具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之“上”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之“下”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

如图1和图2所示，一实施例的舵桨装置顶升托架100包括主框架1、支撑腿2和支撑梁组件，支撑梁组件设置在主框架1的顶面，支撑腿2设置在主框架1的底面，支撑梁组件包括第一支撑梁31、第二支撑梁32和第三支撑梁33，第一支撑梁31和第二支撑梁32平行且间隔设置，第三支撑梁33的两端分别与第一支撑梁31和第二支撑梁32连接，支撑梁组件的顶面各处位于同一平面上，当主框架1的顶面水平设置时，支撑梁组件的顶面与水平面在第一支撑梁31的长度及宽度方向上均呈夹角。

本发明的实施例还提供一种舵桨装置安装方法，包括如下步骤：

S10.提供上述实施例的舵桨装置顶升托架100、平板车200、固定座300和顶升机400和舵桨装置500；

S20.将舵桨装置顶升托架100放置在平板车200上，舵桨装置500固定在固定座300上，然后将固定座300放置在舵桨装置顶升托架100上，然后使平板车200移动至舵桨装置500安装位置的正下方；

S30.将顶升机400放置在舵桨装置顶升托架100的支撑腿2下方，使顶升机400将舵桨装置500顶升到安装位置。

本实施例的舵桨装置顶升托架100提前在支撑梁组件上预制了角度，当舵桨装置500放置在舵桨装置顶升托架100上后，能使舵桨装置500的姿态形成与理论安装角度相同的双角度，后续安装仅需在顶升过程中进行微调即可，舵桨装置500在安装的过程中不会发生摇摆，大大降低了舵桨装置500的安装难度和安装风险，提高了舵桨装置500的安装效率。

如图4所示，进一步的，第一支撑梁31包括第一立板311和第一斜板312，第一立板311与主框架1的顶面垂直，第一斜板312设置在第一立板311的顶部，第二支撑梁32包括第二立板321和第二斜板322，第二立板321与主框架1的顶面垂直，第二斜板322设置在第二立板321的顶部，第三支撑梁33包括第三立板331和第三斜板332，第三立板331与主框架1的顶面垂直，第三斜板332设置在第三立板331的顶部。第一立板311、第二立板321和第三立板331的宽度是变化的，使得第一斜板312、第二斜板322和第三斜板332均与主框架1的顶面呈夹角，实现对舵桨装置500安装姿态的控制。

更进一步的，第一支撑梁31还包括第一加强板313，第一加强板313的一端与主框架1的顶面垂直连接，第一加强板313的另一端与第一斜板312连接，第一加强板313的一侧与第一立板311连接，第二支撑梁32还包括第二加强板323，第二加强板323的一端与主框架1的顶面垂直连接，第二加强板323的另一端与第二斜板322连接，第二加强板323的一侧与第二立板321连接，第三支撑梁33还包括第三加强板333，第三加强板333的一端与主框架1的顶面垂直连接，第三加强板333的另一端与第三斜板332连接，第三加强板333的一侧与第三立板331连接。第一立板311、第二立板321和第三立板331分别对第一斜板312、第二斜板322、第三斜板332在其长度方向上进行支撑，为了使支撑梁组件提供稳定可靠的支撑能力，第一斜板312、第二斜板322和第三斜板332需要具有一定的宽度，使支撑梁组件的顶面具有足够大的面积，第一加强板313、第二加强板323和第三加强板333分别对第一斜板312、第二斜板322、第三斜板332在其宽度方向上进行支撑，从而提高支撑梁组件的结构强度和稳定性。

进一步的，第三支撑梁33的一端与第一支撑梁31的中部垂直连接，第三支撑梁33的另一端与第二支撑梁32的中部垂直连接。此种设置方式使第三支撑梁33的长度最短，且使第一斜板312和第二斜板322顶面的大部分区域都能被利用起来进行支撑。

如图3所示，固定座300的底面与支撑梁组件的顶面贴合。舵桨装置500的形状复杂且特殊，并不能直接稳定放置在舵桨装置顶升托架100上，固定座300根据舵桨装置500的形态定制，使其能够稳定承托舵桨装置500，固定座300的底面则保持平整，使固定座300能与支撑梁组件的顶面贴合，保证舵桨装置500的稳定性。

进一步的，在放置固定座300之前，在舵桨装置顶升托架100上安装限位码600。因为支撑梁组件的顶面是倾斜的，因此需要设置限位码600避免固定座300下滑，方便后续将固定座300固定在舵桨装置顶升托架100上。

如图3所示，平板车200包括板车主体201和升降机构202，升降机构202设置在板车主体201上，当顶升机400顶升舵桨装置顶升托架100的支撑腿2时，升降机构202同时顶升舵桨装置顶升托架100的主框架1，使舵桨装置顶升托架100具有更好的稳定性，也使顶升操作的过程更加安全。

在一个具体的实施例中，支撑腿2的数量为四个，顶升机400的数量也为四个，每一个顶升机400顶升一个支撑腿2。四个顶升机400能协同工作，在顶升过程中对舵桨装置500的姿态进行微调，使舵桨装置500具有较高的安装精度。

进一步的，顶升机400为三维顶升机。三维顶升机不仅能使舵桨装置500在竖直方向上进行位移，还能在水平方向上进行一定幅度的调节。在舵桨装置500接近安装位时，需要注意观察导向销700与基座法兰800的螺栓孔之间的间隙情况，根据间隙情况控制顶升机400高度方向顶升行程，同时用顶升机400调整舵桨装置500的水平位移行程，进行多次调整缓慢顶升，防止导向销700与基座法兰800的螺栓孔刮碰。

作为本发明优选的实施方案，在本说明书的描述中，参考术语“优选的”、“进一步的”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上实施例仅用来说明本发明的详细方案，本发明并不局限于上述详细方案，即不意味着本发明必须依赖上述详细方案才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。