具体实施方式

结合附图1-7所述的一种钢管道涂装的自动定位压槽工装，包括定位机构82，所述定位机构82用于放置并定位钢管道27，所述定位机构82安装在底座板10上；

以所述定位机构82为中心对称设有两个压槽组件，所述压槽组件由安装在所述底座板10上的压轮机构81以及安装在侧板13上的滚花机构80组成，所述侧板13与所述底座板10固定连接；

所述滚花机构80包括滚花轮15，所述滚花轮15上从小到大依次开有第一滚花槽19、第二滚花槽18、第三滚花槽17与第四滚花槽16，所述压轮机构81包括转盘29，所述转盘29上开有四个旋转槽30，所述旋转槽30内分别转动设有第一压轮32、第二压轮32、第三压轮34与第四压轮33，所述滚花轮15伸入所述钢管道27内后可与所述钢管道27紧贴，使得所述滚花轮15转动时可带动所述钢管道27转动，并配合所述转盘29的上移进行对转动的所述钢管道27进行压槽作业，所述第一压轮32与所述第一滚花槽19用于压规格最小的槽，所述第二压轮32与所述第二滚花槽18用于压规格第二小的槽，所述第三压轮34与所述第三滚花槽17用于压规格第二大的槽，所述第四压轮33与所述第四滚花槽16用于压规格最大的槽。

所述定位机构82包括与所述底座板10固定的电动伸缩杆44，所述电动伸缩杆44顶部固定设有底部板28，所述底部板28内嵌设有第一电机67，所述第一电机67自带的电机轴上固定设有第一锥齿轮69，所述第一锥齿轮69与第二锥齿轮68啮合，所述第二锥齿轮68固定设置在横轴66上，所述横轴66与所述底部板28转动连接，所述横轴66两端分别位于对应的活动空间62内且固定设有第三锥齿轮65，所述第三锥齿轮65啮合有第四锥齿轮63，所述第四锥齿轮63固定设置在转轴64上，所述转轴64上还固定设有压杆61。

所述定位机构82还包括与所述底部板28固定连接的支撑板26，所述支撑板26顶部铰连接有盖板23，所述盖板23顶部固定设有第二电机57，所述第二电机57的电机轴位于所述盖板23内且固定设有第五锥齿轮56，所述第五锥齿轮56啮合连接第六锥齿轮55，所述第六锥齿轮55固定设置在螺纹轴24上，所述螺纹轴24与所述盖板23转动连接，所述螺纹轴24两端分别插入对应的滑槽25内，两个所述滑槽25位于所述盖板23两侧且开口朝外，所述滑槽25内都滑动设有螺纹杆22，所述螺纹杆22与所述螺纹轴24螺纹连接，所述螺纹杆22一端固定设有定位板21，所述盖板23底部固定设有距离传感器54。

所述螺纹轴24两端设有两段相反的螺纹，使得所述螺纹轴24在转动时可带动两个所述螺纹杆22相互靠近或者远离。

所述滚花机构80还包括与所述侧板13固定连接的油箱11，所述油箱11连接有油泵12，所述油泵12通过油管14连接连接块46，所述连接块46内设有油腔48，所述油腔48内滑动设有液压块49，所述液压块49一侧端面与所述油腔48内壁间通过第一弹簧47连接，所述液压块49另一侧端面转动设有所述滚花轮15，所述滚花轮15上嵌设有齿环45，所述齿环45啮合有齿轮53，所述齿轮53固定在第三电机51的电机轴上，所述第三电机51固定设置在所述连接块46的顶部，所述第三电机51被固定在所述连接块46上的保护壳50套住。

所述压轮机构81还包括与所述底座板10固定连接的底部块38，所述底部块38内设有活动槽43，所述活动槽43底部内壁固定设有第二弹簧42，所述第二弹簧42顶部固定设有与所述底部块38滑动连接的移动板37，所述移动板37表面有齿，所述移动板37一侧设有旋转块41，所述旋转块41固定设置在第四电机39的电机轴上，所述第四电机39与所述底部块38固定连接，所述旋转块41上固定设有第一齿条58、第二齿条59与第三齿条60，所述移动板37顶部固定设有第五电机36，所述第五电机36的电机轴上固定设有所述转盘29。

所述旋转块41转动时可依次带动所述第一齿条58、所述第二齿条59与所述第三齿条60与所述移动板37的齿面啮合。

所述底座板10上固定设有控制终端20，所述控制终端20用于接收所述距离传感器54的信号并控制所述油泵12、所述第五电机36的工作。

所述第二滚花槽18与所述第一滚花槽19宽度相同但所述第二滚花槽18深度要比所述第一滚花槽19深，所述第三滚花槽17与所述第二滚花槽18深度相同但所述第三滚花槽17要比所述第二滚花槽18宽，所述第四滚花槽16与所述第三滚花槽17宽度相同，但所述第四滚花槽16要比所述第三滚花槽17深。

所述转盘29的形状设计可使所述第一压轮32、所述第二压轮32、所述第三压轮34、所述第四压轮33旋转到顶部后与所述钢管道27间的距离依次减小。

本发明使用方法：

手动翻转盖板23，可将钢管道27手动从顶部放在底部板28上，启动第二电机57，驱动第五锥齿轮56转动，第五锥齿轮56通过啮合带动第六锥齿轮55转动，第六锥齿轮55带动螺纹轴24转动，螺纹轴24通过螺纹连接带动两个定位板21相互靠近，将钢管道27推直，并在这个方向使得钢管道27处于底部板28的中间位置，然后控制第一电机67启动，第一电机67驱动第一锥齿轮69转动，通过第一锥齿轮69与第二锥齿轮68的啮合带动第二锥齿轮68转动，第二锥齿轮68带动横轴66转动，横轴66带动第三锥齿轮65转动，通过第三锥齿轮65与第四锥齿轮63的啮合，带动与第四锥齿轮63同轴的压杆61转动，两个压杆61转动靠近，将钢管道27在另一个方向推到中间位置，并对钢管道27进行定位；

完成后，距离传感器54检测与钢管道27间距离并反馈至控制终端20内，控制终端20以此来判断钢管道27的尺寸规格，从而控制油泵12与第五电机36工作，若得到钢管道27的尺寸数据为第一规格范围内的，则第五电机36驱动转盘29转动，使得第一压轮32位于顶部，油泵12将油箱11内的液压油排至油腔48内，来推动滚花轮15运动插入钢管道27内，并与钢管道27贴近，使得第一滚花槽19与第一压轮32位置相对应，在滚花轮15的运动过程中，齿环45与齿轮53时刻保持啮合，启动第三电机51，驱动齿轮53转动，通过齿轮53与齿环45的啮合，带动滚花轮15转动，滚花轮15带动钢管道27转动，在滚花轮15转动过程中，控制终端20控制第四电机39启动，第四电机39驱动旋转块41转动，旋转块41带动第一齿条58、第二齿条59与第三齿条60转动，第一齿条58转动先与移动板37啮合，带动移动板37上升，第二弹簧42被拉伸，第一压轮32随移动板37上升，在配合滚花轮15与钢管道27的旋转作用下第一压轮32在钢管道27表面进行压槽，第一齿条58带动第一压轮32上升在第一滚花槽19进行浅压槽，第二齿条59继续与移动板37啮合可带动第一压轮32进一步上升对钢管道27进行中度压槽，第三齿条60最后与移动板37啮合，带动第一压轮32上升对钢管道27进行彻底的压槽，钢管道27上最终的槽的形状与第一滚花槽19相似；

压槽完成后，启动电动伸缩杆44，电动伸缩杆44带动底部板28下降，使得钢管道27脱落滚花轮15，启动油泵12，控制滚花轮15收回，启动第二电机57与第一电机67松开钢管道27，手动转动盖板23，可将压槽完成的钢管道27取出，并放入下一个钢管道27进行压槽操作；

根据距离传感器54的检测结果不同，在控制终端20的控制下可按第一滚花槽19与第一压轮32组合，第二滚花槽18与第二压轮32组合，第三滚花槽17与第三压轮34组合以及第四滚花槽16与第四压轮33组合进行不同深度及宽度的压槽来满足不同尺寸钢管道27的压槽需求。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。