具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1至9所示的畜牧养殖场地面灭菌消毒机器人，包括上粗下细的锥环形壳壁15，锥环形壳壁15的外壁上呈圆周阵列固定连接有若干竖向的万向轮支座18，各万向轮支座18的下端均安装有万向轮16，各万向轮16均与水平的猪舍地面60滚动配合；环形壳壁15的围合范围内设置有驱动装置，驱动装置能驱动在若干万向轮16支撑下的锥环形壳壁15做任意方向的水平位移和水平旋转；

锥环形壳壁15的下端与水平的猪舍地面60之间形成火焰溢出间隙0，锥环形壳壁15的围合范围内还设置有乙醇燃烧单元，乙醇燃烧单元产生的火焰最终会通过火焰溢出间隙0贴着猪舍地面60向四面八方溢出，进而加热灼烧猪舍地面60。

锥环形壳壁15的顶部一体化同轴心连接有顶盘1，顶盘1的轴心处同轴心一体化设置有进风管13，进风管13内为上下贯通的进风通道2；

乙醇燃烧单元包括顶盘1的下侧同轴心设置的能沿轴线回转的离心叶轮70；离心叶轮70包括中部下凹的叶轮盘33，叶轮盘33的上表面为中心低边缘高的凹面33.1；叶轮盘33的凹面33.1上呈圆周阵列分布有若干沿径向方向延伸的离心叶片38；各离心叶片38的水平上边38.1均与顶盘1的下表面间隙配合；凹面33.1与顶盘1下表面之间形成陀螺状火焰离心仓90，陀螺状火焰离心仓90的轴心处连通进风通道2；叶轮盘33的外缘与顶盘1下表面之间形成环状离心甩出间隙46；

锥环形壳壁15的内侧还同轴心平行设置有锥环形火焰隔离壁17，驱动装置在火焰隔离壁17的围合范围内，锥环形火焰隔离壁17固定在横向的支架24上，锥环形火焰隔离壁17的下端低于锥环形壳壁15的下端，且锥环形火焰隔离壁17的下端与猪舍地面60存在间隙；锥环形火焰隔离壁17的上端面41与叶轮盘33的外轮廓下侧面滑动或间隙配合；

锥环形火焰隔离壁17与锥环形壳壁15之间形成环锥形火焰喷出通道31，陀螺状火焰离心仓90的外周通过离心甩出间隙46连通火焰喷出通道31的上端；火焰喷出通道31的下端为朝下的环状火焰喷出口25；从环状火焰喷出口25向下喷出的火焰最终通过火焰溢出间隙0贴着猪舍地面60向四面八方溢出。

凹面33.1的上部内壁一体化同轴心设置有挡液环40。

驱动装置包括锥环形壳壁15围合范围内轴心处的机箱19，机箱19通过横向的支架24与锥环形壳壁15的内壁固定连接；机箱19的两侧分别通过第一电机支架22和第二电机支架28对称固定安装有第一滚轮驱动电机20和第二滚轮驱动电机27；第一滚轮驱动电机20和第二滚轮驱动电机27的输出端分别驱动连接有第一滚轮21和第二滚轮26，第一滚轮21与第二滚轮26同轴心且分别对称于机箱19两侧。

顶盘1的上侧固定安装有乙醇液体储存罐11，乙醇液体储存罐11内储存有乙醇液体；乙醇液体储存罐11的乙醇液体导出端通过导液管10连通进风通道2；导液管10上设置有液泵。

还包括竖向穿过进风通道2的中心轴14，中心轴14的下端同轴心一体化连接叶轮盘33，顶盘1固定安装有支架5，支架5上固定安装有轴承座3，轴承座3上的轴承孔通过轴承12与中心轴14转动配合；中心轴14的顶端一体化固定连接有漏斗4，漏斗4的上端外轮廓呈圆周阵列有若干传动齿体9；支架5的上端通过电机支架固定安装有齿轮驱动电机6，齿轮驱动电机6的输出端驱动连接有齿轮7，齿轮7与漏斗4上的传动齿体9啮合。

锥环形火焰隔离壁17的内壁呈螺旋状一体化盘旋设置有螺旋状冷却液引流片45，螺旋状冷却液引流片45的内侧形成螺旋状冷却液引导沟槽87；叶轮盘33下侧面的上部设置有漏液孔37，从漏液孔37下漏的液体会下坠到锥环形火焰隔离壁17的内壁上；

漏斗4内有漏斗仓8，漏斗仓8内储存有水或含灭菌成分的水溶液(如氢氧化钠溶液)，中心轴14内设置有中心通道34，中心通道34的上端通过阀门35连通漏斗仓8，中心通道34的下端通过叶轮盘33内的导液通道36连通漏液孔37。

本方案更加的具体工作原理和具体的工作方法如下：

乙醇燃烧单元的具体方法：

液泵将乙醇液体储存罐11内的乙醇液体通过导液管10导入到进风通道2，随后导入进风通道2的乙醇液体在重力作用下坠到叶轮盘33的凹面33.1底部；这时点燃累积在所述凹面33.1底部的乙醇液体；由于叶轮盘33和若干离心叶片38在陀螺状火焰离心仓90内回转，累积在所述凹面33.1底部累积的乙醇液体在若干离心叶片38的回转带动下跟着叶轮盘33回转，从而使凹面33.1底部累积的乙醇液体产生离心力，凹面33.1底部累积的乙醇液体在离心力的作用下贴着凹面33.1向高处逐渐攀升，从而使乙醇液体在离心力的作用下均匀的铺展在整个凹面33.1上，这时均匀的铺展在整个凹面33.1上乙醇液体表面形成更大的燃烧火焰，进而使燃烧火焰充满整个陀螺状火焰离心仓90，为了避免乙醇液体溢出，通过控制叶轮盘33的转速，使凹面33.1上的乙醇液体在离心力作用下最高攀升到挡液环40所在高度；而陀螺状火焰离心仓90内的火焰在离心叶片38的作用下形成离心力，陀螺状火焰离心仓90内的火焰在离心叶片38的离心力作用下持续的做向四周甩出并通过环状离心甩出间隙46涌入到火焰喷出通道31中，最终火焰通过环状火焰喷出口25下向喷向猪舍地面60；与此同时外部的新鲜空气在离心叶片38产生的负压的作用下源源不断的通过进风通道2补充到陀螺状火焰离心仓90内，保证了氧气的源源不断的供给；

火焰隔离壁17的冷却方法：

打开阀门35，然后漏斗仓8内的冷却水通过中心通道34和导液通道36从漏液孔37向下漏出并下坠到锥环形火焰隔离壁17的内壁，由于漏液孔37是跟随叶轮盘33回转的，而火焰隔离壁17是固定的，因此冷却水是均匀洒落到火焰隔离壁17的内壁的，冷却水持续吸收火焰隔离壁17上的热量，均匀洒落到火焰隔离壁17的冷却水在火焰隔离壁17的内壁向下流动的过程中会在螺旋状冷却液引流片45的约束下沿螺旋状冷却液引导沟槽87的螺旋路径向下流动并持续吸收火焰隔离壁17的热量，进而有效延长火焰隔离壁17上的冷却水的流动时间和路径，进而增强了对火焰隔离壁17的冷却效果，进而更好的起到隔离火焰热量、降低火焰隔离壁17的热辐射作用，抑制了火焰隔离壁17围合范围内的空间的温度上升，从而起到了对火焰隔离壁17内侧的驱动装置的温度保护作用；

上述过程中，如果漏斗仓8内储存的是含灭菌成分的水溶液(如氢氧化钠溶液)，在原理上温度的上升会使氢氧化钠溶液的灭菌活性增强，从而最终流到猪舍地面60的氢氧化钠溶液的温度是升温的状态，进而增强了化学灭菌的强度的作用。

总体的灭菌方法：

第一滚轮驱动电机20和第二滚轮驱动电机27分别独立控制第一滚轮21和第二滚轮26的转速和转向，当第一滚轮21和第二滚轮26的转速和旋转方向均相同时，在若干万向轮16支撑下的锥环形壳壁15会在猪舍地面60做向前直线行走运动，当第一滚轮21和第二滚轮26的转速相同但旋转方向相反时，在若干万向轮16支撑下的锥环形壳壁15会在猪舍地面60上原地水平回转；当第一滚轮21和第二滚轮26的转速不同时，在若干万向轮16支撑下的锥环形壳壁15会猪舍地面60做水平的曲线行走运动；因此锥环形壳壁15能在猪舍地面60上方做任意的水平运动；从而使环状火焰喷出口25能到达猪舍地面60的任意位置的上方；

乙醇燃烧单元产生的燃烧火焰最终源源不断的通过环状火焰喷出口25下向喷向猪舍地面60，从环状火焰喷出口25向下喷出的火焰最终通过火焰溢出间隙0贴着所述猪舍地面60向四面八方溢出，进而加热灼烧猪舍地面60，从而实现对猪舍地面60的局部快速灼烧灭菌效果；

与此同时通过远程遥控第一滚轮驱动电机20和第二滚轮驱动电机27，使在若干万向轮16支撑下的锥环形壳壁15在猪舍地面60连续缓慢行走平移，让锥环形壳壁15下侧的环状火焰喷出口25所经过的区域完整的覆盖猪舍地面60的任意位置，从而使猪舍地面60的任意位置均被灼烧灭菌一次。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。