一种翻折机头、翻折结构及翻折成型机
阅读说明：本技术 一种翻折机头、翻折结构及翻折成型机 (Turnover machine head, turnover structure and turnover forming machine ) 是由 刘军 于 2021-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种翻折机头、翻折结构及翻折成型机,其中内轴可移动地插入安装在外筒内部；驱动花爪可转动地套设安装在内轴上,且具有若干驱动爪；外筒上设有若干第一长条通孔,驱动爪经由第一长条通孔向外伸出；花爪驱动结构设置在内轴上,在内轴作伸缩移动时,用于驱动驱动花爪运动；翻折杆的一端可转动地连接在驱动爪上,另一端为翻折推动端；张开结构用于在内轴前伸时外凸推动翻折杆张开,在内轴回缩时回收,翻折杆在复位结构的作用下复位；本发明的翻折机头,可以实现卷绕成筒的橡胶皮端部的自动翻折,可以显著降低工人的劳动强度,提高生产效率,翻折机头的翻折作用力由机器驱动,与人工相比驱动力更大,因而翻折效果更好。(The invention provides a turnover machine head, a turnover structure and a turnover forming machine, wherein an inner shaft is movably inserted and installed in an outer cylinder; the driving claw is rotatably sleeved on the inner shaft and is provided with a plurality of driving claws; a plurality of first strip-shaped through holes are formed in the outer barrel, and the driving claw extends outwards through the first strip-shaped through holes; the claw driving structure is arranged on the inner shaft and used for driving the claw to move when the inner shaft moves in a telescopic way; one end of the turnover rod is rotatably connected to the driving claw, and the other end of the turnover rod is a turnover pushing end; the opening structure is used for outwards protruding to push the turnover rod to open when the inner shaft extends forwards and recovering when the inner shaft retracts, and the turnover rod resets under the action of the resetting structure; the turnover machine head can realize automatic turnover of the end part of the rubber sheet wound into a barrel, can obviously reduce the labor intensity of workers and improve the production efficiency, and the turnover force of the turnover machine head is driven by a machine, so that the driving force is larger than that of manual work, and the turnover effect is better.)
技术领域
本发明涉及管道连接件胎坯生产用设备技术领域，具体涉及一种能够对管道连接件的胎坯进行翻折的翻折机头、翻折结构及翻折成型机。
背景技术
管道连接件，采用橡胶制作，具有一定的柔性，可用于管道与管道之间的连接，尤其是用于金属管道之间；使用上述的管道连接件连接震动较大的管道和经常冷热变化的管道，能够起到降低振动及噪声，并对温度变化引起的热胀冷缩起补偿作用。管道连接件广泛应用于水电、化工、冶金行业的各种管道系统中。
生产管道连接件要先形成胎坯，然后将胎坯置入模具中热压成型。胎坯的生产，一般是将多层橡胶片缠绕成筒状，在外侧合适位置套上两个钢丝圈后，将端部的橡胶片反向翻折，将钢丝圈翻折在内部，再将反向翻折过来的橡胶片压实，最后再在中部位置缠绕一层矩形橡胶垫，压实即成。
现有技术中，管道连接件的胎坯生产一般是采用人工，而将端部橡胶片翻折的步骤非常费力，导致生产效率低，翻折效果差。因此如何开发一种能够帮助实现端部橡胶片翻折以生产管道连接件的胎坯的设备，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中没有用于管道连接件胎坯生产的专用设备，普遍采用人工生产，尤其是翻折步骤存在劳动强度大，生产效率低，且翻折效果差的技术缺陷，从而提供一种劳动强度小、生产效率高且翻折效果好的翻折机头。
本发明还提供一种具有上述翻折机头的翻折结构及翻折成型机。
为此，本发明提供一种翻折机头，包括：
外筒，具有中空内腔；
内轴，安装在所述外筒内部，在外力作用下，能够沿自身轴向伸缩移动；
驱动花爪，可转动地套设安装在所述内轴上，具有若干从开设在所述外筒上的第一长条通孔向外伸出一定长度的驱动爪；
花爪驱动结构，设置在所述内轴上，在所述内轴作伸缩移动时，驱动所述驱动花爪运动；
翻折杆，具有若干个，一端与所述驱动爪可转动连接，另一端为翻折推动端；
复位结构，用于拉动所述翻折推动端向内回收复位；
张开结构，设置在所述外筒和所述内轴上，在所述内轴前伸时向外凸起，推动所述翻折杆张开；在所述内轴回缩时向内回收，所述翻折杆在所述复位结构的作用下向内回收复位。
作为一种优选方案，所述张开结构包括：
锥头套，一端为锥端，一端为圆柱端，所述圆柱端与所述内轴可转动安装；
张开件，位于所述翻折杆下方的所述外筒上开设有第二长条通孔，所述张开件安装在所述第二长条通孔位置；所述张开件有多个，其一端可转动地固定安装在所述外筒上，另一端向着所述驱动花爪的方向延伸，具有朝向所述锥头套外侧面一侧伸出的第一张开轮，和沿所述张开件延伸方向设置的第二张开轮；
所述内轴前伸时，所述第一张开轮能够与所述锥端的外侧面接触，并能够从所述锥端的外侧面滚动至所述圆柱端的外侧面，此时第二张开轮逐渐推动所述翻折杆张开；
所述内轴回缩时，所述第一张开轮能够从所述圆柱端的外侧面滚动至所述锥端的外侧面，并能够逐渐脱离所述锥端的外侧面，此时所述第二张开轮逐渐复位，所述翻折杆在所述复位结构的作用下回收复位。
作为一种优选方案，还包括：
内腔，设置在所述锥头套内部，从所述圆柱端开口，适于供所述内轴的前端插入；
锥形滚柱轴承，套设在所述内轴的前端，安装进入到所述内腔内部，，外圈的一端与形成在所述内腔侧壁上的台阶环抵接；
端部螺母，螺接在所述内轴的前端，与所述锥形滚柱轴承的内圈抵接；
端盖，套设在所述内轴上，并固定安装在所述内腔的开口处，与所述锥形滚柱轴承外圈的另一端抵接。
作为一种优选方案，所述张开件的外壁上设有弧形支撑板；
优选的，所述弧形支撑板的宽度大于所述张开件的宽度；
优选的，所述弧形支撑板的朝向所述驱动花爪的一端，形成有凸缘结构。
作为一种优选方案，所述复位结构为穿设在所述翻折杆和/或所述翻折推动端上的弹性圈。
作为一种优选方案，所述翻折推动端上设有翻折滚轮，翻折滚轮以及安装所述翻折滚轮的所述翻折推动端上设有复位通孔，所述弹性圈穿过所述复位通孔设置。
作为一种优选方案，所述花爪驱动结构包括：
驱动套，固定安装在所述内轴上；
复位套，可转动地安装在所述内轴上，朝向所述驱动套的一侧设有复位内腔，朝向所述锥头套的一侧设有复位环形凸起；所述复位套套设在所述内轴上后，所述复位内腔的内壁与所述内轴的外壁之间形成用于安装复位弹簧的复位环形安装腔；所述复位环形凸起穿过所述端盖与所述内轴之间的间隙，抵靠在所述轴承内圈上；
所述驱动花爪直接或通过转动套可转动地安装在所述驱动套和所述复位套之间；
复位弹簧，套设在所述内轴上，一端安装进入到所述复位环形安装腔内部，一端抵靠在所述驱动花爪或所述转动套上；
优选的，还包括固定设置的花爪限位结构，在所述内轴前伸至最大程度时，所述花爪限位结构与所述驱动花爪之间的间隔距离，与此时所述第一张开轮与所述圆柱端的接触位置，同所述圆柱端与所述圆锥端外侧面分界处的间隔距离基本相等。
本发明还提供一种翻折结构，包括头部相对设置的第一翻折机头和第二翻折机头，所述第一翻折机头和所述第二翻折机头均为上述任一项所述的翻折机头，所述第一翻折机头和所述第二翻折机头的头部可匹配插接连接；
还包括从尾部对所述第一翻折机头进行驱动的第一驱动结构，和从尾部对所述第二翻折机头进行驱动的第二驱动结构；
所述第一驱动结构与所述第一翻折机头的外筒尾部可转动连接，能够推动所述第一翻折机头整体向着靠近或与远离所述第二翻折机头的方向运动，并能够推动所述第一翻折机头的内轴伸缩运动；
所述第二驱动结构与所述第二翻折机头的外筒尾部可转动连接，并能够驱动所述第二翻折机头的外筒转动，还能够推动所述第二翻折机头的内轴伸缩运动。
作为一种优选方案，所述第一翻折机头的头部固定设有插接头，所述第二翻折机头的头部固定设有插接套，所述插接头能够插入所述插接套内实现插接安装；沿所述插接头轴向设有定位通孔；
或者，所述第一翻折机头的头部固定设有插接套，所述第二翻折机头的头部固定设有插接头，所述插接头能够插入所述插接套内实现插接安装；沿所述插接头轴向设有定位通孔。
作为一种优选方案，所述第一驱动结构包括：
支撑平台，通过导向结构可移动地安装在固定机座上；
第一轴承座，固定安装在所述支撑平台上，内部设有第一轴承，且所述第一轴承的外圈固定安装在所述第一轴承座上；
第一驱动筒，可转动地安装在所述第一轴承座上，一端与所述第一翻折机头的外筒固定连接，另一端可转动地安装在所述支撑平台上，中部通过所述第一轴承可转动地安装在所述第一轴承座内部；
第一驱动轴，穿过所述第一驱动筒后与所述内轴端部连接；
第一油缸，用于驱动所述支撑平台沿所述导向结构移动；
第二油缸，安装在所述支撑平台上，用于驱动所述第一驱动轴伸缩移动，进而驱动所述第一翻折机头的所述内轴伸缩移动。
作为一种优选方案，所述第二驱动结构包括：
第二轴承座，固定安装在所述固定机座上，内部设有第二轴承，且所述第二轴承的外圈固定安装在所述第二轴承座上；
第二驱动筒，可转动地安装在所述第二轴承座上，一端与所述第二翻折机头的外筒固定连接，另一端为开口端，中部通过所述第二轴承可转动地安装在所述第二轴承座内部；
第二驱动轴，穿过所述第二驱动筒后与所述内轴端部连接；
驱动电机，用于驱动所述第二驱动筒转动；
第三油缸，用于驱动所述第二驱动轴伸缩移动，进而驱动所述第二翻折机头的所述内轴伸缩移动。
本发明还提供一种翻折成型机，包括固定机座，和安装在固定机座上的翻折结构，所述翻折结构为上述任一项所述的翻折结构。
本发明提供的技术方案，具有以下优点：
1.本发明的翻折机头，包括外筒、内轴、驱动花爪、花爪驱动结构、翻折杆、复位结构和张开结构；内轴可移动地插入安装在外筒内部；驱动花爪可转动地套设安装在内轴上，且具有若干驱动爪；外筒上设有若干第一长条通孔，驱动爪经由第一长条通孔向外伸出；花爪驱动结构设置在内轴上，在内轴作伸缩移动时，用于驱动驱动花爪运动；翻折杆的一端可转动地连接在驱动爪上，另一端为翻折推动端；张开结构用于在内轴前伸时外凸推动翻折杆张开，在内轴回缩时回收，翻折杆在复位结构的作用下复位；本发明的翻折机头，在对卷绕成筒状的橡胶皮的端部进行翻折时，驱动内轴前伸，张开结构外凸推动翻折杆张开，外撑端部位置的橡胶皮，随着内轴的进一步前伸，花爪驱动结构带动驱动花爪，进而推动翻折杆前推，从而将橡胶皮的端部翻折；翻折完毕后，内轴回收，张开结构回收，翻折杆在复位结构的作用下回收，并在花爪驱动结构的带动下，回缩复位；本发明的翻折机头，可以实现卷绕成筒状的橡胶皮端部的自动翻折，可以显著降低工人的劳动强度，提高生产效率，翻折机头的翻折作用力由机器驱动，与人工相比驱动力更大，翻折效果更好。
2.本发明的翻折机头，张开结构包括锥头套和张开件；锥头套具有锥端和圆柱端，其中圆柱端与内轴的端部可转动安装；张开件具有第一张开轮和第二张开轮，第一张开轮向着锥头套的外侧面一侧伸出，第二张开轮沿张开件的延伸方向设置；外筒上开设有第二长条通孔，张开件设置在第二长条通孔内部；本发明的翻折机头，对于张开结构，巧妙借用了锥头套的外侧面，在内轴前伸时，第一张开轮能够与锥端的外侧面接触，并沿锥端的外侧面逐渐滚动至圆柱端的外侧面，在此过程中，张开件的安装有第二张开轮的一端逐渐抬升，并推动翻折杆向外张开；在内轴回缩时，第一张开轮能够从圆柱端的外侧面逐渐滚动至锥端的外侧面，并逐渐脱离锥端的外侧面，在此过程中，张开件的安装有第二张开轮的一端逐渐回落，对于翻折杆的推动力逐渐消失，翻折杆在复位结构的作用下逐渐复位。
3.本发明的翻折机头，内轴与锥头套可转动连接，其连接方式是，在锥头套内部设有内腔，内腔的开口开在圆柱端位置，内腔内部设有台阶环，内轴上套设安装有锥形滚柱轴承，锥形滚柱轴承外圈的一端抵接在台阶环上，另一端被安装在内腔开口处的端盖抵接；锥形滚柱轴承内圈的一端被螺接在内轴前端的端部螺母抵接；这种结构设计，使得内轴与锥头套既可以相对转动，内轴还可以通过锥形滚柱轴承推动锥头套前后移动。
4.本发明的翻折机头，张开件的外壁上设有弧形支撑板，张开件处于初始状态时，弧形支撑板的外侧面与外筒的外侧面基本平行；张开件处于外凸状态时，弧形支撑板随之外翻，因而可以减小张开件和弧形板(钢丝圈定位装置的弧形板)之间的间隙，从而使翻折杆的翻折更加容易，翻折质量更好；弧形支撑板的宽度大于张开件的宽度，在张开件处于外凸状态时，弧形支撑板随之外翻，宽度较大的两个弧形支撑板之间的间隙更小，方便后期使用滚压轮将翻折过来的橡胶皮压实；弧形支撑板的朝向驱动花爪的一端，形成有凸缘结构，当将端部的橡胶皮向内翻折外包后，可将钢丝圈卡在该位置，后续使用滚压轮滚压时，钢丝圈的位置可以保持不动。
5.本发明的翻折机头，复位结构为穿设在翻折杆或翻折推动端上的弹性圈，优选的，翻折推动端上设有翻折滚轮，翻折滚轮及安装翻折滚轮的翻折推动端上设有复位通孔，弹性圈穿过复位通孔设置；在翻折推动端位置设置的弹性圈，复位力量更大，复位效果更好。
6.本发明的翻折机头，花爪驱动结构包括驱动套、复位套和复位弹簧；驱动套固定安装在内轴上，复位套可转动地安装在内轴上，朝向驱动套的一侧设有复位内腔，朝向锥头套的一侧设有复位环形凸起，复位内腔的内壁与内轴的外壁之间形成用于安装复位弹簧的复位环形安装腔，复位环形凸起穿过端盖与内轴之间的间隙，抵靠在锥形滚柱轴承的内圈上。内轴前伸时，驱动套推动驱动花爪或转动套前行，进而推动翻折杆前移，此时复位弹簧推动复位套同步前移；内轴回缩时，驱动套随内轴回缩，复位弹簧推动驱动花爪或转动套后退，进而推动翻折杆后退；优选的，还包括固定设置的花爪限位结构，用于限制驱动花爪的后退距离，使得当驱动花爪后退至与花爪限位结构抵接时，张开件仍处于外凸状态时，翻折滚轮正好后退至钢丝圈外，此时钢丝圈被弧形支撑板的凸缘位置限位。
7.本发明还提供一种翻折结构，包括头部相对设置的第一翻折机头和第二翻折机头，其中第一翻折机头和第二翻折机头均为上述结构的翻折机头，第一翻折机头和第二翻折机头的头部可匹配插接连接，还包括从尾部对第一翻折机头进行驱动的第一驱动结构和从尾部对第二翻折机头进行驱动的第二驱动结构；本发明的翻折结构，不仅能够对橡胶皮的端部进行翻折，还能够驱动翻折后的橡胶皮转动，从而方便将反卷过来的橡胶皮压实。
8.本发明的翻折结构，第一翻折机头和第二翻折机头的头部通过插接头和插接套匹配插接，且沿插接头轴向设有定位通孔；第一翻折机头和第二翻折机头通过插接头和插接套匹配插接后，第二翻折机头的转动，可以带动第一翻折机头转动；第一翻折机头和第二翻折机头的锥头套的尖部均可插入至定位通孔内部，实现第一翻折机头和第二翻折机头的辅助对准。
9.本发明还提供一种翻折成型机，包括固定座和安装在固定座上的翻折结构，其中翻折结构为上述任一项的翻折结构，由于采用了上述的翻折结构，因而具有因采用上述翻折结构所带来的一切优点。
附图说明
为了更清楚地说明现有技术或本发明
具体实施方式
中的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式描述中所使用的附图作简单介绍。
图1是本发明实施例1中翻折机头的整体结构示意图。
图2是图1的剖视图。
图3是内轴与锥头套的安装结构示意图。
图4是本发明实施例2中翻折结构的整体结构示意图。
图5是图4中A部分的结构放大示意图。
图6是图5的剖视图。
图7是本发明实施例3中翻折成型机的整体结构示意图。
图8是图7去除翻折结构后的整体结构示意图。
图9是图8中B部分的结构放大示意图。
图10是图8的剖视图。
图11是图8中C部分的结构放大示意图。
图12是定位保持结构的立体图。
图13是滚压装置的立体图。
附图标记：1、外筒；11、第一长条通孔；12、第二长条通孔；2、内轴；3、驱动花爪；31、驱动爪；4、翻折杆；41、翻折推动端；42、翻折滚轮；43、复位通孔；5、锥头套；50、内腔；51、锥端；52、圆柱端；53、轴承；54、端部螺母；55、端盖；56、台阶环；6、张开件；61、第一张开轮；62、第二张开轮；63、弧形支撑板；70、复位内腔；71、驱动套；72、复位套；73、复位环形凸起；74、复位环形安装腔；75、复位弹簧；
100、第一翻折机头；101、插接头；102、定位通孔；200、第二翻折机头；201、插接套；301、支撑平台；302、第一轴承座；303、第一驱动筒；304、第一驱动轴；305、第二油缸；401、第二轴承座；402、第二驱动筒；403、第二驱动轴；404、驱动电机；405、第三油缸；500、固定机座；
601、安装平台；602、安装座；603、活动安装柱；6030、安装竖孔；604、定位夹套；6040、内弧面；6041、上夹套；6042、下夹套；6043、弧形板；605、夹套转轴；6061、第一开合油缸；60602、第二开合油缸；6063、上连杆；6064、下连杆；6071、导向圆柱；6072、导向圆孔；6073、活动油缸；
701、保持锤；702、定位安装板；7021、突出臂；703、定位伸缩轴；704、定位伸缩气缸；705、定位导向轴；706、定位导向板；707、定位导向孔；708、容留凹槽；
801、滚压杆；802、滚压轮；803、可移动安装块；804、导向孔；805、内螺纹孔；806、导向轴；807、丝杠；808、丝杠驱动电机；809、基板；810推升气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案进行详细描述。
实施例1
本实施例提供一种翻折机头，如图1-3所示，包括：外筒1、内轴2、驱动花爪3、花爪驱动结构、翻折杆4、复位结构和张开结构；
其中，外筒1具有中空内腔，两端开口；内轴2安装在外筒1的内部，在外力作用下，能够沿自身轴向伸缩移动；驱动花爪3可转动地套设安装在内轴2上，具有若干驱动爪31，外筒1上开设有若干第一长条通孔11(第一长条通孔11可以是两端封闭，也可以是一端开口，本实施例中为一端开口)，驱动爪31从第一长条通孔11向外伸出一定长度；花爪驱动结构设置在内轴2上，在内轴2作伸缩移动时，驱动驱动花爪3运动；翻折杆4具有若干个，其一端与驱动爪31可转动连接，另一端为翻折推动端41；复位结构用于拉动翻折推动端41向内回收复位；张开结构设置在外筒1和内轴2上，在内轴2前伸时向外凸起，推动翻折杆4张开；在内轴2回缩时向内回收，翻折杆4在复位结构的作用下回收复位。
本实施例的翻折机头，在对卷绕成筒状的橡胶皮的端部进行翻折时，驱动内轴2前伸，张开结构外凸推动翻折杆4张开，外撑端部位置的橡胶皮，随着内轴2的进一步前伸，花爪驱动结构带动驱动花爪3，进而通过驱动爪31推动翻折杆4前推，从而将橡胶皮的端部翻折；翻折完毕后，内轴2回收，张开结构回收，翻折杆4在复位结构的作用下回收复位，并在花爪驱动结构的带动下，回缩复位。
本实施例的翻折机头，可以实现卷绕成筒状的橡胶皮端部自动翻折，可以显著降低工人劳动强度，提高生产效率，由于翻折机头的翻折作用力由机器驱动，与人工相比驱动力更大，翻折效果更好。
如图2所示，张开结构包括锥头套5和张开件6；其中锥头套5的一端为锥端51，另一端为圆柱端52，圆柱端52与内轴2可转动安装；翻折杆4具有多个，相应的位于翻折杆4下方的外筒1上开设有多个第二长条通孔12，多个张开件6安装在第二长条通孔12位置；且张开件6的一端可转动地固定安装外筒1上，另一端向着驱动花爪3的方向延伸，具有朝向锥头套5外侧面一侧伸出的第一张开轮61，和沿张开件6延伸方向设置的第二张开轮62。
张开结构的动作原理是：当内轴2前伸，第一张开轮61能够与锥端51的外侧面接触，并能够从锥端51的外侧面逐渐滚动至圆柱端52的外侧面，此时第二张开轮62逐渐推动翻折杆4张开；当内轴2回缩时，第一张开轮61能够从圆柱端52的外侧面滚动至锥端51的外侧面，并能够逐渐脱离锥端51的外侧面，此时第二张开轮62逐渐复位，翻折杆4在复位结构的作用下回收复位。
如图3所示，本实施例的翻折机头，内轴2与锥头套5可转动连接，其连接方式是，在锥头套5内部设有内腔50，内腔50的开口开在圆柱端52位置，内腔50内部设有台阶环56，内轴2上套设安装有锥形滚柱轴承53，锥形滚柱轴承53外圈的一端抵接在台阶环56上，另一端被安装在内腔开口处的端盖55抵接；锥形滚柱轴承53内圈的一端被螺接在内轴2前端的端部螺母51抵接；这种结构设计，使得内轴2与锥头套5既可以相对转动，内轴2还可以通过锥形滚柱轴承53推动锥头套5前后移动。
作为优选，如图2所示，张开件6的外壁上设有弧形支撑板63。张开件6处于初始状态时，弧形支撑板63的外侧面与外筒1的外侧面基本平行；张开件6处于外凸状态时，弧形支撑板63随之外翻，因而可以减小张开件6和弧形板6043(参考图6)之间的间隙，从而使翻折杆4的翻折更加容易，翻折质量更好。
优选的，弧形支撑板63的宽度大于张开件6的宽度(如图1所示)；在张开件处于外凸状态时，弧形支撑板63随之外翻，宽度较大的两个弧形支撑板63之间的间隙更小，方便后期使用滚压轮802(参考图11)将翻折过来的橡胶皮压实，且可以在端部压出扩口外形。
优选的，弧形支撑板63的朝向驱动花爪3的一端，形成有凸缘结构(如图2所示)；当将端部的橡胶皮向内翻折外包后，可将钢丝圈卡在该位置，后续使用滚压轮802滚压时，钢丝圈的位置可以保持不动，方便滚压。
复位结构为穿设在翻折杆4和/或翻折推动端41上的弹性圈。弹性圈可以是单独穿设在翻折杆4上，也可以是穿设在翻折推动端41位置，也可以是两个位置均设置弹性圈。
如图2所示，本实施例中，上述两个位置均设置有弹性圈，且翻折推动端41上设有翻折滚轮42，翻折滚轮42以及安装翻折滚轮42的翻折推动端41上设有复位通孔43，弹性圈穿过复位通孔43设置。(弹性圈图中未显示)
如图2-3所示，花爪驱动结构包括：驱动套71、复位套72和复位弹簧75。
其中，驱动套71固定安装在内轴2上；复位套72可转动地安装在内轴2上，朝向驱动套71的一侧设有复位内腔70，朝向锥头套5的一侧设有复位环形凸起73；复位套72套设在内轴2上后，复位内腔70的内壁与内轴2的外壁之间形成用于安装复位弹簧75的复位环形安装腔74；复位环形凸起73穿过端盖55与内轴2之间的间隙，抵靠在锥形滚柱轴承53内圈上；驱动花爪3直接或通过转动套32可转动地安装在驱动套71和复位套72之间；复位弹簧75套设在内轴2上，一端安装进入到复位环形安装腔74内部，一端抵靠在驱动花爪3或转动套32上。
内轴2前伸时，驱动套71推动驱动花爪3或转动套32前行，进而推动翻折杆4前移，此时复位弹簧75推动复位套72前移；内轴2回缩时，驱动套71随内轴2回缩，复位弹簧75推动驱动花爪3或转动套32后退，进而推动翻折杆4后退。
优选的，还包括固定设置的花爪限位结构，在内轴2前伸至最大程度时(即图2所示)，花爪限位结构与驱动花爪3之间的间隔距离，与此时第一张开轮61与圆柱端52的接触位置，同圆柱端52与圆锥端51外侧面分界处的间隔距离基本相等。
也就是说，从图2所示的位置，内轴2开始回缩，固定安装在内轴2上的驱动套71同步回缩，驱动花爪3在复位弹簧75的作用下也逐步回缩，第一张开轮61从图示的圆柱端52的外侧面上逐渐向着圆锥端51的方向滚动，当滚动至圆柱端52与圆锥端51的交界点时，驱动花爪3接触到花爪限位结构，此时内轴2继续后退，驱动花爪3因受到花爪限位结构的限位，不能再后退，第一张开轮61则可以从上述的交界点继续后退至元锥端51，此时翻折杆4在复位结构(即弹性圈)的作用下，逐渐回收复位。
如此设置的好处主要在于，当驱动花爪3后退至与花爪限位结构抵接时，张开件仍处于外凸状态，翻折滚轮42正好后退至钢丝圈外，此时钢丝圈被弧形支撑板63的凸缘位置限位，方便后续的滚压程序。
本实施例中，花爪限位结构为固定设置在于驱动花爪3相对的法兰盘上的限位固定螺栓(图中未示出，具体安装位置为图2所示左端的法兰盘的螺栓安装孔位置)。
实施例2
本实施例提供一种翻折结构，如图4-6所示，包括头部相对设置的第一翻折机头100和第二翻折机头200，第一翻折机头100和第二翻折机头200均为实施例1中的翻折机头。
本实施例中，第一翻折机头100和第二翻折机头200的头部可匹配插接连接；还包括从尾部对第一翻折机头100进行驱动的第一驱动结构，和从尾部对第二翻折机头200进行驱动的第二驱动结构。
第一驱动结构与第一翻折机头100的外筒1尾部可转动连接，能够推动第一翻折机头100整体向着靠近或与远离第二翻折机头200的方向运动，并能够推动第一翻折机头100的内轴2伸缩运动。
第二驱动结构与第二翻折机头200的外筒1尾部可转动连接，并能够驱动第二翻折机头200的外筒1转动，还能够推动第二翻折机头200的内轴2伸缩运动。
具体的，如图6所示，第一翻折机头100的头部固定设有插接头101，第二翻折机头200的头部固定设有插接套201，插接头101能够插入插接套201内实现插接安装；沿插接头101轴向设有定位通孔102。
作为变形设计方案，还可以是，第一翻折机头100的头部固定设有插接套201，第二翻折机头200的头部固定设有插接头101，插接头101能够插入插接套201内实现插接安装；沿插接头101轴向设有定位通孔102。
如图4所示，第一驱动结构包括：支撑平台301、第一轴承座302、第一驱动筒303、第一驱动轴304、第一油缸(图中未显示)和第二油缸305。
其中，支撑平台301通过导向结构可移动地安装在固定机座500上；第一轴承座302固定安装在支撑平台301上，内部设有第一轴承，且第一轴承的外圈固定安装在第一轴承座302上；第一驱动筒303可转动地安装在第一轴承座302上，一端与第一翻折机头100的外筒1固定连接，另一端可转动地安装在支撑平台301上，中部通过第一轴承可转动地安装在第一轴承座302内部；第一驱动轴304穿过第一驱动筒303后与内轴2端部连接；第一油缸用于驱动支撑平台301沿导向结构移动；第二油缸305安装在支撑平台301上，用于驱动第一驱动轴304伸缩移动，进而驱动第一翻折机头100的内轴2伸缩移动。
如图4所示，第二驱动结构包括：第二轴承座401、第二驱动筒402、第二驱动轴403、驱动电机404、和第三油缸405。
其中，第二轴承座401固定安装在固定机座500上，内部设有第二轴承，且第二轴承的外圈固定安装在第二轴承座401上；第二驱动筒402可转动地安装在第二轴承座401上，一端与第二翻折机头200的外筒1固定连接，另一端为开口端，中部通过第二轴承可转动地安装在第二轴承座401内部；第二驱动轴403穿过第二驱动筒402后与内轴2端部连接；驱动电机404用于驱动第二驱动筒402转动；第三油缸405用于驱动第二驱动轴403伸缩移动，进而驱动第二翻折机头200的内轴2伸缩移动。
本实施例中翻折结构的工作过程如下：
初始状态时，第一翻折机头100和第二翻折机头200的头部相抵，即设置在第一翻折机头100头部的插接头101，插入至设置在第二翻折机头200头部的插接套201内，二者紧密结合；
在第一翻折机头100和第二翻折机头200相接的位置，缠绕若干层橡胶皮，形成筒状；将提前套设在第一翻折机头100和第二翻折机头200上的钢丝圈移动至筒状橡胶套的合适位置，并固定(可借用定位工具，如图9中的定位夹套604)；
启动第二油缸305和第三油缸405，第二油缸305通过第一驱动轴304驱动第一翻折机头100的内轴2向前伸出，安装在内轴2端部的锥头套5随之前伸；安装在第二长条通孔12位置的张开件6，其第一张开轮61逐渐与锥端51的外侧面接触，并从锥端51的外侧面逐渐滚动至圆柱端52的外侧面，此时第二张开轮62逐渐推动翻折杆4张开，翻折杆4的翻折滚轮42位置包覆有橡胶皮，此时翻折滚轮42撑开这部分橡胶皮；随着内轴2的前伸，固定安装在内轴2上的驱动套71直接推动驱动花爪3或通过转动套32推动驱动花爪3随内轴2一起前伸；驱动花爪3的驱动爪31推动翻折杆4前伸，进而将包覆在翻折滚轮42外侧的橡胶皮翻折至覆盖钢丝圈；第三油缸405驱动第二翻折机头200动作的过程同上；
翻折完毕，启动第二油缸305、第三油缸405同时反向运动，内轴2回收，固定安装在内轴2上的驱动套71跟随内轴2回收，驱动花爪3或转动套32被复位弹簧75推动回收，至驱动花爪3与花爪限位结构相抵，此时第二油缸305、第三油缸405的反向运动停止；
将定位工具移开，启动驱动电机404，驱动电机404通过可转动安装在第二轴承座401上的第二驱动筒402带动第二翻折机头200的外筒1旋转，由于第一翻折机头100和第二翻折机头200的头部抵接，且第一翻折机头100的外筒1通过第一轴承座302可转动地安装在固定机座500上，因而第二翻折机头200的外筒1的转动，能够带动第一翻折机头100的外筒1转动，此时翻折完成的橡胶皮在第一翻折机头100和第二翻折机头200相接的位置同步转动，这时可采用压实工具，将翻折过来的橡胶皮的侧边压实；并再增加一层可卷绕该筒状橡胶胎坯中部的橡胶皮，并再次压实；经充分压实，关闭驱动电机404，胎坯停止转动，其生产也基本完成；
启动第二油缸305、第三油缸405继续同时反向运动，第一张开轮61从圆柱端52和圆锥端51的交界处逐渐滚向圆锥端51，并逐渐脱离圆锥端51，此时第二张开轮62逐渐复位，翻折杆4逐渐内收复位，复位弹簧也被逐渐压缩，至翻折杆4完全复位，停止第二油缸305、第三油缸405的反向运动；
启动第一油缸，驱动支撑平台301向着远离胎坯的方向运动，进而带动第一翻折机头100移动，第一翻折机头100与第二翻折机头200分开，此时可将胎坯从机头上取下，完成生产。
实施例3
本实施例提供一种翻折成型机，如图7所示，包括固定机座500，和安装在固定机座500上的翻折结构，其中的翻折结构为实施例2中的翻折结构。
如图7-10所示，还包括钢丝圈定位装置，钢丝圈定位装置包括：安装平台601、平台推动装置、安装座602、活动安装柱603和定位夹套604。
其中，安装平台601可滑动地安装在固定机座500上；平台推动装置用于推动安装平台601向着靠近或远离翻折结构的方向移动；安装座602为一对，相对安装在安装平台601上；活动安装柱603为一对，通过活动安装结构可相对左右开合移动地安装在两个安装座602之间；定位夹套604在每个活动安装柱603上安装有一对，通过开合驱动结构可上下开合地安装。
初始状态时，定位夹套604处于张开状态，平台推动装置推动安装平台601向着靠近翻折结构的方向运动，至目标位置后，定位夹套604上下相合，夹持在翻折结构外围，两个活动安装柱603在活动安装结构的驱动下向两侧分开至一定宽度，此时可将钢丝圈放置在定位夹套604的特定位置，使用翻折结构对橡胶皮翻折后，钢丝圈即被包覆在橡胶皮内；钢丝圈被定位后，两个活动安装柱603在活动安装结构的驱动下向中间移动一定距离，然后定位夹套604上下张开，平台推动装置驱动安装平台601向着远离翻折结构的方向运动至初始位置。
本实施例的翻折成型机，采用的钢丝圈定位装置，定位夹套604的移动稳定、准确，且整体结构稳定性强，耐用性好。
平台推动装置包括至少一个平台推动油缸。本实施例中为两个平行布置的推动油缸。
定位夹套604包括可上下开合的上夹套6041和下夹套6042，上夹套6041和下夹套6042均具有首段和尾端，上夹套6041和下夹套6042的中部通过夹套转轴605可转动地安装在活动安装柱603上；上夹套6041和下夹套6042具有用于夹合的内弧面6040，以及成型在一侧的弧形板6043(弧形板6043的作用，一是限定钢丝圈的安放位置，二是方便翻折结构将端部位置的橡胶皮翻折到弧形板6043的外侧)；开合驱动结构通过驱动上夹套6041和下夹套6042的尾端，进而驱动上夹套6041和下夹套6042的首段上下开合。
活动安装柱603上开设有安装竖孔6030，上夹套6041和下夹套6042的中部均通过夹套转轴605可转动地穿设安装在安装竖孔6030内部。
上夹套6041和下夹套6042可拆卸连接，方便更换不同规格的上夹套6041，以适应不同规格的翻折结构。
开合驱动结构包括：第一开合油缸6061，为两个，分别安装在活动安装柱603上方，驱动端分别通过上连杆6063与上夹套6041的尾端连接；第二开合油缸6062，为两个，分别安装在活动安装柱603下方，驱动端分别通过下连杆6064与下夹套6042的尾端连接。
活动安装结构包括：导向圆柱6071，为两个，两端分别固定安装在两个安装座602上；导向圆孔6072，开设在两个活动安装柱603上，用于供导向圆柱6071穿过；活动油缸6073，固定安装在安装座602上，驱动端与活动安装柱603固定连接。
如图10和12所示，还包括用于保持两对定位夹套604之间间隔距离的定位保持结构。定位保持结构包括：保持锤701、定位安装板702、定位伸缩轴703、定位导向轴705、定位导向板706和定位伸缩气缸704；其中，保持锤701为两个，分别用于保持两个上夹套6041之间的距离，和两个下夹套6042之间的距离；定位安装板702具有两个突出臂7021，两个保持锤701分别安装在两个突出臂7021上；定位伸缩轴703一端与定位安装板702连接，另一端与定位伸缩气缸704连接；定位导向轴705与定位伸缩轴703平行设置，且一端与定位安装板702连接；定位导向板706固定安装在安装平台601上，具有两个分别用于供定位伸缩轴703和定位导向轴705穿过的定位导向孔707；定位伸缩气缸704安装在安装平台601上。
安装平台601的与定位安装板702相对的位置，开设有容留凹槽708。
在平台推动装置推动安装平台601向着靠近翻折结构的方向运动，至目标位置，定位夹套604上下相合，夹持在翻折结构外围，两个活动安装柱603在活动安装结构的驱动下向两侧分开至一定宽度，定位伸缩气缸704通过定位伸缩轴703，在定位导向轴705和定位导向板706的导向作用下，驱动定位安装板702，进而驱动保持锤701行进至两个定位夹套604之间，并抵靠在两个定位夹套604之间；当翻折完毕后，定位伸缩气缸704收缩，带动保持锤701回缩复位至容留凹槽708位置。
如图8、11和13所示，还包括滚压装置，滚压装置包括：滚压杆801、滚压轮802、可移动安装块803、导向孔804、内螺纹孔805、导向轴806、丝杠807、丝杠驱动电机808、基板809和推升气缸810；其中，滚压杆801为两个；滚压轮802为两个，分别可转动地安装在两个滚压杆801的一端；可移动安装块803为两个，顶部分别与滚压杆801的一端可转动连接；导向孔804相对设置在两个可移动安装块803上；内螺纹孔805相对设置在两个可移动安装块803上；导向轴806穿过两个导向孔804后，固定安装在固定机座500上；丝杠807螺接穿过两个内螺纹孔805后，可转动地安装在固定机座500上；丝杠驱动电机808固定安装在固定机座500上，用于驱动丝杠807转动；基板809固定安装在可移动安装块803底部；推升气缸810为两个，分别安装在两个基板809上，且顶部分别顶在两个滚压杆801的位于可移动安装块803和滚压轮802之间位置的下方。
在翻折完毕后，第一翻折结构100和第二翻折结构200的外筒1在外力驱动型快速旋转，此时推升气缸810的顶部推动滚压杆801上斜，进而推动滚压轮802抵压在翻折完成的胎坯上，胎坯的转动带动滚压轮802转动，丝杠807在丝杠驱动电机808的驱动下旋转，进而驱动可移动安装块803从两侧向中间移动，通过滚压杆801带动滚压轮802向中间移动，从而使得滚压轮802能够逐步地均匀挤压胎坯。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
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