一种智慧城市果蔬配送用分拣装置及分拣方法
阅读说明：本技术 一种智慧城市果蔬配送用分拣装置及分拣方法 (Sorting device and sorting method for smart city fruit and vegetable distribution ) 是由 不公告发明人 于 2021-08-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智慧城市果蔬配送用分拣装置及分拣方法,涉及果蔬技术领域。包括分拣箱,所述分拣箱内壁上滑动安装有一号滑板,所述一号滑板上固定开设有一号漏孔,所述分拣箱顶部内壁嵌固有储水箱,所述储水箱内部设置有动力机构,所述动力机构包括转动柱、摆动板、一号连杆、L型连杆和连接柱,所述转动柱转动安装于储水箱上,所述摆动板贯穿且滑动安装于转动柱上。该智慧城市果蔬配送用分拣装置及分拣方法,通过设置有储水箱和动力机构,使得由于果肉粘性成团的葡萄可以产生抖动和被水浇淋,促使葡萄分离,方便分拣,同时二号滑板的缓冲机构起到缓冲效果,减小葡萄的二次破损,提高工作人员的分拣效率。(The invention discloses a sorting device and a sorting method for fruit and vegetable distribution in a smart city, and relates to the technical field of fruits and vegetables. Including the letter sorting case, slidable mounting has a slide on the letter sorting incasement wall, the fixed small opening of having seted up on the slide, letter sorting roof portion inner wall inlays and has had the storage water tank, the inside power unit that is provided with of storage water tank, power unit is including rotating post, swinging plate, connecting rod, L type connecting rod and spliced pole, it rotates and installs on the storage water tank to rotate the post, swinging plate runs through and slidable mounting on rotating the post. This sorting device and letter sorting method for fruit vegetables delivery in wisdom city through being provided with storage water tank and power unit for because the grape of pulp viscidity conglobation can produce the shake and drench by water, impel the grape separation, convenient letter sorting, the buffer gear of No. two slides plays the buffering effect simultaneously, reduces the secondary damage of grape, improves staff's letter sorting efficiency.)
技术领域
本发明涉及果蔬技术领域，具体为一种智慧城市果蔬配送用分拣装置及分拣方法。
背景技术
果蔬是水果和蔬菜的简称。是指可食用的水果和蔬菜，相对于肉食，是食物的一个类别。葡萄为葡萄科葡萄属木质藤本植物，小枝圆柱形，有纵棱纹，无毛或被稀疏柔毛，叶卵圆形，圆锥花序密集或疏散，基部分枝发达，果实球形或椭圆形，花期4-5月，果期8-9月。葡萄为著名水果，生食或制葡萄干，并酿酒，酿酒后的酒脚可提酒石酸，根和藤药用能止呕、安胎。葡萄的果肉具有粘性。
现有技术中，在果蔬配送过程中需要进行分拣操作，但是由于葡萄在配送过程中容易产生损坏导致果肉流出，由于果肉的粘性会使得葡萄成团，不容易与其它果蔬分离开来，这样导致分拣操作繁琐，使得工作人员的分拣效率降低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智慧城市果蔬配送用分拣装置及分拣方法，解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智慧城市果蔬配送用分拣装置，包括分拣箱，所述分拣箱内壁上滑动安装有一号滑板，所述一号滑板上固定开设有一号漏孔，所述分拣箱顶部内壁嵌固有储水箱，所述储水箱内部设置有动力机构，所述动力机构包括转动柱、摆动板、一号连杆、L型连杆和连接柱，所述转动柱转动安装于储水箱上，所述摆动板贯穿且滑动安装于转动柱上，所述一号连杆一端转动安装于摆动板外壁上，所述一号连杆另一端转动安装于L型连杆外壁上，所述L型连杆顶部滑动安装于储水箱顶部，所述连接柱固定安装于L型连杆底部和一号滑板外壁之间，所述摆动板外壁与储水箱内壁之间通过弹片弹性连接。
优选的，所述储水箱底部固定安装有喷头，所述分拣箱底部内壁嵌固有隔板，所述隔板上滑动安装有二号滑板，所述二号滑板上固定开设有二号漏孔，所述二号漏孔的直径小于一号漏孔的直径。
优选的，所述二号滑板底部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括三号滑板、缓冲箱、缓冲板和通气孔，所述三号滑板顶部嵌固于二号滑板底部外壁上，所述缓冲箱嵌固于隔板外壁上，所述三号滑板贯穿且滑动安装于缓冲箱上，所述缓冲板一端嵌固于三号滑板外壁上，所述缓冲板另一端滑动安装于缓冲箱内壁上，所述通气孔固定开设于缓冲板上，所述二号滑板底部外壁与隔板外壁之间通过弹片弹性连接。
优选的，所述三号滑板底部转动安装于弧形连杆一端，所述弧形连杆另一端转动安装于撞击箱底部，所述弧形连杆底部与分拣箱底部内壁活动连接。
优选的，所述撞击箱内设置有捶打机构，所述捶打机构包括弹性气囊、四号滑板、转动轴、捶打板和通气管，所述弹性气囊底部嵌固于撞击箱顶部，所述四号滑板贯穿且滑动安装于撞击箱顶部，所述四号滑板顶部嵌固于弹性气囊顶部内壁上，所述转动轴转动安装于撞击箱上，所述捶打板贯穿且滑动安装于转动轴上。
优选的，所述三号滑板外设置有推动机构，所述推动机构包括弧形推杆、弧形推板和弹性挡片，所述弧形推杆一端转动安装于三号滑板外壁上，所述弧形推杆另一端嵌固于弧形推板上，所述弹性挡片固定安装于隔板外壁与分拣箱底部内壁之间。
一种智慧城市果蔬配送用分拣方法，包括：
S1，将含有葡萄且比葡萄大的果蔬从进料口处投入分拣箱中，随后葡萄与其它果蔬的下落便会对摆动板进行撞击操作，摆动板便会以转动柱为圆心进行逆时针的转动；
S2，摆动板的逆时针转动便可带动一号连杆底部向上移动，一号连杆顶部便可推动L型连杆在储水箱顶部内壁向外滑动，使得L型连杆底部便可通过连接柱带动一号滑板向外滑动；
S3，当葡萄和果蔬在下落过程中由于每次撞击的重力不同会使得摆动板由于弹片的作用产生回弹操作，使得摆动板会顺时针转动，摆动板便可通过一号连杆将L型连杆拉回储水箱内，使得L型连杆通过连接柱将一号滑板向内拉动，从而使得一号滑板最终产生往复运动的抖动操作；
S4，在葡萄和果蔬下落过程中储水箱上的喷头同时产生喷水效果，从而通过一号滑板的往复抖动和喷水使得由于果肉粘性而成团的葡萄被分离，同时葡萄会通过一号漏孔落入二号滑板上，随后通过一号出料口流出，而未通过一号漏孔的果蔬会通过二号出料口流出。
(三)有益效果
本发明提供了一种智慧城市果蔬配送用分拣装置及分拣方法。具备以下有益效果：
(1)、该智慧城市果蔬配送用分拣装置及分拣方法，通过在分拣箱内设置有储水箱和动力机构，使得在葡萄和果蔬投入的过程中，根据葡萄和果蔬在下落时不同重量的葡萄与果蔬撞击摆动板，使得摆动板产生往复摆动，通过一号连杆、L型连杆和连接柱带动一号滑板进行往复滑动，从而促使葡萄产生抖动，同时通过喷头喷水效果，使得葡萄在抖动过程中被水浇淋，让粘性成团的葡萄得以分离，在通过一号漏孔与其它果蔬分开，方便了工作人员对由于破损导致成团的葡萄进行分拣操作，提高分拣效率。
(2)、该智慧城市果蔬配送用分拣装置及分拣方法，通过设置有缓冲机构，使得葡萄在下落过程中撞击二号滑板时，二号滑板通过弹片起到一级缓冲的效果，随后三号滑板带动缓冲板进行滑动，缓冲箱内的气体通过通气孔便可产生阻力，从而可以减缓二号滑板的移动起到一个二级缓冲的效果，使得葡萄在下落过程中不会二次破损，提高葡萄的完整性。
(3)、该智慧城市果蔬配送用分拣装置及分拣方法，通过设置有撞击箱，当三号滑板被二号滑板向下挤压时，三号滑板通过弧形连杆将撞击箱向上推动，使得撞击箱对二号滑板底部进行撞击操作，从而让二号滑板产生振动，可以促使葡萄的果肉杂质和水分从二号漏孔向下流出，使得下落在二号滑板上的葡萄与果肉和水分等杂质有效分离，达到对葡萄的清洁效果。
(4)、该智慧城市果蔬配送用分拣装置及分拣方法，撞击箱在对二号滑板产生撞击的同时，二号滑板的反作用力会将弹性气囊向下压动，使得弹性气囊带动四号滑板向下运动，四号滑板底部便可带动捶打板逆时针转动，当二号滑板回弹时，弹性气囊带动四号滑板向上运动，此时捶打板产生顺时针转动对弧形连杆内的果肉等杂质进行压实操作，提高弧形连杆收集果肉等杂质的容量，提高了收集效率。
(5)、该智慧城市果蔬配送用分拣装置及分拣方法，当弹性气囊向下运动时，会使得弹性气囊内部气压产生压缩，使得压缩气体通过通气管向外吹出，可以促进果肉和水分等杂质的下落速度，三号滑板向下运动时，可以推动弧形推杆和弧形推板对弹性挡片产生推力，促使弹性挡片将果蔬弹出二号出料口，方便出料。
附图说明
图1为本发明整体外部三维结构示意图；
图2为本发明分拣箱内部三维结构示意图；
图3为本发明储水箱内部三维结构示意图；
图4为本发明缓冲箱外部局部三维结构示意图；
图5为本发明缓冲板三维结构示意图；
图6为本发明撞击箱内部局部三维结构示意图。
图中：1、分拣箱；2、一号滑板；3、一号漏孔；4、储水箱；51、转动柱；52、摆动板；53、一号连杆；54、L型连杆；56、连接柱；6、喷头；7、减速板；8、隔板；9、二号滑板；10、二号漏孔；111、三号滑板；112、缓冲箱；113、缓冲板；114、通气孔；115、弧形连杆；116、撞击箱；121、弹性气囊；122、四号滑板；123、转动轴；124、捶打板；125、通气管；131、弧形推杆；132、弧形推板；133、弹性挡片；14、进料口；15、一号出料口；16、二号出料口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智慧城市果蔬配送用分拣装置，包括分拣箱1，分拣箱1内壁上滑动安装有一号滑板2，一号滑板2上固定开设有一号漏孔3，一号滑板2顶部外壁嵌固有减速板7，减速板7可以减缓葡萄和果蔬的滑动速度，方便葡萄的分拣操作，分拣箱1顶部内壁嵌固有储水箱4，储水箱4内部设置有动力机构，动力机构包括转动柱51、摆动板52、一号连杆53、L型连杆54和连接柱56，转动柱51转动安装于储水箱4上，摆动板52贯穿且滑动安装于转动柱51上，一号连杆53一端转动安装于摆动板52外壁上，一号连杆53另一端转动安装于L型连杆54外壁上，L型连杆54顶部滑动安装于储水箱4顶部，连接柱56固定安装于L型连杆54底部和一号滑板2外壁之间，摆动板52外壁与储水箱4内壁之间通过弹片弹性连接，储水箱4底部固定安装有喷头6，分拣箱1底部内壁嵌固有隔板8，隔板8上滑动安装有二号滑板9，二号滑板9上固定开设有二号漏孔10，一号漏孔3的直径比葡萄的直径稍大，二号漏孔10的直径小于葡萄的直径，使得葡萄可以通过一号漏孔3下落而不会从二号漏孔10下落，通过在分拣箱1内设置有储水箱4和动力机构，使得葡萄在抖动过程中被水浇淋，让粘性成团的葡萄得以分离，在通过一号漏孔3与其它果蔬分开，方便了工作人员对由于破损导致成团的葡萄进行分拣操作，提高分拣效率。
如图2、图4和图5所示，本发明中，二号滑板9底部设置有缓冲机构，缓冲机构包括三号滑板111、缓冲箱112、缓冲板113和通气孔114，三号滑板111顶部嵌固于二号滑板9底部外壁上，缓冲箱112嵌固于隔板8外壁上，三号滑板111贯穿且滑动安装于缓冲箱112上，缓冲板113一端嵌固于三号滑板111外壁上，缓冲板113另一端滑动安装于缓冲箱112内壁上，通气孔114固定开设于缓冲板113上，二号滑板9底部外壁与隔板8外壁之间通过弹片弹性连接，三号滑板111底部转动安装于弧形连杆115一端，弧形连杆115另一端转动安装于撞击箱116底部，弧形连杆115底部与分拣箱1底部内壁活动连接，通过设置有缓冲机构，二号滑板9通过弹片起到一级缓冲的效果，随后三号滑板111带动缓冲板113进行滑动，缓冲板113起到一个二级缓冲的效果，使得葡萄在下落过程中不会二次破损，提高葡萄的完整性。
如图2和图6所示，本发明中，撞击箱116内设置有捶打机构，捶打机构包括弹性气囊121、四号滑板122、转动轴123、捶打板124和通气管125，弹性气囊121底部嵌固于撞击箱116顶部，四号滑板122贯穿且滑动安装于撞击箱116顶部，四号滑板122顶部嵌固于弹性气囊121顶部内壁上，转动轴123转动安装于撞击箱116上，捶打板124贯穿且滑动安装于转动轴123上，撞击箱116在对二号滑板9产生撞击的同时，二号滑板9的反作用力会将弹性气囊121向下压动，使得捶打板124对弧形连杆115内的果肉等杂质进行压实操作，提高弧形连杆115收集果肉等杂质的容量，提高了收集效率。
如图2和图4所示，本发明中，三号滑板111外设置有推动机构，推动机构包括弧形推杆131、弧形推板132和弹性挡片133，弧形推杆131一端转动安装于三号滑板111外壁上，弧形推杆131另一端嵌固于弧形推板132上，弹性挡片133固定安装于隔板8外壁与分拣箱1底部内壁之间，弹性挡片133可以在果蔬下落的过程中起到缓冲的效果，减少果蔬下落的破损，三号滑板111向下运动时，可以推动弧形推杆131和弧形推板132对弹性挡片133产生推力，促使弹性挡片133将果蔬弹出二号出料口16，方便出料。
一种智慧城市果蔬配送用分拣方法，包括：
S1，将含有葡萄且比葡萄大的果蔬从进料口14处投入分拣箱1中，随后葡萄与其它果蔬的下落便会对摆动板52进行撞击操作，摆动板52便会以转动柱51为圆心进行逆时针的转动；
S2，摆动板52的逆时针转动便可带动一号连杆53底部向上移动，一号连杆53顶部便可推动L型连杆54在储水箱4顶部内壁向外滑动，使得L型连杆54底部便可通过连接柱56带动一号滑板2向外滑动；
S3，当葡萄和果蔬在下落过程中由于每次撞击的重力不同会使得摆动板52由于弹片的作用产生回弹操作，使得摆动板52会顺时针转动，摆动板52便可通过一号连杆53将L型连杆54拉回储水箱4内，使得L型连杆54通过连接柱56将一号滑板2向内拉动，从而使得一号滑板2最终产生往复运动的抖动操作；
S4，在葡萄和果蔬下落过程中储水箱4上的喷头6同时产生喷水效果，从而通过一号滑板2的往复抖动和喷水使得由于果肉粘性而成团的葡萄被分离，同时葡萄会通过一号漏孔3落入二号滑板9上，随后通过一号出料口15流出，而未通过一号漏孔3的果蔬会通过二号出料口16流出。
工作时(或使用时)，通过设置有缓冲机构，使得葡萄通过一号漏孔3在下落过程中会撞击二号滑板9，二号滑板9通过弹片起到一级缓冲的效果，随后二号滑板9推动三号滑板111带动缓冲板113向下进行滑动，缓冲箱112内的气体通过缓冲板113上的通气孔114向上流动便可产生阻力，从而可以减缓缓冲板113的滑动进而对二号滑板9的移动起到一个二级缓冲的效果，使得葡萄在下落过程中不会二次破损，提高葡萄的完整性；通过设置有撞击箱116，当三号滑板111被二号滑板9向下挤压时，三号滑板111通过弧形连杆115将撞击箱116向上推动，使得撞击箱116对二号滑板9底部进行撞击操作，从而让二号滑板9产生振动，可以促使葡萄的果肉杂质和水分从二号漏孔10向下流出，果肉和水分等杂质便会落入弧形连杆115上，使得下落在二号滑板9上的葡萄与果肉和水分等杂质有效分离，达到对葡萄的清洁效果；撞击箱116在对二号滑板9产生撞击的同时，二号滑板9的反作用力会将弹性气囊121向下压动，使得弹性气囊121带动四号滑板122向下运动，四号滑板122底部便可带动捶打板124以转动轴123为圆心逆时针转动，当二号滑板9由于弹片回弹时，弹性气囊121带动四号滑板122向上运动，此时捶打板124产生顺时针转动对弧形连杆115内的果肉等杂质进行压实操作，提高弧形连杆115收集果肉等杂质的容量，提高了收集效率；当弹性气囊121向下运动时，会使得弹性气囊121内部气压产生压缩，使得压缩气体通过通气管125向外吹出，可以促进果肉和水分等杂质的下落速度，三号滑板111向下运动时，可以推动弧形推杆131和弧形推板132对弹性挡片133产生推力，促使弹性挡片133将果蔬弹出二号出料口16，方便出料，综上所述，通过设置有储水箱4和动力机构，使得由于果肉粘性成团的葡萄可以产生抖动和被水浇淋，促使葡萄分离，方便分拣，同时二号滑板9的缓冲机构起到缓冲效果，减小葡萄的二次破损，提高分拣效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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