具体实施方式

〈实施方式的结构以及动作〉

图1是本发明的一实施方式的带状工件供给装置100的示意图。

带状工件供给装置100对带状工件10赋予预定范围的张力，并且将带状工件10供给至需求侧设备200。作为需求侧设备200，例如能够应用专利文献1所示的层叠型电池制造装置。在该情况下，作为带状工件10，能够应用电池用的分离件。

将需求侧设备200中的带状工件10的每单位时间的需求量称为“需求速度”。需求速度的平均值例如为“1000mm/sec”、“1500mm/sec”等的值。但是，在需求侧设备200将带状工件10蜿蜒折曲的情况下，例如根据专利文献1所示的各种工序，需求速度在1秒钟内以多次的周期变动。

带状工件供给装置100具备空气浮动装置20、传感器部30、辊42、44、管理装置50、排气装置60以及供给装置70。供给装置70具备送出辊72、辊径传感器73(第四传感器)、马达74以及逆变器75。

送出辊72将带状工件10卷绕在卷芯72a上。逆变器75生成由管理装置50指令的频率的交流电压。马达74以与该交流电压同步的速度使送出辊72旋转。辊径传感器73测量送出辊72的半径R(残留量)。该半径R与送出辊72中的带状工件10的残留量对应。根据上述结构，供给装置70依次经由辊44、空气浮动装置20及辊42向需求侧设备200供给带状工件10。

空气浮动装置20具有顶面开口的大致中空长方体状的形状，并且具有形成为大致长方形板状且相互对置的侧壁22R(第一侧壁)及侧壁22F(第二侧壁)。在此，侧壁22R与供给装置70对置，侧壁22F与需求侧设备200对置。侧壁22R、22F由树脂形成，在上述侧壁的内表面即对置面分别安装有内面板24R、24F。内面板24R、24F例如通过折弯金属板而形成。而且，在内面板24R、24F分别形成有多个突起部26R、26F。

在此，侧壁22R、22F分别具有相同形状且相同个数的多个突起部26R、26F(突起状构造物)。由此，能够维持空气浮动装置20内部的气流的平衡，并且能够控制带状工件10的挠曲形状。在空气浮动装置20的底板29形成有沿上下方向贯通的一个或多个排气口27。若从排气口27排出空气浮动装置20的空气，则在空气浮动装置20的内部产生负压，如图所示，带状工件10弯曲成大致U字状。

传感器部30具备多个传感器32(第一传感器)、34、35、36(第二传感器)、38(第三传感器)。将设置有这些传感器32、34～36的高度分别称为设置位置h32(第一检测位置)、h34、h35、h36(第二检测位置)、h38。这些传感器32、34～36具备：设置于侧壁22F侧并发送激光的发送部32A(第一发送部)、34A、35A、36A(第二发送部)、38A(第三发送部)；以及设置于侧壁22R侧且分别接收这些激光的接收部32B(第一接收部)、34B、35B、36B(第二接收部)、38B(第三接收部)。

就传感器32、34～36而言，若空气浮动装置20的内部的带状工件10的最下端部12比设置位置h32、h34～h36高，则激光导通而输出接通信号。另一方面，就传感器32、34～36而言，在最下端部12位于设置位置h32、h34～h36以下时，激光被遮断并输出断开信号。传感器38也与传感器32、34～36同样地动作，但传感器38是为了在带状工件10被切断时检测该情况而设置的。

排气装置60具备流量计62、空气流路64、鼓风机66、鼓风机马达68以及逆变器69。鼓风机66经由空气流路64及流量计62与空气浮动装置20的排气口27结合，从排气口27排出空气浮动装置20内的空气。

逆变器69生成由管理装置50指令的频率的交流电压。鼓风机马达68以与该交流电压同步的速度使鼓风机66旋转。另外，流量计62测量在空气流路64中流动的空气流量，并将测量出的空气流量通知给管理装置50。

管理装置50具备CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、HDD(Hard DiskDrive：硬盘驱动器)等作为一般的计算机的硬件，在HDD中保存有OS(Operating System：操作系统)、应用程序、各种数据等。OS及应用程序在RAM中展开，由CPU执行。在图1中，管理装置50的内部将通过应用程序等实现的功能表示为块。

即，管理装置50具备需求速度检测部52、滞留量设定部54、供给速度设定部56以及排气控制部58。需求速度检测部52检测需求侧设备200的状态、例如蜿蜒折曲的工序，根据检测出的状态检测当前的需求速度。另外，将供给装置70送出的带状工件10的速度称为“供给速度”。供给速度与需求速度的平均值大致相等。而且，供给速度与当前的需求速度之差表现为空气浮动装置20中的带状工件10的滞留量的变化。

滞留量设定部54基于当前的需求速度，设定空气浮动装置20中的带状工件10的最大滞留量和最小滞留量。在本实施方式中，最大滞留量和最小滞留量基于带状工件10的最下端部12的位置来设定。即，最大滞留量从设置位置h34、h35、h36中的任一个选择。

另外，最小滞留量是比最大滞留量所涉及的位置低的位置，从设置位置h32、h34、h35中的任一个选择。因此，将设置位置的范围h35～h32称为第一高度位置范围，将范围h36～h34称为第二高度位置范围。另外，滞留量设定部54根据最小滞留量以及最大滞留量，将传感器32、34～36的功能分类为“第一传感器”以及“第二传感器”。

在此，“第一传感器”是若带状工件10的最下端部12相比对应的设置位置位于上方，则滞留量设定部54提高带状工件10的供给速度的传感器。另外，“第二传感器”是若带状工件10的最下端部12成为对应的设置位置以下，则滞留量设定部54降低带状工件10的供给速度的传感器。传感器32与当前的需求速度无关地始终被分类为“第一传感器”，传感器36与当前的需求速度无关地始终被分类为“第二传感器”。另一方面，传感器34、35既有根据当前的需求速度而被分类为第一传感器的情况，也有被分类为第二传感器的情况。如上所述，由于需求速度在1秒内以多次的周期变动，因此传感器34、35的分类也以该周期变动。

另外，供给速度设定部56控制供给装置70中的带状工件10的供给速度。更详细而言，供给速度设定部56将需求速度的平均值设定为供给速度的初始值。然后，供给速度设定部56基于当前设定的供给速度和送出辊72的半径R，算出马达74的转速，将与该转速同步的频率指令给逆变器75。

逆变器75生成所指示的频率的交流电压，并施加到马达74。由此，送出辊72以与所设定的供给速度对应的转速旋转。但是，若带状工件10的最下端部12比当前的第一传感器所涉及的高度(例如传感器32涉及的设置位置h32)高，则供给速度设定部56提高带状工件10的供给速度。

另一方面，若带状工件10的最下端部12成为当前的第二传感器涉及的高度(例如传感器36涉及的设置位置h36)以下，则供给速度设定部56降低带状工件10的供给速度。由此，空气浮动装置20中的带状工件10的滞留量大致保持在最大滞留量与最小滞留量之间。另外，若带状工件10断裂，则传感器38检测带状工件10。在该情况下，供给速度设定部56基于传感器38的检测信号使马达74停止。

排气控制部58以流量计62测量出的空气流量接近预定值的方式控制鼓风机马达68的转速。换言之，排气控制部58通过控制排气装置60来控制对排气口27赋予的吸引力，由此对带状工件10赋予预定范围内的张力。

图2是本实施方式的主要部分的局部剖切立体图。

在图2中，在空气浮动装置20的侧壁22F沿着左右方向安装有2张内面板24F。另外，虽然省略了图示，但在侧壁22R上也与内面板24F同样地，沿着左右方向安装有2张内面板24R。另外，在侧壁22R的前面中央部沿上下方向安装有长方形板状的传感器板28，在这里安装有传感器32、34～36、38(参照图1)的接收部32B、34B～36B、38B。另外，虽然省略图示，但在侧壁22F的后表面中央部沿上下方向安装有与传感器板28同样地形成的传感器板，安装有发送部32A、34A～36A、38A(参照图1)。

由此，从发送部32A、34A～36A、38A发送的激光如果不被带状工件10遮断，则经由2块内面板24F之间和2块内面板24R之间，到达对应的接收部32B、34B～36B、38B。另外，空气浮动装置20的左右宽度为带状工件10的左右宽度的约2倍左右，如图所示，在带状工件10的端部与空气浮动装置20的侧壁22S之间形成有宽度L1的空隙。

图3是图1中的主要部分III的放大图。

在内面板24R中，突起部26R沿上下方向每隔预定的间隔L2形成。突起部26R以成为θ＝90°的角度的方式从内面板24R立起，其顶部成为半圆筒状。换言之，突起部26R、26F的全部构成为，具备具有预定的曲率的曲面的顶部，这些顶部能够与带状工件10接触。突起部26R相对于内面板24R所成的角度θ也可以不必为90°。但是，角度θ优选为直角或钝角。其理由是，若使角度θ为锐角，则在突起部26R的立起部分产生负压，产生在此吸附带状工件10的可能性。

另外，突起部26R的间隔L2优选为1mm以上且100mm以下的范围。这是因为，若使间隔L2小于1mm，则内面板24R的制造变得繁杂，若使间隔L2大于100mm，则带状工件10贴在突起部26R之间的可能性变大。另外，为了进一步容易地进行内面板24R的制造，进一步减小带状工件10贴附的可能性，若使预定间隔L2为10mm以上且50mm以下，则更加优选。

另外，突起部26R从内面板24R突出的的突出长度L3优选为1mm以上且100mm以下的范围。这是因为，若使突出长度L3小于1mm，则带状工件10容易贴附于内面板24R，若使突出长度L3大于100mm，则空气浮动装置20(参照图2)的制造变得繁杂。另外，为了进一步容易地进行空气浮动装置20的制造，进一步减小带状工件10贴附的可能性，若使突出长度L3为5mm以上30mm以下，则更加优选。以上，对内面板24R及突起部26R的形状进行了详述，但内面板24F及突起部26F也与其对称地形成(参照图2)。

〈变形例〉

本发明并不限定于上述的实施方式，能够进行各种变形。上述的实施方式是为了容易理解地说明本发明而例示的，并不限定于必须具备所说明的全部结构。另外，也可以在上述实施方式的结构中追加其他结构，还能够对结构的一部分置换为其他结构。另外，图中所示的控制线、信息线表示认为是在说明上所需要的控制线、信息线，并不限定于表示产品上所需的全部的控制线、信息线。实际上也可以认为几乎全部的结构相互连接。对于上述实施方式能够进行的变形例如如下。

(1)在上述实施方式中，突起部26R、26F(参照图2、图3)在内面板24R、24F的表面沿着左右方向形成，但突起部的形成方法并不限定于此。图4是上述实施方式的变形例的内面板24R的立体图。在本变形例中，代替突起部26R而形成有多个突起部80。另外，内面板24F也与图示的内面板24R同样地形成。

在图4中，各突起部80具备形成为大致圆柱状的圆柱部82和形成于圆柱部82的前端的半球状的半球部84。另外，圆柱部82可以形成为六角柱、四棱柱状，也可以形成为圆锥状、棱锥状。另外，突起部80也可以是上述以外的柱状构造物、圆锥形构造物、多棱锥构造物、或者上述构造物的组合。在这些结构中，通过突起部80与带状工件10适当接触，也能够防止带状工件10贴附在内面板24R上。

(2)在上述实施方式中，对将本发明应用于电池用的分离件的例子进行了说明，但本发明并不限定于此，能够应用于各种带状工件的处理。

〈实施方式的效果〉

如上所述，本实施方式的带状工件供给装置(100)具备：空气浮动装置(20)，其使带状工件(10)滞留；以及管理装置(50)，其具有：功能(54)，其根据需求侧设备(200)中的带状工件(10)的每单位时间的需求量，设定空气浮动装置(20)中的带状工件(10)的最大滞留量和最小滞留量；以及功能(56)，其以接近最大滞留量与最小滞留量之间的方式控制带状工件(10)的滞留量。由此，能够根据带状工件(10)的每单位时间的需求量适当地控制滞留量，能够以简单的结构高速地供给带状工件(10)。

另外，带状工件供给装置(100)还具备传感器部(30)，该传感器部具有：一个或多个第一传感器(32)，其设置于空气浮动装置(20)的预定的第一高度位置范围(h35～h32)内；以及一个或多个第二传感器(36)，其设置于空气浮动装置(20)的比第一高度位置范围(h35～h32)低的第二高度位置范围(h36～h34)内，管理装置(50)使带状工件(10)的最下端部(12)的位置为一个第一传感器(32)的第一检测位置(h32)时的滞留量与最小滞留量对应，使最下端部(12)的位置为一个第二传感器(36)的第二检测位置(h36)时的滞留量与最大滞留量对应，控制滞留量。

另外，管理装置(50)从第一及第二传感器(32、36)获取第一及第二检测位置(h32、h36)与最下端部(12)的位置关系，若最下端部(12)比第一检测位置(h32)高，则提高供给装置(70)供给带状工件(10)的供给速度，若最下端部(12)成为第二检测位置(h36)以下，则降低供给速度。

根据这些特征，能够基于第一高度位置范围(h35～h32)以及第二高度位置范围(h36～h34)来控制带状工件(10)的滞留量，因此能够更简单地控制滞留量。

另外，传感器部(30)还具有设置在比空气浮动装置(20)的第二高度位置范围(h36～h34)更低的位置的第三传感器(38)，若第三传感器(38)检测到带状工件(10)，则管理装置(50)使供给装置(70)停止。

另外，空气浮动装置(20)具有顶面开口的大致中空长方体状的形状，并具备与供给装置(70)对置的第一侧壁(22R)和与需求侧设备(200)对置的第二侧壁(22F)，第一传感器(32)具备：第一发送部(32A)，其设置于第一侧壁和第二侧壁(22R、22F)中的一方；以及第一接收部(32B)，其设置于第一侧壁和第二侧壁(22R、22F)中的另一方，第二传感器(36)具备：第二发送部(36A)，其设置于第一侧壁和第二侧壁(22R、22F)中的一方；以及第二接收部(36B)，其设置于第一侧壁和第二侧壁(22R、22F)中的另一方，第三传感器(38)具备：第三发送部(38A)，其设置于第一侧壁和第二侧壁(22R、22F)中的一方；以及第三接收部(38B)，其设置于第一侧壁和第二侧壁(22R、22F)中的另一方。

由此，在带状工件(10)断裂时，能够通过第三传感器(38)检测该情况，能够使供给装置(70)停止。

另外，供给装置(70)具备卷绕带状工件(10)的送出辊(72)和检测送出辊(72)中的带状工件(10)的残留量(R)的第四传感器(73)，管理装置(50)根据第四传感器(73)的检测结果，使送出辊(72)的转速变化，并且使供给装置(70)送出带状工件(10)。

另外，管理装置(50)具备：第一传感器(32)检测带状工件(10)且在第二传感器(36)以及第三传感器(38)的双方未检测到带状工件(10)的情况下，以将供给速度保持在预定范围的方式根据由第四传感器(73)取得的残留量(R)控制送出辊(72)的转速的功能；若最下端部(12)比第一检测位置(h32)高，则将送出辊(72)的转速进行加速的功能；若最下端部(12)成为第二检测位置(h36)以下，则将送出辊(72)的转速进行减速的功能；以及若第三传感器(38)检测到带状工件(10)，则停止送出辊(72)的旋转的功能。

这样，通过基于残留量(R)控制送出辊(72)的转速，能够更简单地控制带状工件(10)的残留量(R)。

另外，空气浮动装置(20)还具备：突起状构造物(26R、26F)，其从第一及第二侧壁(22R、22F)向内侧突出，顶部能够与带状工件(10)接触；以及底板(28)，其形成有排出空气浮动装置(20)的内部的空气的一个或多个排气口(27)。

这样，通过设置能够与带状工件(10)接触的突起状构造物(26R、26F)，能够防止带状工件(10)贴附于第一及第二侧壁(22R、22F)的情况。

另外，突起状构造物(26R、26F)是具有预定的突出长度(L3)的柱状构造物、圆锥形构造物、多棱锥构造物、或者上述构造物的组合，第一侧壁以及第二侧壁(22R、22F)分别具备相同形状且相同个数的多个突起状构造物(26R、26F)，多个突起状构造物(26R、26F)以预定的间隔(L2)配置于第一侧壁以及第二侧壁(22R、22F)的表面。由此，能够维持空气浮动装置20内部的气流的平衡，并且能够控制带状工件(10)的挠曲形状。

另外，突起状构造物(26R、26F)的全部顶部具备具有预定的曲率的曲面形状，顶部构成为能够与带状工件(10)接触。由此，能够防止突起状构造物(26R、26F)损伤带状工件(10)的情况。

另外，带状工件供给装置(100)还具有如下功能：经由空气流路(64)与排气口(27)连接的排气装置(60)，管理装置(50)具备通过控制排气装置(60)来控制对排气口(27)赋予的吸引力，由此对带状工件(10)赋予预定范围的张力。由此，能够对带状工件(10)赋予适当的张力。

符号说明

10—带状工件，12—最下端部，20—空气浮动装置，22R—侧壁(第一侧壁)，22F—侧壁(第二侧壁)，26R，26F突起部(突起状构造物)，27—排气口，28—传感器板，29—底板，30—传感器部，32—传感器(第一传感器)，32A—发送部(第一发送部)，32B—接收部(第一接收部)，36—传感器(第二传感器)，36A—发送部(第二发送部)，36B—接收部(第二接收部)，38—传感器(第三传感器)，38A—发送部(第三发送部)，38B—接收部(第三接收部)，50—管理装置，60—排气装置，64—空气流路，70—供给装置，72—送出辊，73—辊径传感器(第四传感器)，100—带状工件供给装置，200—需求侧设备，L2—间隔，L3—突出长度，R—半径(残留量)，h32—设置位置(第一检测位置)，h36—设置位置(第二检测位置)，h35～h32—第一高度位置范围，h36～h34—第二高度位置范围。