一种旋转式工业机器人喷涂遮挡及其喷涂遮挡方法
阅读说明：本技术 一种旋转式工业机器人喷涂遮挡及其喷涂遮挡方法 (Rotary industrial robot spraying shielding and spraying shielding method thereof ) 是由 董阿朋 殷毅荣 于 2021-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种旋转式工业机器人喷涂遮挡及其喷涂遮挡方法,涉及喷涂遮挡装置相关技术领域,包括折叠杆,折叠杆包括多个偏转块,偏转块的一端设置有安装槽,偏转块远离安装槽的一端设置有安装板,安装槽和安装板相匹配,相邻的偏转块之间通过安装槽和安装板铰接,安装槽的内部固定有连接盘,安装板的侧面开设有与连接盘相匹配的连接孔,伸缩孔的内部插接有伸缩杆,伸缩杆的端部与伸缩孔远离开口端的内壁之间设置有电磁铁和永磁铁,连接盘的外壁开设有与伸缩杆相匹配的固定孔。通过以上各装置的配合使用,能够对喷涂图案施行完全遮挡,并且省去挡板的裁剪以解决劳动力成本,同时能够实现挡板与喷涂图案之间的快速匹配,有利于喷涂效率的提升。(The invention discloses a rotary type industrial robot spraying shelter and a spraying shelter method thereof, and relates to the related technical field of spraying shelter devices. The cooperation through above each device is used, can carry out to spray pattern and shelter from completely to save tailorring of baffle and in order to solve labour's cost, can realize the quick matching between baffle and the spray pattern simultaneously, be favorable to the promotion of spraying efficiency.)
技术领域
本发明涉及喷涂遮挡装置相关技术领域，具体为一种旋转式工业机器人喷涂遮挡及其喷涂遮挡方法。
背景技术
在施行油漆喷涂时，为了实现对油漆喷涂范围的限制，避免外区域被油漆污染，以及为了能够实现具体图案的喷涂，往往需要用到挡板，以达到对油漆喷涂边界的限定，使油漆的喷涂范围达到人为可控的目的，在现有技术中，多采用挡板施行钉装，在喷涂完成以后，挡板进行拆解，因此，现有的油漆喷涂遮挡所采用的挡板，重复着组装和拆解的过程，长时间的使用极易造成所用挡板的使用寿命降低，并且挡板组装和拆解的过程较为麻烦，不利于工作效率的提升，尤其是对喷涂图案较为细致处进行遮挡时，还需对挡板施行裁剪，因此会导致喷涂遮挡成本的升高，以及喷涂效率的降低，因此特提出一种能够重复使用，可对图案细节处实施完全遮挡，能够减少喷涂准备工作所投入的劳动力成本，能够使喷涂效率得到有效提升的旋转式工业机器人喷涂遮挡设备，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种旋转式工业机器人喷涂遮挡及其喷涂遮挡方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋转式工业机器人喷涂遮挡，包括折叠杆，折叠杆包括多个偏转块，偏转块的一端设置有U型结构的安装槽，偏转块远离安装槽的一端设置有安装板，安装槽和安装板相匹配，相邻的偏转块之间通过安装槽和安装板铰接，安装槽的内部固定有连接盘，安装板的侧面开设有与连接盘相匹配的连接孔，连接孔套接在连接盘的外壁，实现相邻偏转块之间的铰接，有利于折叠杆形状的改变。
连接孔的内壁开设有多个伸缩孔，伸缩孔的内部插接有伸缩杆，伸缩杆的端部与伸缩孔远离开口端的内壁之间设置有电磁铁和永磁铁，电磁铁的输入端通过导线连接有外置开关，同一个折叠杆内部的电磁铁通过导线并联，连接盘的外壁开设有与伸缩杆相匹配的固定孔，实现对相邻偏转杆之间角度的固定。
在进一步的实施例中，安装槽远离开口端的内壁与安装板远离偏转块的一端贴合，安装槽侧面远离偏转块的一端以及安装板远离偏转块的一端为圆弧型结构，连接盘和连接孔所在圆的圆心与安装槽端部弧形结构所在的圆心于竖直方向重合，防止相邻的偏转杆之间经偏转之后出现缝隙。
在进一步的实施例中，偏转块的两端分别开设有T字型结构的扣槽，偏转块通过其端部的扣槽与安装槽卡接和安装板卡接，安装槽的端部以及安装板的端部均一体设置有与扣槽相匹配的扣板，扣槽的侧壁开设有活动腔，活动腔的内部通过压缩弹簧连接有触板，扣板的侧面固定有与触板相匹配的触片，触板和触片的侧面均连接有导线，相邻偏转块内部的导线与安装槽和安装板内部导线通过触片和触板之间的贴合连接，降低电路设计的难度，以及能够降低电路的故障率。
在进一步的实施例中，安装槽的内壁和安装板的侧面也分别设置有触片和触板，安装槽内部的导线和安装板内部的导线通过触片和触板连接，且位于安装槽内壁和安装板侧面的触片和触板均为弧形结构，触片和触板均为导电的金属材质，实现相邻偏转块之间电路的导通，有利于电路设计成本的降低。
在进一步的实施例中，安装槽的侧壁开设有插孔，安装槽和连接盘之间通过插杆插接固定，插杆的外壁设置有V字型的弹片，插孔的内壁开设有与弹片相匹配的固定槽，使相邻偏转块之间的连接更加地顺畅，节省折叠筷长度改变的时间。
在进一步的实施例中，插杆侧面的拐角处均为弧形结构，连接盘为圆盘型结构，连接盘的外壁为弧形结构，连接孔的内壁与连接盘相匹配，安装板的侧面与安装槽内壁之间的距离在0.1-0.5cm，使得相邻偏转块之间能够进行多个角度的偏转，降低折叠杆收纳时所占用的空间。
在进一步的实施例中，偏转块的内部开设有固定腔，固定腔的内部安装有电吸盘，固定腔与偏转块侧面之间固定有铁板，铁板与电吸盘相离且正对，铁板和电吸盘的正对面相互平行，方便折叠杆与金属设备外壁之间的贴合固定。
一种旋转式工业机器人喷涂遮挡及其喷涂遮挡方法，具体包括如下步骤：
T1、偏转块之间依靠安装槽和安装板之间的铰接，能够实现相互偏转，进而能够改变折叠杆的形状，省去挡板裁剪的麻烦，可以对油漆喷涂区域进行更加细致的限定，同时利用电磁铁和磁铁之间磁场力的特性，使伸缩杆向固定孔内部插入，最终实现连接孔与连接盘之间的固定，即能够实现对折叠杆形状的固定，可以提升折叠杆对油漆喷涂区域限制的效果；
T2、偏转块与安装板和安装槽之间通过扣槽和扣板卡接，能够使安装板和安装槽与偏转块之间的连接更加地方便，同时能够使折叠杆的端部处于一个平面，有利于提升油漆喷涂区域覆盖的密封性，利用触片和触板的贴合，实现电力的不间断传输，能够降低电磁铁电路的设计难度，同时能够在偏转块的铰接处避免使用导线，可以降低电路的故障率。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中记载了一种旋转式工业机器人喷涂遮挡及其喷涂遮挡方法，通过偏转块之间的相互偏转，能够使折叠杆适用于不同形状的喷涂遮挡，并且利用伸缩杆向固定孔内部的插接，还能够对折叠杆的形状进行固定，可以对特定图案的喷涂起到有效的限制，同时还能够根据图案的尺寸对偏转块的长度进行增加和减少，能够适应多种尺寸形状的喷涂，同时还能够省去挡板之间的多次修剪，可以提升油漆喷涂的效率。
附图说明
图1为本发明实施例折叠杆结构图；
图2为本发明实施例偏转块平剖图；
图3为本发明实施例爆炸图；
图4为本发明实施例2偏转杆结构爆炸图；
图5为本发明实施例2安装板结构爆炸图；
图6为本发明实施例3偏转板局部剖视图。
图中：1、折叠杆；2、偏转块；21、安装槽；22、安装板；23、连接盘；24、连接孔；25、伸缩孔；26、伸缩杆；27、固定孔；28、扣槽；281、活动腔；282、触板；29、扣板；291、触片；3、插孔；31、插杆；32、弹片；33、固定槽；4、固定腔；41、电吸盘；42、铁板。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
实施例1
请参阅图1-3，本实施例提供了一种旋转式工业机器人喷涂遮挡，包括折叠杆1，折叠杆1包括多个偏转块2，多个偏转块2组装而成的折叠杆1能够进行折叠，从而能够对不同形状的喷涂图案进行油漆的遮挡，提升折叠杆1阻挡喷涂的适用范围。
为了实现偏转块2之间的相对偏转，偏转块2的一端设置有U型结构的安装槽21，偏转块2远离安装槽21的一端设置有安装板22，安装槽21和安装板22相匹配，相邻的偏转块2之间通过安装槽21和安装板22铰接，偏转块2通过安装槽21和安装板22铰接在一起，使偏转块2之间能够发生相对转动，进而通过偏转块2之间角度的改变，能够对不同喷涂图案进行油漆的阻挡。
其中，安装槽21的内部固定有连接盘23，安装板22的侧面开设有与连接盘23相匹配的连接孔24，连接孔24套接在连接盘23的外壁，实现安装槽21和安装板22之间的铰接，使相邻的偏转块2之间能够发生相对偏转。
为了实现对相邻偏转块2之间角度的固定，连接孔24的内壁开设有多个伸缩孔25，伸缩孔25的内部插接有伸缩杆26，连接盘23的外壁开设有与伸缩杆26相匹配的固定孔27，当伸缩杆26的端部插接在固定孔27的内部时，连接孔24与连接盘23之间的相对位置被固定，即相邻偏转块2之间的角度被固定。
为了使偏转块2在进行角度调整过程中能够相互偏转的更加顺畅，伸缩杆26的端部与伸缩孔25远离开口端的内壁之间设置有电磁铁和永磁铁，电磁铁的输入端通过导线连接有外置开关，同一个折叠杆1内部的电磁铁通过导线并联，并联能够降低电路的故障率。
其中，利用电磁铁的特性，当电磁铁未通电时，永磁铁对电磁铁内部的铁芯吸引，伸缩杆26的端部能够完全没入伸缩孔25的内部，电磁铁通电时，永磁铁与电磁铁之间相互排斥，伸缩杆26的端部能够伸入伸缩孔25的内部，进而实现伸缩杆26与固定孔27之间的插接，实现连接盘23和连接孔24之间的相对固定。
为了增加相邻偏转块2之间可以相对偏转的角度，安装槽21远离开口端的内壁与安装板22远离偏转块2的一端贴合，安装槽21侧面远离偏转块2的一端以及安装板22远离偏转块2的一端为圆弧型结构，连接盘23和连接孔24所在圆的圆心与安装槽21端部弧形结构所在的圆心于竖直方向重合。
相邻的偏转块2之间发生相对偏转时，安装槽21和安装板22弧形的端部，能够减少相邻偏转块2之间的缝隙，可以防止油漆向安装槽21内部的浸入，保证相邻偏转块2之间能够进行顺畅的相对偏转。
实施例2
请参阅图4-5，在实施例1的基础上做了进一步改进：在对油漆施行阻挡的过程中，由于无法实现判定喷涂图案的尺寸，因此需要对偏转块2的数量进行适当性的改变，即对偏转块2的数量进行增加和减少。
偏转块2的两端分别开设有T字型结构的扣槽28，偏转块2通过其端部的扣槽28与安装槽21卡接和安装板22卡接，安装槽21的端部以及安装板22的端部均一体设置有与扣槽28相匹配的扣板29，通过扣板29和扣槽28之间的配合使用，能够实现安装槽21和安装板22于偏转块2端部的拆解和安装。
其中，当偏转块2端部的安装槽21和安装板22被拆除时，能够使偏转块2的端面为平面，进而有助于折叠杆1首尾两端的贴合，喷涂图案时提升对油漆的阻挡效果。
插杆31侧面的拐角处均为弧形结构，连接盘23为圆盘型结构，连接盘23的外壁为弧形结构，连接孔24的内壁与连接盘23相匹配。
其中，安装板22的侧面与安装槽21内壁之间的距离在0.1-0.5cm，使得相邻的偏转块2之间能够方向一定角度的扭转，使得折叠杆1在收纳过程中可以实现一定程度的折叠，进而能够减少折叠杆1进行收纳时所占用的空间。
为了使相邻偏转块2之间能够进行快速连接，安装槽21的侧壁开设有插孔3，安装槽21和连接盘23之间通过插杆31插接固定，插杆31的外壁设置有V字型的弹片32，插孔3的内壁开设有与弹片32相匹配的固定槽33，弹片32在自身韧性的作用下能够进入固定槽33的内部，从而实现插杆31在插孔3内部的固定。
扣槽28的侧壁开设有活动腔281，活动腔281的内部通过压缩弹簧连接有触板282，扣板29的侧面固定有与触板282相匹配的触片291，触板282和触片291的侧面均连接有导线，相邻偏转块2内部的导线与安装槽21和安装板22内部导线通过触片291和触板282之间的贴合连接，可以降低电路设计的难度，节约成本，同时满足安装槽21和安装板22在与偏转块2之间施行拼接时，能够保证电路连接的完整性。
安装槽21的内壁和安装板22的侧面也分别设置有触片291和触板282，安装槽21内部的导线和安装板22内部的导线通过触片291和触板282连接，且位于安装槽21内壁和安装板22侧面的触片291和触板282均为弧形结构，触片291和触板282均为导电的金属材质。
利用触片291和触板282之间的贴合，能够将安装槽21、安装板22以及偏转块2内部的导线连接，同时能够减少偏转块2铰接处导线的使用，既能够降低电路的故障率，还能够保证电路不受外界环境的影响，可以提升使用寿命。
实施例3
请参阅图6，在实施例2的基础上做出进一步地改进：被喷涂图案的设备存在较多的金属材质，非金属材质在折叠杆1的形状固定以后，采用支撑杆或者粘接，实现折叠杆1与设备之间的固定，但是对于金属设备而言，采用磁铁实现折叠杆1与设备之间固定的效果更好。
偏转块2的内部开设有固定腔4，固定腔4的内部安装有电吸盘41，电吸盘41采用现有技术中的电磁铁即可。
固定腔4与偏转块2侧面之间固定有铁板42，铁板42与电吸盘41相离且正对，铁板42和电吸盘41的正对面相互平行，其中铁板42能够将电吸盘41的磁场变得集中，有助于提升电吸盘41与金属设备外壁之间的相对作用力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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