期性变化的第一电压差分信号。类似的，第五电阻、第六电阻、第七电阻和第八电阻切割地磁场的方向的变化为周期性变化，第五电阻、第六电阻、第七电阻和第八电阻的阻值的变化也是周期性变化，进而产生周期性变化的第二电压差分信号。单片机12，根据周期性变化的第一电压差分信号和第二电压差分信号，确定第一磁阻传感器111和第二磁阻传感器112的旋转频率，进而确定钻具的转速。

单片机12的介绍：单片机12设置在待测的钻具的钻铤内，且磁阻传感器11分别与处理器和电源模组13电性连接。

在一种可能的实现方式中，继续参见图1，单片机12通过固定胶粘附在第一凹槽内。在另一种可能的实现方式中，单片机12固定在印制线路板上，印制线路板通过固定胶粘附在第一凹槽内。

在一种可能的实现方式中，单片机12包括差分放大组件和处理器；差分放大组件的输入端与磁阻传感器11的输出端电性连接，差分放大电路的输出端与处理器的输入端电性连接，电源模组13分别与差分放大组件和处理器电性连接，为差分放大组件和处理器提供电源；

差分放大组件，用于接收磁阻传感器11输出的电压差分信号，将电压差分信号进行放大，且用于将放大后的电压差分信号传输至处理器，处理器，用于通过放大后的电压差分信号，得到钻具的转速。

可选的，差分放大组件为AD8226(型号名)放大器，AD8226放大器是一款低成本、宽电源电压范围仪表放大器，增益范围为1至1000，额定工作温度范围为－40℃至+125℃。

在一种可能的实现方式中，该单片机12还包括模数转换组件；模数转换组件的输入端与差分放大组件的输出端电性连接，模数转换组件的输出端与处理器的输入端电性连接；模数转换组件，用于将放大后的电压差分信号转换为数字信号，且用于将数字信号传输至处理器；处理器，用于通过数字信号，得到钻具的转速。

可选的，模数转换组件为模数转换器。例如，该模数转换组件为ADS8504(型号名)模数转换器，ADS8504模数转换器的转换速率高达250kSPS，具有并行输出功能，能大幅度的减小数据传输时间。

在一种可能的实现方式中，在将电压差分信号转换为数字信号之前，可以先对该电压差分信号进行滤波处理。相应的，该单片机12还包括滤波组件；滤波组件的输入端与差分放大组件的输出端电性连接，滤波组件的输出端与模数转换组件的输入端连接；滤波组件，用于将放大后的电压差分信号进行滤波处理，且用于将滤波处理后的电压差分信号传输至模数转换组件。

在一种可能的实现方式中，处理器得到钻具的转速之后还可以对该钻速数据进行存储。相应的，该单片机12还包括存储组件；存储组件与处理器电性连接，用于存储钻具的转速。

在一种可能的实现方式中，存储组件与处理器之间通过通讯模块传输钻具的转速。相应的，该单片机12还包括通讯模块，通讯模块包括信号发射模块和信号接收模块；信号发射模块与处理器电性连接，信号接收模块与存储组件电性连接；信号发射模块，用于接收处理器发送的钻具的转速，向信号接收模块发送钻具的转速；信号接收模块，用于接收钻具的转速，向存储组件发送钻具的转速，存储组件接收钻具的转速，对钻具的转速进行存储。

电源模组13的介绍：电源模组13设置在待测的钻具的钻铤内，电源模组13分别与单片机12和电源模组13电性连接，用于为单片机12和磁阻传感器11提供电源。

在一种可能的实现方式中，继续参见图1，钻铤的侧壁内设有与电源模组13匹配的第二凹槽，电源模组13设置在第二凹槽内。

在一种可能的实现方式中，测量装置还包括第二盖板；第二盖板与第二凹槽的槽口相匹配；第二盖板与第二凹槽的槽口连接，用于固定电源模组13。

可选的，电源模组13为单极性电源模组。

图3是根据一示例性实施例示出的一种钻具的转速的确定方法的流程图。参见图3，该方法包括：

301、单片机获取磁阻传感器产生的电压差分信号。

磁阻传感器包括第一磁阻传感器和第二磁阻传感器，电压差分信号包括第一磁阻传感器产生的第一电压差分信号和第二磁阻传感器产生的第二电压差分信号

在一种可能的实现方式中，单片机分别与第一磁阻传感器和第二磁阻传感器电性连接，第一磁阻传感器将产生的第一电压差分信号传输至单片机，第二磁阻传感器将产生的第二电压差分信号传输至单片机，单片机获取第一磁阻传感器产生的第一电压差分信号和第二磁阻传感器产生的第二电压差分信号。

需要说明的一点是，在通过钻具进行施工的过程中，第一磁阻传感器切割地磁场的方向变化为周期性变化，第一磁阻传感器的阻值的变化也是周期性变化，进而产生周期性变化的第一电压差分信号。类似的，第二磁阻传感器切割地磁场的方向变化为周期性变化，第二磁阻传感器的阻值的变化也是周期性变化，进而产生周期性变化的第二电压差分信号。

302、单片机基于电压差分信号，确定钻具的转速。

在一种可能的实现方式中，本步骤可以通过以下步骤(1)至(3)实现：

(1)单片机对第一电压差分信号和第二电压差分信号进行运放处理、滤波处理和数模转换处理，得到第一差分数字信号和第二差分数字信号。

在一种可能的实现方式中，本步骤为：单片机通过差分放大组件对第一电压差分信号和第二电压差分信号进行运放处理，得到放大后的第一电压差分信号和第二电压差分信号；单片机通过滤波组件对放大后的第一电压差分信号和第二电压差分信号进行滤波处理，得到滤波后的第一电压差分信号和第二电压差分信号，通过模数转换组件对滤波后的第一电压差分信号和第二电压差分信号进行数模转换处理，得到第一差分数字信号和第二差分数字信号。

在通过钻具进行施工的过程中，第一差分数字信号为与第一电压差分信号对应的周期性变化的数字信号；第二差分数字信号为与第二电压差分信号对应的周期性变化的数字信号。可选的，第一差分数字信号可以用字母Xad表示，第二差分数字信号可以用字母Yad表示。

(2)单片机确定第一差分数字信号的第一正负信息，以及第二差分数字信号的第二正负信息。

在一种可能的实现方式中，单片机通过差分数字信号对应的零点，确定差分数字信号的正负信息。相应的，本步骤为：单片机获取第一差分数字信号中的第一最大差分信号和第一最小差分信号，以及确定第二差分数字信号中的第二最大差分信号和第二最小差分信号；确定第一最大差分信号和第一最小差分信号的中点为第一零点，以及第二最大差分信号和第二最小差分信号的中点为第二零点；当第一差分数字信号大于第一零点，确定第一差分数字信号为正值，当第一差分数字信号小于第一零点，确定第一差分数字信号为负值；当第二差分数字信号大于第二零点，确定第二差分数字信号为正值，当第二差分数字信号小于第二零点，确定第二差分数字信号为负值。

需要说明的一点是，单片机在确定第一零点和第二零点以后，还可以根据零点附近的差分信号，对第一零点和第二零点进行校正，得到第一校正零点和第二校正零点，当第一差分数字信号大于第一校正零点，确定第一差分数字信号为正值，当第一差分数字信号小于第一校正零点，确定第一差分数字信号为负值；当第二差分数字信号大于第二校正零点，确定第二差分数字信号为正值，当第二差分数字信号小于第二校正零点，确定第二差分数字信号为负值。

在一种可能的实现方式中，单片机根据第一零点附近的差分信号，对第一零点进行校正，得到第一校正零点的步骤为：单片机获取第一目标时间点对应的第一目标差分信号以及第二目标时间点对应的第二目标差分信息，第一目标时间点为第一零点的上一个时间点，第二目标时间点为第一零点的下一个时间点；根据第一目标差分信号、第二目标差分信息、第二目标时间点和第二目标时间点，对第一零点进行校正，得到第一校正零点。

其中，第一零点的上一个时间点与第一零点之间的时间差为预设时间差，第一零点的下一个时间点与第一零点之间的时间差为预设时间差。预设时间差可以是1s至5s之间的任一数值，例如，1s、2s、3s等；在本申请实施例中，对预设时间差的数值不作具体限定，可以根据需要进行设定并修改。

在一种可能的实现方式中，单片机根据第一目标差分信号、第二目标差分信息、第二目标时间点和第二目标时间点，对第一零点进行校正，得到第一校正零点的步骤为：单片机根据第一目标差分信号、第二目标差分信息、第一目标时间点和第二目标时间点，通过以下公式一对第一零点进行校正，得到第一校正零点；

公式一：Y_ref＝T₁-Y₁(T₂-T₁)/(Y₂-Y₁)

其中，Y_ref表示第一校正零点，T₁表示第一目标时间点、T₂表示第二目标时间点，Y₁表示第一目标差分信号，Y₂表示第二目标差分信号。

在本申请实施例中，单片机根据第二零点附近的差分信号，对第二零点进行校正，得到第二校正零点的方法与单片机根据第一零点附近的差分信号，对第一零点进行校正，得到第一校正零点的方法相同，在此不再进行赘述。

(3)单片机确定第一正负信息和第二正负信息对应的象限信息，根据象限信息，确定在预设时长内变化的象限数量，根据象限数量和预设时长，确定钻具的转速。

在一种可能的实现方式中，单片机确定第一正负信息和第二正负信息对应的象限信息的步骤为：当第一正负信息为正值、第二正负信息为正值时，单片机确定象限信息为第一象限；当第一正负信息为负值、第二正负信息为正值时，单片机确定象限信息为第二象限；当第一正负信息为负值、第二正负信息为负值时，单片机确定象限信息为第三象限；当第一正负信息为正值、第二正负信息为负值时，单片机确定象限信息为第四象限。

其中，预设时长可以是1s至60s之间的任一数值，例如，30s、60s、90s等；在本申请实施例中，对预设时长的数值不作具体限定，可以根据需要进行设定并修改。

在一种可能的实现方式中，单片机根据象限数量和预设时长，确定钻具的转速的步骤为：单片机根据象限数量和预设时长，通过以下公式二，确定钻具的转速；

公式二：

其中，r表示钻具的转速，t表示预设时长，n表示象限数量。转速的单位为：转/分；预设时长的单位为：秒。

在本申请实施例中，由于在通过钻具进行施工的过程中，磁阻传感器随钻铤的旋转而旋转，这样磁阻传感器的转速与钻铤的实际转速相同，通过磁阻传感器产生的电压差分信号，能够直接确定钻铤的实际转速，也即通过磁阻传感器能够直接确定钻具的钻速，所以提高了确定的钻具的钻速的准确性。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。