一种高层建筑物破玻应急救援无人机
阅读说明：本技术 一种高层建筑物破玻应急救援无人机 (Broken glass emergency rescue unmanned aerial vehicle of high-rise building ) 是由 王旭 朱江 陈定平 何心 王彦程 王柏竣 袁烨 于 2021-08-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及应急救援无人机技术领域,且公开了一种高层建筑物破玻应急救援无人机,包括设备主体,所述设备主体的顶部设置有启动电机,所述启动电机的外围设置有转动限制槽,所述转动限制槽的底部设置有往复限制框,所述设备主体的内部设置有闭合板。该一种高层建筑物破玻应急救援无人机,通过撞击弹簧带动合金撞击头冲向玻璃进行破击,从而到达了增加威力撞击的效果,通过使润滑油喷射到撞击弹簧上,从而到达了防止弹簧卡死的效果,使发射出去的合金撞击头依次撞击破玻后,还会继续回到环形外槽的外围,从而到达了防止合金撞击头继续行驶对人员再次损伤的效果,通过转动翘板轮进行翻转,从而达到了往复时S运动的效果。(The invention relates to the technical field of emergency rescue unmanned aerial vehicles, and discloses a glass-breaking emergency rescue unmanned aerial vehicle for a high-rise building, which comprises a main device body, wherein a starting motor is arranged at the top of the main device body, a rotation limiting groove is formed in the periphery of the starting motor, a reciprocating limiting frame is arranged at the bottom of the rotation limiting groove, and a closing plate is arranged in the main device body. This broken glass emergency rescue unmanned aerial vehicle of high-rise building, drive alloy impact head through the striking spring and strike to glass and break, thereby reached the effect that increases the power striking, spray on the striking spring through making lubricating oil, thereby arrived and prevented the dead effect of spring card, make the alloy impact head that launches hit after breaking glass in proper order, still can continue to get back to the periphery of annular outer groove, thereby reached and prevented that alloy impact head from continuing to go the effect of haring personnel once more, overturn through rotating the seesaw wheel, thereby the effect of S motion when reciprocating has been reached.)
技术领域
本发明涉及应急救援无人机技术领域，具体为一种高层建筑物破玻应急救援无人机。
背景技术
目前国内外用于超高层建筑及危险场地的有效灭火措施非常缺乏，虽然发达国家有成熟的气溶胶灭火技术，但主要是集成的自动化灭火系统。而现有应用于灭火的无人机主要是固定翼的无人机，常用于在森林火灾或其他大型火灾中投放灭火剂。在消防领域应用的无人机一般只是搭载红外或者可见光摄像头做侦查用。目前有一种既能侦查又能够有效灭火的微型无人机灭火系统，但是没有解决高层建筑物玻璃外墙阻挡无人机进入大楼实施灭火的问题，无法达到实用的要求。
现有技术存在以下缺陷与不足：城市化进程中，建设了大量高楼，在发生火灾需要救援时，需要将高楼层的玻璃爆破，以便运送消防介质至火灾现场，此时一般通过无人机携带消防破窗弹飞至高层建筑，对玻璃幕墙或户外玻璃进行破窗作业，但是破窗弹在击穿玻璃后仍然会继续飞行进入室内，容易对室内的人员和财物造成二次伤害，而在对窗户进行破坏后的冲击装置通常只能一次性使用。常见的弹簧破窗器都是依靠弹簧的弹力来提供击碎玻璃的能量，这就需要弹簧的弹力足够大，但是弹力越大，撞击件因长时间静态受压被锁死的可能性就越高，紧急情况下及时且准确触发的难度就越大。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种高层建筑物破玻应急救援无人机，可以解决现有的一种高层建筑物破玻应急救援无人机，对高楼进行破玻时，破窗弹后继续飞向室内对人员二次损伤，弹力不够大时，对破玻造成难度以及在弹射时的弹簧卡住等问题；本装置通过设置启动电机、转动限制槽、往复限制框、闭合板、撬动版、合金撞击头，将破窗弹收回，增加弹头的威力，增加弹簧的润滑有效解决问题。
为实现上述的一种高层建筑物破玻应急救援无人机目的，本发明提供如下技术方案：一种高层建筑物破玻应急救援无人机，包括设备主体，所述设备主体的顶部设置有启动电机，所述启动电机的外围设置有转动限制槽，所述转动限制槽的底部设置有往复限制框，所述设备主体的内部设置有闭合板，所述闭合板的外围设置有撬动板，所述闭合板的底部设置有合金撞击头。
优选的，所述往复限制框的内部设置凸出限制磁块以及往复电磁铁，所述往复限制框的外围设置有转动翘板轮，所述转动翘板轮的底部设置有转动螺杆，所述转动螺杆的正面设置有滑动块，所述滑动块远离转动翘板轮的一端设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的外围设置有卡扣槽，所述拉伸弹簧远离转动翘板轮的一端设置有转动齿板，所述转动齿板的外围设置有从动齿板。
优选的，所述往复电磁铁与转动翘板轮相互靠近的一端设置有相同磁性的磁块。
优选的，所述转动翘板轮靠近设备主体的一端设置有贯穿式的翘板。
优选的，所述闭合板的底部设置有震动铁块，所述震动铁块的底部设置有压电陶瓷，所述压电陶瓷的底部设置有导电线，所述导电线远离压电陶瓷的一端设置有燃火筒，所述燃火筒的外围设置有燃爆仓，所述导电线的底部设置有冲击板，所述冲击板的底部设置有撞击弹簧。
优选的，所述压电陶瓷的材质为电多晶体，且所述燃爆仓的内部充满可燃气体。
优选的，所述撬动板远离设备主体的一端设置有拉伸支架，所述拉伸支架远离撬动板的一端设置有拉伸框，所述拉伸框远离撬动板的一端设置有挤压管道，所述挤压管道的外围设置有永久磁块。
优选的，所述合金撞击头的内部设置有拉伸线，所述拉伸线远离合金撞击头的一端设置有限制卡板，所述限制卡板的外围设置有回收外壳，所述回收外壳的正面设置有收缩轴，所述收缩轴远离回收外壳的一端设置有贴合轴，所述贴合轴的背面设置有环形外槽，所述环形外槽的正面设置有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部设置有限位框。
优选的，所述回收外壳与环形外槽相互靠近的一端均设置有相互排斥的磁块。
与现有技术相比，本发明提供了一种高层建筑物破玻应急救援无人机，具备以下有益效果：
1、本一种高层建筑物破玻应急救援无人机，通过设置震动铁块、压电陶瓷、导电线、燃火筒、燃爆仓，通过闭合板脱离向下运动，带动震动铁块向下冲击，砸向压电陶瓷，使两者之间产生火花，引引燃导电线，导电线传递至燃火筒，燃火筒点燃燃爆仓，同时，燃爆仓的内部产生大量的爆炸力，推动冲击板挤压撞击弹簧，撞击弹簧带动合金撞击头冲向玻璃进行破击，从而到达了增加威力撞击的效果。
2、本一种高层建筑物破玻应急救援无人机，通过设置撬动板、拉伸支架、拉伸框、挤压管道、永久磁块，通过撬动板推动拉伸支架，拉伸支架同时向外围张开，拉动拉伸框，带动挤压管道向中心靠拢，同时挤压管道外围的永久磁块相互靠近，对挤压管道内部的润滑油进行挤压，使润滑油喷射到撞击弹簧上，从而到达了防止弹簧卡死的效果。
3、本一种高层建筑物破玻应急救援无人机，通过设置合金撞击头、拉伸线、限制卡板、回收外壳、贴合轴、环形外槽，通过合金撞击头向外部运动时，连接合金撞击头和限制卡板的拉伸线，会在限制卡板到达回收外壳的最右端时，配合回收外壳上的磁块与环形外槽相互排斥，使回收外壳远离 环形外槽，在环形外槽的内部的贴合轴会拉住回收外壳，使发射出去的合金撞击头依次撞击破玻后，还会继续回到环形外槽的外围，从而到达了防止合金撞击头继续行驶对人员再次损伤的效果。
4、本一种高层建筑物破玻应急救援无人机，通过设置往复限制框、往复电磁铁、转动翘板轮与转动齿板，通过转动限制槽上的凹槽将凸出限制磁块在往复限制框的内部进行升降运动，带动往复电磁铁上的磁块对转动翘板轮上的磁块不断地进行相互排斥的效果，在转动翘板轮底部的翘板向设备主体的内部进行滑动时，同时，转动螺杆上的滑动块会向转动翘板轮的方向靠近，带动拉伸弹簧外围的卡扣槽相互卡合在一起，带动转动螺杆进行转动，在转动螺杆另一端的转动齿板就会跟随转动，带动从动齿板进行转动，从动齿板再次带动转动翘板轮进行转动，使转动翘板轮进行翻转，从而达到了往复时S运动的效果。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明往复限制框及其连接结构示意图；
图3为本发明图2中A处结构放大示意图；
图4为本发明闭合板及其连接结构示意图；
图5为本发明图4中B处结构放大示意图；
图6为本发明合金撞击头及其连接结构示意图。
图中：1、设备主体；2、启动电机；3、转动限制槽；4、往复限制框；41、凸出限制磁块；42、往复电磁铁；43、转动翘板轮；44、转动螺杆；45、滑动块；46、拉伸弹簧；47、卡扣槽；48、转动齿板；49、从动齿板；5、闭合板；51、震动铁块；52、压电陶瓷；53、导电线；54、燃火筒；55、燃爆仓；56、冲击板；57、撞击弹簧；6、撬动板；61、拉伸支架；62、拉伸框；63、挤压管道；64、永久磁块；7、合金撞击头；71、拉伸线；72、限制卡板；73、回收外壳；74、收缩轴；75、贴合轴；76、环形外槽；77、复位弹簧；78、限位框。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种高层建筑物破玻应急救援无人机，包括设备主体1，设备主体1的顶部设置有启动电机2，启动电机2的外围设置有转动限制槽3，转动限制槽3的底部设置有往复限制框4，设备主体1的内部设置有闭合板5，闭合板5的外围设置有撬动板6，闭合板5的底部设置有合金撞击头7。
往复限制框4的内部设置凸出限制磁块41以及往复电磁铁42，往复限制框4的外围设置有转动翘板轮43，转动翘板轮43的底部设置有转动螺杆44，转动螺杆44的正面设置有滑动块45，滑动块45远离转动翘板轮43的一端设置有拉伸弹簧46，拉伸弹簧46的外围设置有卡扣槽47，拉伸弹簧46远离转动翘板轮43的一端设置有转动齿板48，转动齿板48的外围设置有从动齿板49。往复电磁铁42与转动翘板轮43相互靠近的一端设置有相同磁性的磁块，在转动限制槽3带动凸出限制磁块41进行升降运动的过程中，往复电磁铁42会与转动翘板轮43不断地相互靠近或是远离，在相互靠近时，往复电磁铁42上的磁块会排斥转动翘板轮43，使转动翘板轮43向设备主体1的内部靠近。转动翘板轮43靠近设备主体1的一端设置有贯穿式的翘板，在转动翘板轮43底部向设备主体1靠近时，转动翘板轮43的顶部的翘板会脱离闭合板5的范围，使闭合板5掉落。闭合板5的底部设置有震动铁块51，震动铁块51的底部设置有压电陶瓷52，压电陶瓷52的底部设置有导电线53，导电线53远离压电陶瓷52的一端设置有燃火筒54，燃火筒54的外围设置有燃爆仓55，导电线53的底部设置有冲击板56，冲击板56的底部设置有撞击弹簧57。压电陶瓷52的材质为电多晶体，且燃爆仓55的内部充满可燃气体，电多晶体与震动铁块51之间相互撞击会产生电火花。撬动板6远离设备主体1的一端设置有拉伸支架61，拉伸支架61远离撬动板6的一端设置有拉伸框62，拉伸框62远离撬动板6的一端设置有挤压管道63，挤压管道63的外围设置有永久磁块64。合金撞击头7的内部设置有拉伸线71，拉伸线71远离合金撞击头7的一端设置有限制卡板72，限制卡板72的外围设置有回收外壳73，回收外壳73的正面设置有收缩轴74，收缩轴74远离回收外壳73的一端设置有贴合轴75，贴合轴75的背面设置有环形外槽76，环形外槽76的正面设置有复位弹簧77，复位弹簧77的顶部设置有限位框78。回收外壳73与环形外槽76相互靠近的一端均设置有相互排斥的磁块，在合金撞击头7向外部冲击时，回收外壳73会与环形外槽76上的磁块相互吸引，带动拉伸线71将回收外壳73进行回收。
综上，通过转动限制槽3上的凹槽将凸出限制磁块41在往复限制框4的内部进行升降运动，带动往复电磁铁42上的磁块对转动翘板轮43上的磁块不断地进行相互排斥的效果，在转动翘板轮43底部的翘板向设备主体1的内部进行滑动时，同时，转动螺杆44上的滑动块45会向转动翘板轮43的方向靠近，带动拉伸弹簧46外围的卡扣槽47相互卡合在一起，带动转动螺杆44进行转动，在转动螺杆44另一端的转动齿板48就会跟随转动，带动从动齿板49进行转动，从动齿板49再次带动转动翘板轮43进行转动，使转动翘板轮43进行翻转，从而达到了往复时运动的效果，通过闭合板5脱离向下运动，带动震动铁块51向下冲击，砸向压电陶瓷52，使两者之间产生火花，引引燃导电线53，导电线53传递至燃火筒54，燃火筒54点燃燃爆仓55，同时，燃爆仓55的内部产生大量的爆炸力，推动冲击板56挤压撞击弹簧57，撞击弹簧57带动合金撞击头7冲向玻璃进行破击，从而到达了增加威力撞击的效果，通过撬动板6推动拉伸支架61，拉伸支架61同时向外围张开，拉动拉伸框62，带动挤压管道63向中心靠拢，同时挤压管道63外围的永久磁块64相互靠近，对挤压管道63内部的润滑油进行挤压，使润滑油喷射到撞击弹簧57上，从而到达了防止弹簧卡死的效果，通过合金撞击头7向外部运动时，连接合金撞击头7和限制卡板72的拉伸线71，会在限制卡板72到达回收外壳73的最右端时，配合回收外壳73上的磁块与环形外槽76相互排斥，使回收外壳73远离 环形外槽76，在环形外槽76的内部的贴合轴75会拉住回收外壳73，使发射出去的合金撞击头7依次撞击破玻后，还会继续回到环形外槽76的外围，从而到达了防止合金撞击头7继续行驶对人员再次损伤的效果。
本发明的工作使用流程以及安装方法为，本一种高层建筑物破玻应急救援无人机在使用时，通过无人机将该设备主体1带到需要破玻的建筑物前，而后打开内置的驱动装置启动电机2开始启动，带动转动限制槽3进行转动，转动限制槽3上的凹槽将凸出限制磁块41在往复限制框4的内部进行升降运动，带动往复电磁铁42上的磁块对转动翘板轮43上的磁块不断地进行相互排斥的效果，在转动翘板轮43底部的翘板向设备主体1的内部进行滑动时，同时，转动螺杆44上的滑动块45会向转动翘板轮43的方向靠近，带动拉伸弹簧46外围的卡扣槽47相互卡合在一起，带动转动螺杆44进行转动，在转动螺杆44另一端的转动齿板48就会跟随转动，带动从动齿板49进行转动，从动齿板49再次带动转动翘板轮43进行转动，使转动翘板轮43进行翻转，而在转动翘板轮43底部向设备主体1内部滑动时，转动翘板轮43的顶部同时向设备主体1远离使闭合板5脱离向下运动，带动震动铁块51向下冲击，砸向压电陶瓷52，使两者之间产生火花，引引燃导电线53，导电线53传递至燃火筒54，燃火筒54点燃燃爆仓55，同时，燃爆仓55的内部产生大量的爆炸力，推动冲击板56挤压撞击弹簧57，使底部的合金撞击头7撞击需要破玻的玻璃，在长时间无工作时，会导致撞击弹簧57生锈卡死，而在此设备的工作过程中，转动翘板轮43底部在向设备主体1的内部滑动时，会撞击撬动板6，使撬动板6推动拉伸支架61，拉伸支架61同时向外围张开，拉动拉伸框62，带动挤压管道63向中心靠拢，同时挤压管道63外围的永久磁块64相互靠近，对挤压管道63内部的润滑油进行挤压，使润滑油喷射到撞击弹簧57上，从而到达了防止弹簧卡死的效果，而在合金撞击头7破玻之后为防止继续向前对人员造成二次损伤，在合金撞击头7向外部运动时，连接合金撞击头7和限制卡板72的拉伸线71，会在限制卡板72到达回收外壳73的最右端时，配合回收外壳73上的磁块与环形外槽76相互排斥，使回收外壳73远离 环形外槽76，在环形外槽76的内部的贴合轴75会拉住回收外壳73，使发射出去的合金撞击头7依次撞击破玻后，还会继续回到环形外槽76的外围。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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