一种提高二维运动重复精度的方法
阅读说明：本技术 一种提高二维运动重复精度的方法 (Method for improving two-dimensional motion repetition precision ) 是由 顾锋 施海驹 张骥弟 鲁程 王淑芬 任洪燕 邹瑞萍 于 2021-08-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种提高二维运动重复精度的方法,包括以下步骤：开始打印的时候,X轴和Y轴先以速度V1分别回到原点X0和Y0,然后X轴和Y轴再以速度V2分别向X-和Y-运动直到限位开关触发,接着X轴和Y轴再以速度V2运动到X0和Y0,最后X轴和Y轴再以速度V0进行工作,本发明提供的一种提高二维运动重复精度的方法,能够在不增加成本的情况下,只通过运动控制策略的优化,就能极大的提高二维运动重复精度,具有较高的通用性和易用性,广泛适用于各种场景。(The invention discloses a method for improving the repetition precision of two-dimensional motion, which comprises the following steps: when printing is started, the X axis and the Y axis return to the original points X0 and Y0 respectively at the speed V1, then the X axis and the Y axis move towards the X axis and the Y axis respectively at the speed V2 until the limit switches are triggered, then the X axis and the Y axis move to the X0 and the Y0 at the speed V2, and finally the X axis and the Y axis work at the speed V0.)
技术领域
本发明涉及数控机床、3D打印技术领域，具体为一种提高二维运动重复精度的方法。
背景技术
在数控机床加工的时候，有不少零件需要进行精加工。在不考虑加工件装夹、加工变形、热胀冷缩变形等因素的情况下，在同一控制程序，刀具重复循环运行精度是零件精加工的前提。
3D打印技术出现在20世纪90年代中期，实际上是利用光固化和纸层叠等技术的最新快速成型装置。它与普通打印工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“打印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。这打印技术称为3D立体打印技术。3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。
目前3D精细打印，在精细打印时就涉及到打印轨迹的精细运行和多次重复打印，这就需要有较高的重复定位精度。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种比较高的二维运动重复精度方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种提高二维运动重复精度的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种提高二维运动重复精度的方法，包括以下步骤：
A、开始打印的时候，X轴和Y轴先以速度V1分别回到原点X0和Y0；
B、然后X轴和Y轴再以速度V2分别向X-和Y-运动直到限位开关触发；
C、接着X轴和Y轴再以速度V2运动到X0和Y0；
D、最后X轴和Y轴再以速度V0进行工作。
优选的，本申请提供的一种提高二维运动重复精度的方法，其中，所述步骤A中X轴和Y轴先以速度V1分别回到原点X0和Y0，先一步将X轴和Y轴分别在原点X0和Y0和附近。
优选的，本申请提供的一种提高二维运动重复精度的方法，其中，所述步骤B中X轴和Y轴再以速度V2分别向X-和Y-运动直到限位开关触发。
优选的，本申请提供的一种提高二维运动重复精度的方法，其中，所述步骤C中X轴和Y轴再以速度V2运动到X0和Y0。
优选的，本申请提供的一种提高二维运动重复精度的方法，其中，其中，速度V2需要足够小，V2<V1<V0。
优选的，本申请提供的一种提高二维运动重复精度的方法，其中，X轴和Y轴最终能够分别停在X轴和Y轴的限位开关X0和Y0处。
优选的，本申请提供的一种提高二维运动重复精度的方法，其中，X轴和Y轴最终能够，每次开始运动的时候分别在X轴和Y轴的原点处的位置开始，能够使每次重复的运动的精度很高。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的一种提高二维运动重复精度的方法，能够在不增加成本的情况下，只通过运动控制策略的优化，就能极大的提高二维运动重复精度，具有较高的通用性和易用性，广泛适用于各种场景。
附图说明
图1为本发明中一种提高二维运动重复精度的方法控制的流程示意图；
图2为本发明中一种提高二维运动重复精度的方法单个轴模块限位点和原点的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供如下技术方案：一种提高二维运动重复精度的方法，包括以下步骤：
A、开始打印的时候，X轴和Y轴先以速度V1分别回到原点X0和Y0；
B、然后X轴和Y轴再以速度V2分别向X-和Y-运动直到限位开关触发；
C、接着X轴和Y轴再以速度V2运动到X0和Y0；
D、最后X轴和Y轴再以速度V0进行工作。
其中，所述步骤A中X轴和Y轴先以速度V1分别回到原点X0和Y0，先一步将X轴和Y轴分别在原点X0和Y0和附近。
步骤B中X轴和Y轴再以速度V2分别向X-和Y-运动直到限位开关触发，X轴和Y轴最终的运动距离分别有X轴和Y轴的限位开关决定；X轴和Y轴最终的运动距离和运动速度都是固定的。
步骤C中X轴和Y轴再以速度V2运动到X0和Y0；速度V2需要足够小，V2<V1<V0。
X轴和Y轴最终能够分别停在X轴和Y轴的限位开关X0和Y0处。X轴和Y轴最终能够，每次开始运动的时候分别在X轴和Y轴的原点处的位置开始，能够使每次重复的运动的精度很高。
通过步骤A-步骤D，每次需要重复运动的时候，能够大幅度提高起始点的精度，对提高二维运动的重复精度非常有帮助。
综上所述，本发明提供的一种提高二维运动重复精度的方法，能够在不增加成本的情况下，只通过运动控制策略的优化，就能极大的提高二维运动重复精度，具有较高的通用性和易用性，广泛适用于各种场景。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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