具体实施方式

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下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种医疗康复用手臂锻炼装置，包括框架主体100，框架主体100包括有竖筒110，且竖筒110的顶部左右两侧横向固定连通有横置仓120，每组横置仓120的内部均安装有负载联动机构200，且负载联动机构200的正面连接有转轮130，转轮130的正面边缘位置处转动连接有握把140；

负载联动机构200，负载联动机构200包括有移动梁210，且移动梁210滑动连接在横置仓120的内部，移动梁210贴近于竖筒110的一侧固定连接有拉索220，竖筒110与横置仓120的连接处内部前后对称状转动安装有导轮230，拉索220的另一端上固定连接有弹簧一240，且弹簧一240的底部固定焊接在竖筒110的内部下方位置，移动梁210的正面上下对称状设置有齿条杆一270，且上方一组齿条杆一270的下方啮合连接有齿轮一280，转轮130的中间位置与齿轮一280的正面中间处固定连接，该装置工作时，使用者通过握住转轮130外侧边缘位置处转动连接的握把140进行手臂摆动旋转操作，通过手臂的摆动推动，使得转轮130转动，由于转轮130与齿轮一280之间固定连接，在齿轮一280和齿条杆一270之间的啮合作用下，使得齿条杆一270带动移动梁210进行横向移动，从而拉动拉索220移动，拉索220通过导轮230的引导，改变其另一端的拉动发现，使得弹簧一240被向上拉伸，通过弹簧一240形变时产生的阻力，在弹簧一240的弹性拉扯作用下，使得使用者握住握把140旋转转轮130时可以提供一定的阻力，便于提升手臂康复训练效果；

进一步的，移动梁210的正面左右两侧对称状竖直固定有固定套250，且每组固定套250的内部均活动插设有滑杆260，两组齿条杆一270分别固定连接在对应的滑杆260上下两侧，齿条杆一270与移动梁210之间上下滑动连接，该装置工作时，通过设置有滑杆260与固定套250之间上下滑动连接，使得同一侧的两组齿条杆一270通过上下滑动可以调节位置，从而调节上下两组齿条杆一270分别与齿轮一280的啮合状态，通过调节上下两组齿条杆一270分别与齿轮一280啮合，以便于灵活改变转轮130旋转时受到的阻力方向，从而有效的提升了该装置的使用便捷灵活性；

进一步的，齿条杆一270的外侧安装有调控机构300，且调控机构300包括有压板310，压板310共设置有两组，两组压板310分别设置在移动梁210的上下两侧，且压板310的位置与齿条杆一270的位置位于同一竖直平面上，横置仓120的顶部固定镶嵌有螺母320，且螺母320的内部竖直插设有螺栓330，螺栓330外壁上装配的螺纹与螺母320内壁上装配的螺纹相适配，螺栓330的底部与上方一组压板310之间转动连接，下方一组螺栓330的底部均匀固定有弹簧二340，且弹簧二340的另一端固定安装在横置仓120的底部，下方一组压板310通过弹簧二340与横置仓120之间弹性连接，该装置工作时，通过设置有调控机构300安装在对应的两组齿条杆一270的上下两侧，借助于螺母320与螺栓330之间的螺纹啮合，使得使用者使用该装置旋转螺栓330时，在螺纹的啮合驱使下，使得螺栓330在螺母320的内部向下移动，带动上方一组压板310同步向下移动，在上方一组压板310的下压作用下，使得两组齿条杆一270同步向下移动，从而使得上方一组齿条杆一270与齿轮一280之间啮合传动，当该装置需要改变转轮130旋转时所受阻力方向时，通过反向旋转螺栓330，使得螺栓330带动上方一组压板310上升，此时，失去上方压板310的下压，借助于弹簧二340的弹性支撑，使得下方一组压板310同步上升，在下方一组压板310的托举作用下，使得下方一组齿条杆一270与齿轮一280之间啮合传动，通过调控机构300的调节，改变上下两组齿条杆一270与齿轮一280之间的啮合状态，从而有效的对该装置转轮130的旋转使用方向进行调节，有效的提升了该装置的使用灵活便捷性；

进一步的，对应的两组压板310贴近于齿条杆一270的一侧均转动连接有滚轮350，该装置工作时，通过设置有滚轮350转动连接在压板310上，且设置滚轮350转动连接在压板310上贴近于齿条杆一270的一侧，借助于滚轮350的滚动连接，使得齿条杆一270受齿轮一280啮合驱动进行左右移动时，其受到的接触摩擦阻力消减，有效的提升了该装置使用时的稳定性；

进一步的，移动梁210的上下两侧安装有制动机构400，且制动机构400包括有齿条板二410，齿条板二410共设置有两组，两组齿条板二410分别对称状固定安装在移动梁210的上下两侧，移动梁210的上下两侧对称状设置有拨动组件420，且拨动组件420转动连接在横置仓120的内壁上，拨动组件420的一端啮合在齿条板二410的外侧，拨动组件420的另一端通过绳索固定连接有齿条板三430，齿条板三430横向滑动连接在横置仓120的内部，齿条板三430贴近于竖筒110的一端上固定安装有弹簧四440，且弹簧四440固定安装在横置仓120的内部，齿条板三430通过弹簧四440与横置仓120之间弹性滑动连接，齿条板三430的外侧啮合连接有齿轮二450，且齿轮二450转动连接在横置仓120的内部，齿轮二450的前后两端外侧上啮合连接有齿条板四460，且齿条板四460贴近于移动梁210的一端上固定焊接有摩擦块470，该装置使用时，当移动梁210被驱动向远离竖筒110的方向移动时，带动固定在其上下两侧的齿条板二410同步向外移动，当使用者在使用时，由于失去力气导致握把140的握持被松脱时，在弹簧一240的弹性回弹复位作用下，拉动移动梁210向竖筒110方向上移动，此时，在齿条板二410和拨动组件420的卡合作用下，使得齿条板二410移动带动拨动组件420偏转，在拨动组件420的偏转拉动下，使得齿条板三430与移动梁210相对反向移动，齿条板三430移动过程中，借助于齿牙的啮合，使得齿轮二450旋转，同时，通过齿轮二450和齿条板四460之间的啮合传动，使得齿条板四460带动摩擦块470贴近移动梁210移动，摩擦块470在移动后夹紧在移动梁210的外侧表面上，通过接触摩擦降低移动梁210向右移动的速度，从而避免转轮130反转时失控对使用者造成伤害，有效的提升了该装置的使用安全性，该装置通过设置有弹簧四440弹性连接在齿条板三430与横置仓120之间，借助于弹簧四440的弹性拉扯，避免拨动组件420在正常使用时对齿条板二410造成阻挡影响，有效的提升了该装置的工作稳定性；

进一步的，齿条板四460的移动轨迹与齿条板三430的移动轨迹相互垂直，齿条板四460滑动连接在横置仓120的内部，该装置使用时，通过设置有齿条板四460与齿条板三430之间相互垂直设置，借助于齿轮二450的啮合换向，使得齿条板三430水平方向上移动时，齿条板四460竖直方向上移动，从而带动摩擦块470进行移动贴紧移动梁210的操作，齿条板四460和齿条板三430相互垂直设置，有效的保障了摩擦块470上下移动的稳定性；

进一步的，摩擦块470贴近于移动梁210的一侧中间位置处开设有横槽，且横槽的内部尺寸与齿条板二410的外侧尺寸相适配，横槽与齿条板二410位于同一竖直平面上，该装置工作时，通过设置摩擦块470贴近于移动梁210的一侧上开设有横槽，通过横槽与齿条板二410相适配，使得摩擦块470在贴紧移动梁210时，其不会压紧在齿条板二410上，有效的避免齿条板二410受摩擦块470的卡合导致卡死，便于保障摩擦块470对移动梁210的贴紧操作稳定，有效的对移动梁210失控时的反向移动进行限制，便于保障该装置的使用稳定安全性；

进一步的，拨动组件420包括有旋转块421，且旋转块421转动连接在横置仓120的内壁上，旋转块421远离齿条板二410的一端上固定焊接有固定杆422，且固定杆422通过绳索与齿条板三430之间固定连接，旋转块421贴近于齿条板二410的一端上贯穿插设有插杆423，且插杆423贴近于齿条板二410的一端上固定焊接有卡齿424，插杆423的外侧套设有弹簧三425，且弹簧三425的一端与旋转块421之间固定连接，弹簧三425的另一端与卡齿424之间固定连接，卡齿424通过弹簧三425与旋转块421之间弹性伸缩连接，卡齿424通过弹簧三425的弹性支撑卡合在齿条板二410上装配的齿牙中，该装置工作时，通过设置插杆423滑动插设在旋转块421的内部，且设置弹簧三425对卡齿424和旋转块421之间进行弹性支持，使得齿条板二410在反向移动带动拨动组件420偏转时，卡齿424可以收缩移动，避免卡齿424与齿条板二410之间出现卡死现象，同时，借助于弹簧三425的弹性支持，使得卡齿424始终与齿条板二410上装配的齿牙相接触，便于保障该装置的工作稳定性；

工作原理：工作时，使用者通过握住握把140对转轮130进行旋转操作，在转轮130的旋转带动下，使得齿轮一280转动，借助于齿轮一280和齿条杆一270之间的齿牙啮合，使得齿条杆一270水平方向上横向移动，通过固定套250和滑杆260的连接，使得齿条杆一270带动移动梁210横向移动，移动梁210横向向远离竖筒110的一侧移动时，通过拉索220的连接拉扯，以及导轮230的引导换向，使得拉索220拉动弹簧一240形变，在弹簧一240的弹性拉扯作用下，使得使用者需要逐渐提升对转轮130旋转施加的力，从而达到锻炼手臂的作用，借助于弹簧一240施加的阻力，有效的提升了该装置对于手臂处恢复的效果；

工作时，当使用者需要更换对转轮130的旋转驱动方向，以便于达到不同方向上锻炼的效果时，使用者通过旋转螺栓330，在螺栓330和螺母320之间的螺纹啮合驱使下，使得螺栓330带动上方一组压板310向上移动，此时失去上方一组压板310的按压，借助于下方弹簧二340的弹性支持，使得下方一组压板310托举两组齿条杆一270同步向上移动，使得下方一组齿条杆一270与齿轮一280之间实现啮合传动，从而改变康复锻炼时对于转轮130的旋转驱动方向；

工作时，当工作人员握住握把140的手臂由于施力松脱时，在弹簧一240的弹性回弹作用下，使得移动梁210被拉索220向竖筒110方向上拉动，移动梁210向竖筒110移动时，通过其上方齿条板二410与拨动组件420之间的卡合，使得齿条板二410带动拨动组件420偏转，借助于杠杆原理，使得齿条板三430被向远离竖筒110方向拉动，通过齿条板三430的移动，借助于齿条板三430和齿轮二450之间的啮合传动，以及齿轮二450和齿条板四460之间的啮合传动，使得齿条板四460带动摩擦块470竖直方向上移动，摩擦块470移动后贴紧在移动梁210的外侧，通过接触摩擦阻力的阻挡，避免移动梁210反向快速移动，提升了该装置的使用安全性，以上为本发明的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。