具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-7所示，本发明提供一种多功能电动上车踏板系统，包括安装盒1，设于安装盒1内的防滑踏板2、驱动翻转单元及控制器5，其中，所述安装盒1内顶部设有工业清洁刷12，可在防滑踏板2伸缩的过程中对其表面附着异物进行清刷，所述防滑踏板2上设有防滑纹，能有效避免乘坐人员上车时脚底打滑，所述驱动翻转单元与控制器5通信连接，在控制器5的控制下可驱动防滑踏板2在安装盒1内伸出和收回。进一步地，所述防滑踏板2在驱动单元的驱动下，可根据乘坐人员需求设有两种形态：为满足普通乘坐人员上车需求，防滑踏板2在驱动翻转单元驱动下从安装盒1内部分伸出形成踩踏平台，供普通乘坐人员踩踏上车；当需要无障碍上车时，驱动翻转单元驱动防滑踏板2从安装盒1内完全伸出并进行翻转，使防滑踏板2两端分别与地面及车门贴合，形成无障碍通道。本发明的多功能电动上车踏板系统采用机电一体化设计，其整体体积较小，便于固定安装在车门下方且不影响车辆正常通行，能根据不同的车身高度，形成系列化，适用于多种车型。

如图2所示，本发明实施例中，所述安装盒1为盒状结构，包括与车体固定连接的顶板14、对称设于顶板14两侧的侧板15及后侧的端板16，所述安装盒1位于车门的一侧设有开口，用于防滑踏板2的伸出和收回，其底部同样设有开口，用于将工业清洁刷12扫落的尘土及雨水排出车外。所述安装盒1还包括其顶板14两侧对称设有的车身固定件11、顶板14内侧上设有的工业清洁刷12及侧板15内侧上中间部位设有的导向板13，其中，所述车身固定件11通过与螺栓配合将安装盒1固定于车体上，其沿安装盒1顶部两侧对称设有两组，使安装盒1与车体结合更加牢靠，能够承受更大压力；所述工业清洁刷12在顶板14底部设有多组，可覆盖防滑踏板2整体表面，在沿防滑踏板2伸缩过程中对其表面进行整体清洁；所述导向板13可对防滑踏板2及驱动翻转单元进行限位，使防滑踏板2及驱动翻转单元沿导向板13保持直线位移，同时所述导向板13可支承防滑踏板2受到向下的压力，使乘坐人员踩踏时保持平稳。

如图3所示，本发明实施例中，所述导向板13外侧端由上至下依次设有第二承力板134、第二推板限位滑槽132、第三承力板135、第一推板限位滑槽131及第一承力板133，其中第一推板限位槽131及第二推板限位槽132可用于限制驱动翻转单元竖直方向的位移，使驱动翻转单元保持沿导线板13进行直线位移，第一承力板133受到向上的作用力及第二承力板134受到向下的作用力时，可通过限制驱动翻转单元可将作用力传递至第三承力板135，进一步避免因压力过大使第一承力板133、第二承力板134变形，从而导致驱动翻转单元产生竖直方向的位移造成驱动翻转单元损坏。

如图4所示，本发明实施例中，所述防滑踏板2包括踏板本体21、设于踏板本体21两侧的踏板支撑板22、设于踏板支撑板22上的踏板支撑卡槽23及第一翻转滑槽24和第二翻转滑槽25。所述踏板本体21顶部设有踏板防滑纹，防止在雨雪等恶劣环境下乘坐人员踩踏时发生打滑；进一步地踏板防滑纹的纹路之间采用镂空设计，设有多组镂空孔211，可方便工业清洁刷12将雨雪尘土等附着物通过镂空孔211清除出车体外。所述踏板支撑板22对踏板本体21其支撑作用，其通过踏板支撑卡槽23卡接于导向板13上，将踏板本体21承受的压力传递至固定于车体上的安装盒1上，避免使乘坐人员踩踏踏板本体21时出现晃动不稳情况；进一步地，所述踏板支撑卡槽23槽口宽度与导向板13宽度相同，驱动翻转单元驱动防滑踏板2位移时，踏板支撑卡槽23沿导向板13保持直线运动，使防滑踏板2在伸缩过程中始终保持平稳状态。所述第一翻转滑槽24与第二翻转滑槽25分别与驱动翻转单元连接，其中第一翻转滑槽24为圆弧状导槽，第二翻转滑槽25为圆形导槽，驱动翻转单元推动防滑踏板2以第二翻转滑槽25为轴进行翻转，并通过第一翻转滑槽24的圆弧状导槽调整翻转角度，形成坡道斜面以供乘坐人员无障碍通行。

如图5-6所示，本发明实施例中，所述驱动翻转单元包括第一驱动翻转单元3和第二驱动翻转单元4，两者结构相同。其中，所述第一驱动翻转单元3包括固定设于安装盒1端板16内侧的第一电缸33、设于第一电缸33上的第一推板32、垂直设于第一推板32两侧的第一机械推杆31及设于第一机械推杆31顶部的第一导向轴34。所述第一推板32中间部位与第一电缸33的推进轴固定连接，可在推进轴带动下往复运动；进一步地，所述第一推板32两侧的侧端还设有第一导向块321，其设与导向板13上的第一推板限位滑槽131配合，使第一推板32在第一电缸33的驱动下，其两侧沿第一推板限位滑槽131同步保持直线位移；所述第一机械推杆31顶部与板支撑板22的内侧贴合，其顶部设有的第一导向轴34耦合于踏板支撑板22设有的第一翻转滑槽24内，通过第一导向轴34与第一翻转滑槽24相配合，可用于调整防滑踏板2的翻转角度。所述第二驱动翻转单元4平行设于第一驱动翻转单元3上方，包括设于的第一电缸33上方的第二电缸43、设于第二电缸43上的第二推板42、垂直设于第二推板42的第二机械推杆41及设于第二机械推杆41顶部的第二导向轴44，其中所述第二导向轴44耦合与第二翻转滑槽25内，可用于推动防滑踏板2以第二翻转滑槽25为轴进行翻转；所述第二推板42两侧还设有第二导向块421，其设于所述第二导向块421与导向板13上的第二推板限位滑槽132配合，使第二推板42在第二电缸43的驱动下，其两侧沿第二推板限位滑槽132同步保持直线位移。

本发明实施例中，所述第一机械推杆31一端通过第一导向轴34实现与防滑踏板2的连接，另一端通过与其相连的第一推板32上的第一导向块321实现与导向板13的连接，所述第一机械推杆31、防滑踏板2及导向板13构成稳定的三角边框结构，同样的，所述第二机械推杆41与防滑踏板2及导向板13构成稳定的三角边框结构，通过在防滑踏板2两侧分别设有两组三角边框结构，加强防滑踏板2整体结构强度，提高了稳定性，避免乘坐人员踩踏时发生晃动。

本发明实施例中，所述第一推板32侧端由上至下依次设有第一导向块321、第一受力凹槽322及第一受力板323，其中第一导向块321与第一推板限位滑槽131配合，使第一驱动翻转单元3保持直线位移，所述第一受力凹槽322与导向板13上的第一承力板133卡接，将第一受力板323上受到向上的作用力传导至第三承力板135；所述第二推板42侧端由上至下依次设有第二受力板423、第二受力凹槽422及第二导向块421，其中第二导向块421与第二推板限位滑槽132配合，使第二驱动翻转单元4保持直线位移，所述第二受力凹槽422与导向板13上的第二承力板134卡接，将第二受力板423上受到向下的作用力传导至第三承力板135。通过第一受力凹槽322、第一受力板323与第一推板限位滑槽131配合，以及第二受力板423、第二受力凹槽422与第二推板限位滑槽132配合，在防滑踏板2伸出安装盒1外未翻转形成无障碍通道时，面对乘坐人员误踩或防滑踏板2下方有凸起障碍物导致其被顶起等突发状况，可将防滑踏板2在竖直方向受到的作用力传至导向板13上，使第一推板32及第二推板42不会产生竖直方向的位移，从而避免了第一电缸33、第二电缸43的推进轴发生径向偏转而引起损坏。

如图7所示，本发明的多功能电动上车踏板系统在日常出行上下车的过程中使用时，通过感应车门的打开，设于车门内的传感器发送信号给设于端板16内侧上的控制器5，控制器5控制第一电缸33、第二电缸43同时开始工作，所述第一推板32在第一电缸33的推进轴的驱动下沿第一推板限位滑槽131向外保持直线位移，所述第二推板42在第二电缸43的推进轴的驱动下沿第二推板限位滑槽132向外保持直线位移，此时第一机械推杆31和第二机械推杆42推动防滑踏板2沿导向板13做直线运动，待防滑踏板2部分伸出安装盒1后停止运动，防滑踏板2伸出安装盒1的部分形成踩踏平台，供乘坐人员踩踏上车。当车门关闭时，传感器发送信号给控制器5，控制器5控制第一电缸33、第二电缸43的推进轴同时开始收缩工作，带动第一推板32及第二推板42直线位移，使防滑踏板2收回至安装盒1内，同时踏板本体21带动工业清洁刷12滚动进行清扫工作，实现了防滑踏板2的自清洁效果。

当需要无障碍通行时，驾驶人员可通过无障碍通行按键控制防滑踏板2进行翻转形成无障碍通道：在防滑踏板2部分伸出安装盒1后，第一电缸33、第二电缸43继续推进工作，推动第一推板32及第二推板42继续向安装盒1外位移，直至防滑踏板2完全从安装盒1内伸出并与安装盒1脱离；此时第一电缸33停止工作，第二电缸43继续向前推动，防滑踏板2在及第二推板42的作用下，沿设于第二翻转滑槽25内的第二导向轴径44径向翻转，其下端的第一翻转滑槽24在翻转过程中通过第一导向轴34调整防滑踏板2的翻转角度，待防滑踏板2顶部与车门底部高度一致时，停止第二电缸43推进工作，完成防滑踏板2的角度调节，角度调节完成后第一电缸33、第二电缸43同时开始收缩，待防滑踏板2顶部与车门底部贴合时停止工作，此时防滑踏板2顶部与车门底部平齐，底部与地面接触，形成无障碍通道，实现乘坐人员的无障碍通行。关闭车门后，传感器发送信号给控制器5进行回收工作，第一电缸33、第二电缸43同步向外推进，使防滑踏板2与车门脱离后停止工作，此时，第二电缸43的推进轴开始收缩工作，带动防滑踏板2进行角度调整，当踏板本体21与安装盒1平行时，第一电缸33、第二电缸43的推进轴同时开始收缩工作，带动防滑踏板2收回至安装盒1内。

本发明的多功能电动上车踏板系统通过控制器5控制第一电缸33、第二电缸43的工作时序，采用机械翻转结构设计，实现了无障碍通行的需求；该系统采用机电一体化设计，其结构简单、可靠，在恶劣天气中不易发生故障，且可维修性强，可适合日常出行、无障碍通行等多种应用场景及雨雪、泥沙等恶劣环境。

如图8所示，本发明还提供一种多功能电动上车踏板系统的控制方法，包括以下步骤：

S1：车辆停稳后，设于车门处的传感器检测车门打开后，发送信号至安装盒1内的控制器5。

S2：控制器5发送指令控制第一电缸33、第二电缸43的推进轴同步向安装盒1外推进；

S3：根据控制器5设定，推进轴推动第一推板32及第二推板42位移至指定位置，在第一机械推杆31及第一机械推杆31的推动下，防滑踏板2部分伸出安装盒1形成踩踏平台；

S4:驾驶人员判断乘坐人员上车困难需要无障碍通行时，按下车上设有的无障碍通行按键；

S5：控制器5接收到无障碍通行指令，控制第一电缸33、第二电缸43驱动防滑踏板2从安装盒1内脱离；

S6：第一电缸33停止工作，第二电缸43的推进轴继续推进，根据控制器5设定，第二电缸43的推进轴推进至指定位置后，完成对防滑踏板2的角度调节；

S7：控制器5控制第一电缸33、第二电缸43推进轴同步回转，使防滑踏板2得顶部与车门底部贴合，形成无障碍通道；

S8：乘坐人员通行；

S9：车门关闭，传感器送信号给控制器5；

S10：控制器5接收指令，控制第一电缸33、第二电缸43驱动防滑踏板2从车门处脱离，第一电缸33停止工作，第二电缸43推进轴回转，调整防滑踏板2角度，使其恢复水平状态；

S11：第一电缸33、第二电缸43的推进轴同步回转，带动防滑踏板2收回安装盒内。

本发明的控制方法中，普通乘坐人员正常上下车、无需无障碍通行时，可省去步骤S4、S5、S6、S7及S10。

本发明的多功能电动上车踏板系统中，所述防滑踏板2部分伸出安装盒1形成踩踏平台的面积根据第一电缸33、第二电缸43的推进轴推进的距离进行设定，其踩踏面积可灵活调节，以适应不同的驾驶环境和满足不同人群的需求。

本发明的多功能电动上车踏板系统中，采用的电缸为伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，其将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，具有精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制等优点，根据控制器5的设定，通过推动第一推板32及第二推板42，在第一机械推杆31及第一机械推杆31带动下，能够精准地控制防滑踏板2的位移距离及翻转角度。进一步地，所述电缸上还设有压力传感器，在电缸的推进过程中，所述防滑踏板2在伸出安装盒1外或翻转时遇到障碍物，推进轴受到的压力超出设定值时，控制器5控制电缸停止工作，避免推进轴超负载运行导致电缸损坏。在排除障碍物后，压力传感器检测压力正常，控制器5控制电缸继续正常工作，完成设定需求。

本发明提供的多功能电动上车踏板系统的控制方法，通过一键控制防滑踏板2形成无障碍通道，该方法简单便捷，整个过程均由驾驶员在驾驶室操作，节省了操作的时间，使驾驶员无需下车搭建无障碍通道，保证了驾驶员的安全。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。