阅读说明：本技术 一种铜矿矿洞大型危岩敲击设备 (Large-scale dangerous rock knocking equipment for copper mine tunnel ) 是由 李志明 于 2019-10-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种敲击设备,尤其涉及一种铜矿矿洞大型危岩敲击设备。本发明的技术问题是如何提供一种安全性高、能够使矿工更加轻松的铜矿矿洞大型危岩敲击设备。该设备包括底座、车轮、转轴等；底座底部左右两侧均转动式安装有转轴,转轴上安装有至少两个车轮,底座底部右侧安装有第一伺服电机,右侧的转轴和第一伺服电机的输出轴连接。本发明通过控制模块能够控制敲击装置工作,敲击装置可对大型危岩进行敲击,将其敲落,如此能够自动对大型危岩进行敲击,使得矿工能够更加轻松,而且矿工站在矿洞外操作,从而能够提高安全性；通过锁定装置可将螺母锁住,避免螺母和螺杆之间产生摩擦。(The invention relates to knocking equipment, in particular to large-scale dangerous rock knocking equipment for a copper mine tunnel. The invention provides copper mine hole large dangerous rock knocking equipment which is high in safety and can enable miners to feel relaxed. The equipment comprises a base, wheels, a rotating shaft and the like; the pivot is installed to the equal rotary type in base bottom left and right sides, installs two at least wheels in the pivot, and first servo motor is installed on base bottom right side, and the pivot on right side and first servo motor's output shaft are connected. According to the invention, the control module can control the knocking device to work, the knocking device can knock large dangerous rocks and knock the large dangerous rocks off, so that the large dangerous rocks can be knocked automatically, miners can feel easier, and the miners can operate outside a mine tunnel, so that the safety can be improved; the nut can be locked through the locking device, and friction between the nut and the screw rod is avoided.)

一种铜矿矿洞大型危岩敲击设备

技术领域

本发明涉及一种敲击设备，尤其涉及一种铜矿矿洞大型危岩敲击设备。

背景技术

铜是一种化学元素，具有较高的利用价值，在开采铜的矿洞中，会有一些的大型危岩，这些大型危岩随时都有可能会掉下来，严重的可能会砸到矿工，造成人员伤亡，因此，需要及时将这些大型危岩敲下来。

目前，通常是矿工使用冲击钻对大型危岩进行敲击，将大型危岩敲下来，在此过程中，矿工需要站在大型危岩下方，所以大型危岩被敲落时，可能会砸到矿工，安全性不高，此外，冲击钻工作时振动比较大，导致矿工比较累。

因此，需要针对上述技术问题，设计一种安全性高，能够使矿工更加轻松的设备。

发明内容

为了克服大型危岩被敲落时，可能会砸到矿工，安全性不高，冲击钻工作时振动比较大，导致矿工比较累的缺点，本发明的技术问题：提供一种安全性高，能够使矿工更加轻松的铜矿矿洞大型危岩敲击设备。

本发明的技术实施方案为：一种铜矿矿洞大型危岩敲击设备，包括有底座、车轮、转轴、第一伺服电机、上盖、第二伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、支柱、导向套、距离调节装置、敲击装置、导向部件、第一光电传感器、第二光电传感器和网络摄像头，底座底部左右两侧均转动式安装有转轴，转轴上安装有至少两个车轮，底座底部右侧安装有第一伺服电机，右侧的转轴和第一伺服电机的输出轴连接，底座上设有上盖，底座顶部右侧安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上安装有第一齿轮，底座顶部通过导向部件安装有第二齿轮，导向部件用于对第二齿轮的转动进行导向，第二齿轮和第一齿轮啮合，第二齿轮顶部左右两侧均连接有支柱，支柱和上盖固定连接，上盖上嵌入式安装有导向套，底座底部右侧安装有第一光电传感器，底座底部左侧安装有第二光电传感器，上盖顶部安装有网络摄像头，上盖内设有距离调节装置，距离调节装置上设有敲击装置，敲击装置用于击打大型危岩，距离调节装置用于调节敲击装置和大型危岩之间的距离。

可选地，一种铜矿矿洞大型危岩敲击设备，包括一种铜矿矿洞大型危岩敲击机构，还包括有控制模块、315M接收模块、LCD显示屏、遥控器、设置键、加一键、减一键和确认键，LCD显示屏、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块通过电性连接，控制模块和315M接收模块通过电性连接，遥控器和315M接收模块通过无线传输连接。

可选地，还包括有控制箱和控制面板，第二齿轮顶部中间连接有控制箱，控制模块和315M接收模块均安装在控制箱内，控制箱内包括有开关电源和电源模块，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，开关电源能够为本设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块和控制模块通过电性连接，第一光电传感器和第二光电传感器都与控制模块通过电性连接，第一伺服电机和第二伺服电机都与控制模块通过***电路连接，控制面板嵌入式连接在底座左侧，LCD显示屏、设置键、加一键、减一键和确认键均设置在控制面板上，控制模块上连接有24C02电路，24C02电路用于存储参数，将设置好的参数存储在24C02电路中，工作时调出相关参数。

可选地，导向部件为滑块和环形滑轨，底座顶部安装有滑块，滑块上滑动式设有环形滑轨，环形滑轨上安装有第二齿轮。

可选地，距离调节装置包括有导杆、轴承座、螺杆、螺母、第三伺服电机、导块和连接板，上盖内左侧安装有导杆，导杆上安装有两个轴承座，两个轴承座之间安装有螺杆，螺杆上设有螺母，左侧的支柱上安装有第三伺服电机，螺杆和第三伺服电机的输出轴连接，导杆上设有两个导块，导块和螺母通过连接板连接，第三伺服电机和控制模块通过***电路连接。

可选地，敲击装置包括有冲击钻、固定板、腰型槽板、第一电动推杆、滑套、滑杆和敲击杆，其中一个导块上安装有冲击钻，另一个导块上连接有固定板，冲击钻的输出杆上转动式连接有腰型槽板，腰型槽板和固定板转动式连接，固定板上安装有第一电动推杆，第一电动推杆上转动式连接有滑套，滑套内滑动式设有滑杆，滑杆和腰型槽板配合，滑杆上转动式连接有敲击杆，敲击杆位于导向套内，冲击钻和第一电动推杆都与控制模块通过***电路连接。

可选地，还包括有锁定装置，锁定装置包括有安装块、固定杆、压板、齿块、第二电动推杆和齿条，安装块固接于上盖内左侧，安装块位于导杆前侧，安装块右侧开有滑槽，滑槽内设有固定杆，固定杆上连接有压板，压板上连接有齿条，第二电动推杆安装在安装块前侧，第二电动推杆和压板连接，齿块连接在螺母上，第二电动推杆和控制模块通过***电路连接。

可选地，还包括有缓冲装置，缓冲装置包括有缓冲垫、保护壳和防护块，上盖顶部设有缓冲垫，缓冲垫上设有保护壳，保护壳上设有防护块。

可选地，还包括有密封装置，密封装置包括有橡胶环、橡胶垫和海绵垫，敲击杆上设有橡胶环，橡胶环和缓冲垫之间设有橡胶垫，橡胶垫上设有海绵垫。

有益效果：本发明通过控制模块能够控制敲击装置工作，敲击装置可对大型危岩进行敲击，将其敲落，如此，能够自动对大型危岩进行敲击，使得矿工能够更加轻松，而且矿工站在矿洞外操作，从而能够提高安全性；通过锁定装置可将螺母锁住，避免螺母和螺杆之间产生摩擦；通过缓冲装置能够避免大型危岩将上盖砸坏；通过密封装置能够避免灰尘落到导向套内，从而不影响敲击杆左右移动。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明A部分的放大示意图。

图3为本发明B部分的放大示意图。

图4为本发明遥控器的主视图。

图5为本发明的第一种电路图。

图6为本发明的第二种电路图。

图7为本发明的电路原理图。

图中附图标记的含义：1：底座，2：车轮，201：转轴，3：第一伺服电机，4：上盖，5：第二伺服电机，6：第一齿轮，7：第二齿轮，8：支柱，9：导向套，10：距离调节装置，101：导杆，102：轴承座，103：螺杆，104：螺母，105：第三伺服电机，106：导块，107：连接板，11：敲击装置，111：冲击钻，112：固定板，113：腰型槽板，114：第一电动推杆，115：滑套，116：滑杆，117：敲击杆，12：滑块，13：环形滑轨，14：第一光电传感器，15：第二光电传感器，16：控制箱，17：控制面板，18：LCD显示屏，19：网络摄像头，20：遥控器，21：锁定装置，211：安装块，212：滑槽，213：固定杆，214：压板，215：齿块，216：第二电动推杆，217：齿条，22：缓冲装置，221：缓冲垫，222：保护壳，223：防护块，23：密封装置，231：橡胶环，232：橡胶垫，233：海绵垫。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1

一种铜矿矿洞大型危岩敲击设备，如图1、图2和图3所示，包括有底座1、车轮2、转轴201、第一伺服电机3、上盖4、第二伺服电机5、第一齿轮6、第二齿轮7、支柱8、导向套9、距离调节装置10、敲击装置11、滑块12、环形滑轨13、第一光电传感器14、第二光电传感器15和网络摄像头19，底座1底部左右两侧均转动式安装有转轴201，转轴201上安装有至少两个车轮2，底座1底部右侧安装有第一伺服电机3，底座1通过螺栓连接的方式与第一伺服电机3连接，右侧的转轴201和第一伺服电机3的输出轴连接，转轴201通过联轴器与第一伺服电机3连接，底座1上设有上盖4，底座1顶部右侧安装有第二伺服电机5，底座1通过螺栓连接的方式与第二伺服电机5连接，第二伺服电机5的输出轴上安装有第一齿轮6，第二伺服电机5通过键连接的方式与第一齿轮6连接，底座1顶部安装有滑块12，滑块12上滑动式设有环形滑轨13，环形滑轨13上安装有第二齿轮7，第二齿轮7和第一齿轮6啮合，第二齿轮7顶部左右两侧均连接有支柱8，支柱8和上盖4固定连接，上盖4上嵌入式安装有导向套9，底座1底部右侧安装有第一光电传感器14，底座1通过螺栓连接的方式与第一光电传感器14连接，底座1底部左侧安装有第二光电传感器15，底座1通过螺栓连接的方式与第二光电传感器15连接，上盖4顶部安装有网络摄像头19，上盖4内设有距离调节装置10，距离调节装置10上设有敲击装置11，敲击装置11用于击打大型危岩，距离调节装置10用于调节敲击装置11和大型危岩之间的距离。

如图2、图4、图5和图6所示，还包括有控制模块、315M接收模块、LCD显示屏18、遥控器20、设置键、加一键、减一键和确认键，LCD显示屏18、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块通过电性连接，控制模块和315M接收模块通过电性连接，遥控器20和315M接收模块通过无线传输连接。

如图1、图2、图5和图6所示，还包括有控制箱16和控制面板17，第二齿轮7顶部中间连接有控制箱16，控制模块和315M接收模块均安装在控制箱16内，控制箱16内包括有开关电源和电源模块，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，开关电源能够为本设备供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块和控制模块通过电性连接，第一光电传感器14和第二光电传感器15都与控制模块通过电性连接，第一伺服电机3和第二伺服电机5都与控制模块通过***电路连接，网络摄像头19通过GPRS与后台服务器连接，控制面板17嵌入式连接在底座1左侧，LCD显示屏18、设置键、加一键、减一键和确认键均设置在控制面板17上，控制模块上连接有24C02电路，24C02电路用于存储参数，将设置好的参数存储在24C02电路中，工作时调出相关参数。

矿工按下电源总开关，将本设备上电，首次使用或者需要调整相关参数时，矿工通过设置键、加一键、减一键和确认键设置相关电控设备和传感器的运行参数，矿工按下设置键进入设置界面，界面显示在LCD显示屏18上，然后按下加一键或减一键设置相关参数或者换行，设置好之后，矿工按下确认键确认并退出设置界面，设置好的参数通过控制模块存储在24C02电路中，矿工再次按下电源总开关，将本设备断电。当需要敲击大型危岩时，矿工将本设备移动至矿洞左侧，然后按下电源总开关，将本设备上电，控制模块控制第一光电传感器14、第二光电传感器15和网络摄像头19，如果需要使敲击装置11逆时针转动，矿工就按住遥控器20上的左转键，遥控器20发出信号，控制模块接收信号后控制第二伺服电机5顺时针转动，第二伺服电机5带动第一齿轮6顺时针转动，从而带动第一齿轮6逆时针转动，通过支柱8带动上盖4逆时针转动，敲击装置11随之逆时针转动，当敲击装置11逆时针转动至合适角度时，矿工就松开遥控器20上的左转键，控制模块控制第二伺服电机5停止顺时针转动，如果需要使敲击装置11顺时针转动，矿工就按住遥控器20上的右转键，遥控器20发出信号，控制模块接收信号后控制第二伺服电机5逆时针转动，第二伺服电机5带动第一齿轮6逆时针转动，从而带动第一齿轮6顺时针转动，通过支柱8带动上盖4顺时针转动，敲击装置11随之顺时针转动，当敲击装置11顺时针转动至合适角度时，矿工就松开遥控器20上的右转键，控制模块控制第二伺服电机5停止逆时针转动，调节好敲击装置11的角度之后，矿工控制距离调节装置10调节敲击装置11和大型危岩之间的距离，调节好之后，矿工控制距离调节装置10停止工作，然后按下遥控器20上的前进键，遥控器20发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机3顺时针转动，第一伺服电机3带动右侧的转轴201顺时针转动，从而带动右侧的车轮2顺时针转动，进而能够使本设备向右移动，矿工再按下遥控器20上的冲击键，遥控器20发出信号，控制模块接收信号后控制敲击装置11工作，当本设备向右移动矿洞内时，敲击装置11可对大型危岩进行敲击，将其敲落，如此，能够自动对大型危岩进行敲击，使得矿工能够更加轻松，而且矿工站在矿洞外操作，从而能够提高安全性，网络摄像头19能够对敲击大型危岩的画面进行拍摄，拍摄到的画面通过GPRS传输到后台服务器上，矿工即可通过后台服务器观看敲击大型危岩的情况，当第一光电传感器14检测到本设备右侧有岩石时，第一光电传感器14发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机3停止顺时针转动，从而能够避免本设备碰撞到岩石，矿工即可按下遥控器20上的冲击键，遥控器20发出信号，控制模块接收信号后控制敲击装置11停止工作，然后将本设备右侧的矿石清理掉，全部清理掉之后，矿工再次按下遥控器20上的前进键，遥控器20发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机3顺时针转动，第一伺服电机3带动本设备向右移动，然后再次按下遥控器20上的冲击键，遥控器20发出信号，控制模块接收信号后控制敲击装置11工作，继续对大型危岩进行敲击。当不需要对大型危岩进行敲击时，矿工按下遥控器20上的冲击键，遥控器20发出信号，控制模块接收信号后控制敲击装置11停止工作，然后按下遥控器20上的前进键，遥控器20发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机3停止顺时针转动，再按下遥控器20上的后退键，遥控器20发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机3逆时针转动，第一伺服电机3带动右侧的转轴201逆时针转动，从而带动右侧的车轮2逆时针转动，进而能够使本设备向左移动，当第二光电传感器15检测到本设备左侧有矿石时，第二光电传感器15发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机3停止逆时针转动，然后将本设备左侧的矿石清理掉，全部清理掉之后，矿工再次按下遥控器20上的后退键，遥控器20发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机3逆时针转动，第一伺服电机3带动本设备向左移动，当本设备移出矿洞内时，矿工再次按下遥控器20上的后退键，遥控器20发出信号，控制模块接收信号后控制第一伺服电机3停止逆时针转动，然后再次按下电源总开关，将本设备断电，第一光电传感器14、第二光电传感器15和网络摄像头19停止工作。

如图2所示，距离调节装置10包括有导杆101、轴承座102、螺杆103、螺母104、第三伺服电机105、导块106和连接板107，上盖4内左侧安装有导杆101，导杆101上安装有两个轴承座102，两个轴承座102之间安装有螺杆103，轴承座102通过过盈连接的方式与螺杆103连接，螺杆103上设有螺母104，左侧的支柱8上安装有第三伺服电机105，螺杆103和第三伺服电机105的输出轴连接，螺杆103通过联轴器与第三伺服电机105连接，导杆101上设有两个导块106，导块106和螺母104通过连接板107连接，第三伺服电机105和控制模块通过***电路连接。

当需要调大敲击装置11和大型危岩之间的距离时，矿工就按住下遥控器20上的缩短键，遥控器20发出信号，控制模块接收信号后控制第三伺服电机105顺时针转动，第三伺服电机105带动螺杆103顺时针转动，从而带动螺母104向下移动，通过连接板107带动导块106向下移动，进而带动敲击装置11向下移动，调大敲击装置11和大型危岩之间的距离。调节好之后，矿工松开遥控器20上的缩短键，控制模块控制第三伺服电机105停止顺时针转动。当需要调小敲击装置11和大型危岩之间的距离时，矿工就按住下遥控器20上的伸长键，遥控器20发出信号，控制模块接收信号后控制第三伺服电机105逆时针转动，第三伺服电机105带动螺杆103逆时针转动，从而带动螺母104向上移动，敲击装置11随之向上移动，调小敲击装置11和大型危岩之间的距离。调节好之后，矿工松开遥控器20上的伸长键，控制模块控制第三伺服电机105停止逆时针转动。

如图1和图2所示，敲击装置11包括有冲击钻111、固定板112、腰型槽板113、第一电动推杆114、滑套115、滑杆116和敲击杆117，其中一个导块106上安装有冲击钻111，另一个导块106上连接有固定板112，冲击钻111的输出杆上转动式连接有腰型槽板113，腰型槽板113和固定板112转动式连接，固定板112上安装有第一电动推杆114，固定板112通过螺栓连接的方式与第一电动推杆114连接，第一电动推杆114上转动式连接有滑套115，滑套115内滑动式设有滑杆116，滑杆116和腰型槽板113配合，滑杆116上转动式连接有敲击杆117，敲击杆117位于导向套9内，冲击钻111和第一电动推杆114都与控制模块通过***电路连接。

矿工按下遥控器20上的冲击建，遥控器20发出信号，控制模块接收信号后控制冲击钻111工作，冲击钻111带动腰型槽板113正反交替转动，通过滑杆116带动敲击杆117左右移动，敲击杆117可对大型危岩进行敲击，将其敲落。当不需要敲击大型危岩时，矿工再次按下遥控器20上的冲击建，遥控器20发出信号，控制模块接收信号后控制冲击钻111停止工作。如果需要调大敲击杆117左右移动的幅度，矿工就长按设置键3秒，然后再按住加一键，控制模块控制第一电动推杆114伸长，第一电动推杆114带动滑套115向右摆动，从而带动滑杆116向右摆动，进而能够调大敲击杆117左右移动的幅度。调好之后，矿工松开加一键，控制模块控制第一电动推杆114停止伸长，如果需要调小敲击杆117左右移动的幅度，矿工就长按设置键3秒，然后再按住减一键，控制模块控制第一电动推杆114缩短，第一电动推杆114带动滑套115向左摆动，从而带动滑杆116向左摆动，进而能够调小敲击杆117左右移动的幅度。调好之后，矿工松开减一键，控制模块控制第一电动推杆114停止缩短，如此，能够自由调节敲击大型危岩的力度，从而能够适用于不同坚固程度的大型危岩。

实施例2

在实施例1的基础上，如图2所示，还包括有锁定装置21，锁定装置21包括有安装块211、固定杆213、压板214、齿块215、第二电动推杆216和齿条217，安装块211固接于上盖4内左侧，安装块211位于导杆101前侧，安装块211右侧开有滑槽212，滑槽212内设有固定杆213，固定杆213上连接有压板214，压板214上连接有齿条217，压板214通过螺栓连接的方式与齿条217连接，第二电动推杆216安装在安装块211前侧，第二电动推杆216通过螺栓连接的方式与安装块211连接，第二电动推杆216和压板214连接，齿块215连接在螺母104上，第二电动推杆216和控制模块通过***电路连接。

当调节好敲击杆117和大型危岩之间的距离时，矿工按下加一键，然后按下确认键，控制模块控制第二电动推杆216伸长2秒，第二电动推杆216带动压板214向右移动，从而带动齿条217向右移动，2秒后，控制模块控制第二电动推杆216停止伸长，此时，齿条217将齿块215卡住，从而可将螺母104锁住，避免螺母104和螺杆103之间产生摩擦。当需要调节敲击杆117和大型危岩之间的距离时，矿工按下减一键，然后按下确认键，控制模块控制第二电动推杆216缩短2秒，第二电动推杆216带动压板214向左移动，从而带动齿条217向左移动，2秒后，控制模块控制第二电动推杆216停止缩短，此时，齿条217不再将齿块215卡住。

如图2所示，还包括有缓冲装置22，缓冲装置22包括有缓冲垫221、保护壳222和防护块223，上盖4顶部设有缓冲垫221，上盖4通过粘接的方式与缓冲垫221连接，缓冲垫221上设有保护壳222，保护壳222上设有防护块223。

缓冲垫221和保护壳222可将大型危岩挡住，避免大型危岩将上盖4砸坏。

如图3所示，还包括有密封装置23，密封装置23包括有橡胶环231、橡胶垫232和海绵垫233，敲击杆117上设有橡胶环231，橡胶环231和缓冲垫221之间设有橡胶垫232，橡胶垫232上设有海绵垫233。

橡胶环231和橡胶垫232可将灰尘挡住，避免灰尘落到导向套9内对敲击杆117左右移动造成影响。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。