发明内容

本发明从一种手持式工具机，尤其是电镐、钻锤和/或凿锤出发，所述手持式工具机具有至少一个电动马达、工具单元和至少一个操作单元并且具有马达切换单元，所述马达切换单元构造为用于感测在工具单元和操作单元之间的压紧力特征参量。

提出，马达切换单元构造为用于至少部分与压紧力特征参量有关地切换电动马达。

优选，手持式工具机构造为便携式工具机，例如电镐、钻锤和/或凿锤。然而也可设想，手持式工具机具有本领域技术人员认为有意义的其他构型。优选，手持式工具机具有最大30kg、优选最大15kg的重量。手持式工具机优选具有工具接收部。手持式工具机优选具有主手柄壳体。工具接收部优选布置在手持式工具机的工具单元上。主手柄壳体优选布置在操作单元上。优选，操作单元相对于工具单元可运动地、尤其是能移动地支承。手持式工具机优选限定纵轴线。优选，操作单元经由手持式工具机的轴承单元以相对于工具单元可移动、优选至少基本上平行于纵轴线可移动的方式支承。轴承单元优选具有至少一个弹簧单元，以阻尼轴承运动和/或到操作单元上的冲击运行。优选，轴承单元设置为用于实现从工具单元到操作单元的力传递。对象的“纵轴线”尤其应理解为一种几何轴线，该几何轴线平行于恰好完全包围该对象的最小几何长方体的最长棱边延伸。手持式工具机的纵轴线从主手柄出发朝向工具接收部的方向延伸穿过手持式工具机，该主手柄由主手柄壳体构成。纵轴线至少基本上平行于手持式工具机的、尤其是工具接收部的旋转轴线延伸。手持式工具机的旋转轴线尤其是工具接收部能够围绕其转动、尤其是在至少一个运行状态下围绕其转动的轴线。尤其地，马达切换单元以至少基本上从外部不可见的方式布置在手持式工具机上。优选，马达切换单元至少基本上完全布置在手持式工具机的内部。“一个对象至少基本上完全布置在手持式工具机的内部”尤其应理解为：从手持式工具机中的纵轴线几何中心点出发穿过马达切换单元的假想直线在该纵轴线的背离该中心点的一侧上与手持式工具机的至少一个不同于马达切换单元的、另外的部分相交，尤其是与至少一个壳体部分相交。“基本上平行”在这里尤其应理解为一个方向相对于参考方向尤其是在一个平面中的定向，其中，该方向相对于该参考方向具有尤其是小于8°、有利地小于5°并且特别有利地小于2°的偏差。

优选，马达切换单元构造为用于感测和处理在工具单元和操作单元之间的压紧力特征参量。尤其，马达切换单元包括至少一个用于感测压紧力特征参量的传感器元件。

“压紧力特征参量”优选应理解为一个特征参量，利用该特征参量能够推断出压紧力，其中，该压紧力特征参量尤其与在工具单元和操作单元之间的压紧力有关地构成。优选，压紧力特征参量直接或者间接地与在工具单元和操作单元之间的压紧力成正比。例如，压紧力特征参量可以是元件、例如传感器元件、尤其是压电传感器元件的拉伸或压缩的行程长度。例如，压紧力特征参量能够是电磁波的或者声波的频率、尤其是频移，该电磁波或者声波例如受到经拉伸或者经压缩的传感器元件影响，例如受布拉格光纤影响。例如，压紧力特征参量能够构造为力或者压力。例如，压紧力特征参量也能够构造为尤其是通过压电传感器元件所感测的电压或者电流强度。尤其，压紧力特征参量也能够构造为转矩。优选，至少一个传感器元件构造为力传感器，光学传感器、尤其是光栅，运动传感器、尤其是加速度传感器和/或速度传感器。优选，传感器元件构造为用于感测至少部分地为连续变量的压紧力特征参量。替代地，至少一个传感器元件能够构造为机械开关，该机械开关能够感测二进制的压紧力特征参量。优选，传感器元件构造为用于，感测操作单元相对于工具单元的相对运动和/或在相对运动时尤其是在相对运动的区域中被操纵。传感器元件尤其能够构造为簧片开关。传感器元件尤其能够构造为接近开关、磁开关和/或超声波开关。马达控制单元能够构造为加速控制单元，该加速控制单元切换电动马达的转速，并且优选与压紧力特征参量成比例地控制和/或调节操作单元相对于工具单元的相对运动。

优选，马达切换单元构造为马达控制单元和/或马达调节单元。优选，马达切换单元构造用于接通电动马达、尤其是将电动马达的马达转速从零调节为不同于零的转速。优选，马达切换单元构造为用于关断电动马达。优选，马达切换单元构造用于将电动马达的转速从不同于零的转速调节为零。优选，马达切换单元构造为用于基于感测到的压紧力特征参量来控制和/或调节电动马达的马达转速。优选，马达切换单元构造为用于基于感测到的压紧力特征参量来提高电动马达的马达转速。优选，马达切换单元构造为用于，基于感测到的压紧力特征参量，在与压紧力特征参量相对应的压紧力提高的情况下提高电动马达的马达转速。优选，马达切换单元构造为用于，基于感测到的压紧力特征参量，在与压紧力特征参量相对应的压紧力提高超过阈值的情况下，将电动马达的马达转速提高至最大转速。

优选，马达切换单元构造为用于，基于感测到的压紧力特征参量将手持式工具机置入到旋转运行中。在该旋转运行中，电动马达驱动布置在工具接收部中的嵌入式工具旋转。优选，马达切换单元构造为用于，基于感测到的压紧力特征参量，尤其当感测到的压紧力特征参量超过阈值时，将手持式工具机置入到冲击运行中。在该冲击运行中，电动马达驱动布置在工具接收部中的嵌入式工具冲击、尤其是周期性冲击。优选，马达切换单元构造为用于，基于感测到的压紧力特征参量，在超过该阈值、尤其是冲击极限值的情况下将手持式工具机置入到冲击运行中。马达切换单元能够构造为用于，将手持式工具机同时置入到旋转运行和冲击运行中。马达切换单元能够构造为用于，随压紧力特征参量、尤其是压紧力的上升来提高旋转运行的转速直至达到旋转运行的最大转速，尤其是直至达到冲击极限值，从该冲击极限值开始冲击运行。尤其，至少一个传感器元件能够布置和/或构造为终端止挡传感器元件。尤其，至少一个传感器元件能够构造为压力敏感的。替代地或者附加地，马达切换单元能够具有构造为防意外事故的安全开关的开关，该开关尤其布置在遮盖单元的外部。

通过手持式工具机的本发明的构型，有利地能够实现不复杂地操作手持式工具机。尤其，能够有利地减小意外操纵手持式工具机的风险。尤其，视觉外观能够有利地与类似手枪的操作元件的常规惯例相比有改变。尤其，有利地能够完全省去外置的操作元件。能够实现，有利地保护电缆，尤其是将电缆完全布置在手持式工具机以内。尤其，用户能够有利地目的明确地放置工件。

此外提出，手持式工具机具有气动冲击机构和用于接收尤其是已经提及的嵌入式工具的尤其是已经提及的工具接收部，其中，嵌入式工具能够沿着工作轴线被驱动，并且其中，马达切换单元构造为用于，基于感测到的压紧力特征参量降低电动马达的马达转速，尤其是将该马达转速降低至静止状态。例如，工具接收部能够构造为钳口卡盘、工具接收部、Plus工具接收部、Max工具接收部或类似物。优选，工作轴线至少基本上平行于手持式工具机的旋转轴线和/或纵轴线定向。优选，马达切换单元构造为用于，基于感测到的压紧力特征参量，在与压紧力特征参量相对应的压紧力降低的情况下降低电动马达的马达转速。优选，马达切换单元构造为用于，基于感测到的压紧力特征参量，在与压紧力特征参量相对应的压紧力降低到阈值以下的情况下，使电动马达的马达转速降低至静止状态。能够实现有利的持久耐用的手持式工具机。尤其，能够有利地减小冲击作用对手持式工具机、尤其是对手持式工具机的用户的风险。

此外提出，手持式工具机具有气动冲击机构和用于接收嵌入式工具的工具接收部，其中，嵌入式工具能沿着工作轴线被驱动，其中，马达切换单元构造为用于基于感测到的压紧力特征参量这样降低电动马达的马达转速，使得避免冲击机构激活。“在马达转速降低时避免冲击机构激活”尤其应理解为：在马达转速降低时，在气动冲击机构中的空气弹簧压力是在冲击运行中在气动冲击机构中的最大空气弹簧压力的最大50％、优选最大30％、特别优选最大20％并且完全特别优选最大10％。优选，在冲击运行中的最大空气弹簧压力约为10bar。尤其，最大空气弹簧压力是在锤管中在活塞和冲击器之间所达到的最大压力。能够实现有利的持久耐用的手持式工具机。尤其，能够有利地避免冲击作用对手持式工具机、尤其是对手持式工具机的用户产生风险。

此外提出，马达切换单元构造为用于被动和/或主动地制动电动马达。优选，电动马达构造为DC/EC马达或者AC/EC马达。优选，马达切换单元构造为用于通过短路或者反向通电来制动电动马达。优选，马达切换单元构造为用于，基于感测到的压紧力特征参量，在与压紧力特征参量相对应的压紧力降低的情况下被动和/或主动地制动电动马达的马达转速。尤其，构造为接近开关的传感器元件可能已经具有调整、感测运行且有针对性地主动制动电动马达的意图，尤其是比在构造为压力开关的传感器元件的情况下快多达75ms。尤其在调整手持式工具机的运行时能够实现有利的更快的马达静止状态。替代地，电动马达也能够不被制动地、尤其是转速不受调节地运转到停止(auslaufen)。尤其地，能够有利地限制对手持式工具机的用户造成伤害危险的风险。尤其，能够有利地避免空冲击(Leerschlag)。

此外提出，工具单元至少部分地由冲击机构壳体构成。优选，工具单元至少部分地由冲击机构壳体和工具接收部构成。优选，工具单元至少部分地由电动马达构成。冲击机构壳体优选构造为内壳体。能够实现有利的大且受保护的工具单元。能够实现马达切换单元的有利的可操作性。

此外提出，操作单元至少部分地由主手柄壳体构成。优选，操作单元至少大部分地由主手柄壳体构成。优选，主手柄壳体在手持式工具机的纵轴线的延伸部的一个端部上构成主手柄。主手柄壳体能够具有附加把手。主手柄壳体优选构造为外壳体。能够实现有利的大且受保护的操作单元。能够实现马达切换单元的有利的可操作性。

此外提出，马达切换单元构造为用于将电动马达的激活状态配属给压紧力特征参量的测量范围。优选，测量范围构造为压紧力特征参量的尤其视压紧力特征参量与压紧力的比例而定地在至少一个阈值以上或以下的范围。优选，马达切换单元构造为用于，在测量范围内将电动马达置入到激活状态中。优选，电动马达的激活状态是电动马达的具有不同于零的转速的状态，尤其是用于手持式工具机的旋转运行和/或冲击运行的状态。有利的接通/关断状态控制能够通过马达切换单元实现，该马达切换单元尤其能够有利地针对不同的使用条件来编程。例如，能够实现用于混凝土墙的有利的噪声小的室内钻孔程序。替代地，能够实现用于沥青、石头或类似物的有利的强劲的户外钻孔程序。

此外提出，马达切换单元构造为用于至少部分与时间有关地切换电动马达。优选，马达切换单元构造为用于，参考超过和/或低于压紧力特征参量的至少一个阈值来至少部分与时间有关地切换电动马达。尤其，马达切换单元能够构造为用于，尤其是在压紧力特征参量提高和/或降低时，在超过和/或低于压紧力特征参量的至少一个阈值的情况持续得比限定的时间段长的情况下，改变电动马达的转速。能够实现有利的均匀的、尤其是不敏感的旋转运行和/或冲击运行。此外提出，马达切换单元构造为用于至少部分与转矩有关地切换电动马达。优选，压紧力特征参量构造为转矩、构造为与转矩成比例的特征参量和/或构造为能从中计算出转矩的特征参量。优选，马达切换单元构造为用于优选由所述压紧力特征参量中求取转矩。尤其，马达切换单元能够包括另外的传感器元件，用以感测转矩特征参量。优选，转矩特征参量构造为转矩、构造为与转矩成比例的特征参量和/或构造为能够从中计算出转矩的特征参量。

优选，马达切换单元构造为用于，参考超过和/或低于压紧力特征参量的和/或转矩特征参量的至少一个阈值来至少部分与转矩有关地切换电动马达。尤其，马达切换单元能够构造为用于，尤其是在压紧力特征参量和/或转矩特征参量提高和/或降低时，在超过和/或低于压紧力特征参量和/或转矩特征参量的至少一个阈值的情况持续得比限定的时间段长的情况下，改变电动马达的转速。能够实现有利的均匀的、尤其是不敏感的旋转运行和/或冲击运行。尤其，在关断手持式工具机时和/或在手持式工具机的压紧力减小时能够有利地确保从工件出吸出切屑。

此外提出，手持式工具机具有尤其已经提及的遮盖单元，其中，马达切换单元具有至少一个操纵元件，该至少一个操纵元件完全被遮盖单元遮盖。优选，遮盖单元至少大部分地由主手柄壳体并且由冲击机构壳体构成。遮盖单元能够部分地由轴承单元的轴承壳体构成。尤其，遮盖单元构造为多壳式壳体。尤其，操纵元件尤其能够布置在轴承壳体中。优选，操纵元件至少部分地由马达切换单元的至少一个传感器元件构成。优选，马达切换单元的至少一个操纵元件、尤其每个操纵元件至少基本上完全布置在手持式工具机的内部。“至少一个操纵元件至少基本上完全布置在手持式工具机的内部”尤其应理解为：从手持式工具机中的纵轴线几何中心点出发穿过马达切换单元的假想直线在该纵轴线的背离该中心点的一侧与手持式工具机的至少一个不同于马达切换单元的、另外的部分相交，尤其是与遮盖单元的至少一部分相交。能够实现将机器有利地无转速地放置在待加工的工件上。尤其，能够有利地提高手持式工具机的安全标准。能够实现，仅在需要时切换电动马达。能够构造有利的节能的手持式工具机。

此外提出，马达切换单元具有至少一个切换元件，该至少一个切换元件构造为与压紧力特征参量有关并且构造为用于在至少一个转速范围中控制和/或调节电动马达的马达转速。优选，切换元件构造为用于，在压紧力特征参量超过阈值时，在至少一个转速范围中控制和/或调节电动马达的马达转速。优选，该转速范围是在不同于零的最小转速、尤其是冲击激活转速和最大转速之间的转速范围。优选，冲击激活转速相应于在没有冲击运行时的旋转运行的最大转速，尤其是在压紧力特征参量已达到用于冲击激活的阈值的情况下的转速。优选，切换元件构造为用于，在压紧力特征参量已经不超过用于旋转运行和/或冲击运行的阈值的情况下，使电动马达切换到标准转速、尤其是空转转速，尤其不对该电动马达进行控制或者调节。替代地，切换元件能够构造为用于，监控、尤其是控制和/或调节空转转速。能够实现电动马达的有利的不复杂的转速启动阶段。能够实现有利的工作转速阶段，在该工作转速阶段中，根据压紧力特征参量在转速范围内连续地控制和/或调节电动马达的转速。

此外提出，手持式工具机具有至少一个备用开关，该至少一个备用开关构造为用于使电动马达转换到尤其无转速的备用状态中或者从尤其无转速的备用状态转换到安全状态中。优选，备用状态构造为电动马达的供电状态，在该供电状态中电动马达与能量源电连接。替代地或者附加地，备用状态能够构造为工具单元相对于操作单元的相对运动的闭锁状态。优选，手持式工具机包括至少一个显示单元、尤其是发光单元和/或声学单元，用以视觉和/或听觉地显示备用状态。显示单元能够替代地或者附加地构造为触觉反馈单元，该触觉反馈单元尤其触发具有小的、不同于零的转速的轻冲击运行。尤其，显示单元能够构造为用于，例如通过电动马达上的转速冲击(Drehzahlschub)发出不同的音调，优选从声学信号至曲调。尤其，显示单元能够构造为手持式工具机的工作灯，该工作灯构造为用于照亮待加工的工件。尤其，显示单元能够构造为用于显示不同的闪光图案和/或闪光频率、亮度和/或颜色变换。有利地，能够减小由于意外地启动手持式工具机造成的伤害危险。

此外提出，至少一个备用开关构造为接触开关和/或信号开关。该至少一个备用开关优选在至少一个开关状态中构造为用于，中断给电动马达的供电。至少一个备用开关能够替代地或者附加地在至少一个开关状态中构造为用于，锁止工具单元相对于操作单元的相对运动。备用开关尤其能够构造为压力开关、滑动开关或类似的开关。尤其，备用开关能够构造为尤其用于探测用户存在的电容式开关或者感应式开关。备用开关尤其能够构造为簧片开关。备用开关尤其能够构造为接近开关、磁开关和/或超声波开关。有利地，能够减小由于意外地启动手持式工具机造成的伤害危险。

此外提出，手持式工具机具有无冲击机构控制装置的构造。“手持式工具机具有无冲击机构控制装置的构造”优选应理解为：手持式工具机构造为没有不同于马达切换单元的冲击机构控制装置。尤其，马达切换单元构造为用于，控制和/或调节尤其钻锤的冲击运行和旋转运行。尤其，马达切换单元构造为用于，至少以二进制方式接通或关断冲击运行。优选，马达切换单元构造为用于，根据压紧力特征参量来控制和/或调节冲击运行。尤其，马达切换单元构造为用于，控制或者调节尤其是钻锤的冲击运行以及旋转运行。能够构造有利的紧凑和/或轻便的手持式工具机。尤其，能够构造沿着纵轴线有利地短的手持式工具机。尤其，工具接收部能够构造为不具有空转行程。特别优选，嵌入式工具在每个运行状态中都贴靠在气动冲击机构的一部分上。能够有利地实现，能够水平地和/或仰式地在没有空转冲击的情况下进行工作。通过例如在气动冲击机构处的有利的受小载荷的密封件和/或阻尼件来实现尤其能够有利的耐磨损的手持式工具机。

此外提出，手持式工具机具有：尤其是已经提及的锤管、尤其是导向，所述锤管构造为没有可封闭的开口、尤其是控制开口或者空转开口；和/或具有至少一个冲击机构壳体和至少一个冲击栓，该至少一个冲击栓在冲击方向上至少基本上不可运动地支承在冲击机构壳体中。锤管尤其构造为导向，用以导向气动冲击机构的一部分，尤其导向活塞、冲击器、冲击栓或者冲头。尤其，锤管能够构造为没有控制开口或者空转开口。冲击栓在冲击方向上“至少基本上不可运动地”支承在冲击机构壳体中，优选应理解为：冲击栓除了由阻尼决定的最大5mm、优选最大2mm、特别优选最大0.5mm的偏差外在冲击方向上不可运动地支承在冲击机构壳体中。能够实现有利的紧凑的手持式工具机。尤其，用于冲击栓的密封件能够构造为有利的低磨损和/或低成本的静态密封件。能够实现，用户仅必需施加有利的小的压紧力以运行手持式工具机。工具接收部尤其能够构造为更大的、优选更长啮合的，这能够有利地提高稳定性。尤其，能够有利地减小作用到手持式工具机上的振动载荷。

此外提出，手持式工具机具有蓄电池单元。优选，蓄电池单元可拆卸地与手持式工具机连接。优选，蓄电池单元构造为用于，作为初级能量源给手持式工具机供给电能。通过蓄电池单元，手持式工具机尤其构造为移动式手持式工具机。替代地，手持式工具机能够构造为用于利用连接到插座的电缆来运行。能够实现手持式工具机的有利的可移动性。

尤其，马达切换单元能够构造为用于，将气动冲击机构置入到持续冲击状态中。尤其，马达切换单元能够构造为用于，在备用开关关断时尤其是主动地降低马达转速。能够实现有利的空转振动、有利的噪声生成和/或有利的能量消耗。备用开关能够通过机电耦合器与马达切换单元连接，优选用于特别快速地接通和/或关断电动马达。手持式工具机优选具有传动单元。备用开关能够为了持久的马达功能而被跨接，尤其是当在钻锤情况下通过电流监控而探测到机械耦合被触发时或者探测到加速度记录器的频带变化时。尤其，通过耦合扭矩能够将卡住的钻头置入到旋转中。尤其，手持式工具机能够具有模式开关，用以感测所希望的运行模式、尤其是冲击运行和/或旋转运行。优选，能够通过手机应用软件来控制该模式开关。尤其，冲击运行和/或旋转运行构造成能够通过手机应用软件来选择。备用开关能够构造为双稳态开关。

本发明的手持式工具机在此不应限于上述应用和实施方式。尤其，本发明的手持式工具机为了满足在本文中所描述的功能方式而能够具有与在本文中提到的数量不同数量的各个元件、构件和单元。此外，在该公开文本中给出的值范围方面，在提到的边界内的值也应视为被公开并且能够任意使用的。