具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种多级称重分料装置，包括支撑架1、摇摆分料结构2、多级分时下料结构3和送料装置4，摇摆分料结构2固定在支撑架1上，所述多级分时下料结构3处于摇摆分料结构2下方且位于其摆动运动的轨迹上，送料装置4处于多级分时下料结构3的下方。本发明采用摇摆分料结构2摆动分料，且通过多级分时下料结构3，可以实现多级分料，提高生产效率。

如图2所示，摇摆分料结构2还包括中空分料筒110和摇摆驱动装置120，中空分料筒110与摇摆驱动装置120固定连接，摇摆驱动装置120与支撑架1固定连接且驱使中空分料筒110做摆动运动，多级分时下料结构3位于中空分料筒110下方且处于摆动运动的轨迹上。本发明可以预先设定好参数，通过设置在摇摆分料结构2上方的称重装置，可以将达到重量要求的物料经中空分料筒110分发到各个多级分时下料结构3内。本实用性新型的摇摆驱动装置120为伺服电机，但也可以为其他驱动装置，如驱动油缸等，本申请在此不加以限定。

如图3所示，多级分时下料结构3包括存料结构310和分料结构320，分料结构320处于存料结构310下方，二者结构相同。一种多级称重分料装置还包括存料监测装置315和分料监测装置325，存料结构310上设有用于监测摇摆分料结构2位置的存料监测装置315，分料结构320上设有用于监测送料装置4位置的分料监测装置325。存料结构310包括存料筒311、存料架312、存料挡板313和挡料驱动装置314，存料筒311与存料架312固定连接，挡料驱动装置314与存料架312固定连接且驱动存料挡板313做直线往复运动，存料挡板313位于存料筒311的出口处。本存料筒311固定在存料架312上，同时处于中空分料筒110的运动轨迹上。等物料达到预先设定的重量后，会经过中空分料筒110滑入存料筒311内。并且由于存料筒311的出口被存料挡板313阻挡，因此物料会先存放在存料筒311内。接着中空分料筒110摆动，继续将物料分发到其他存料筒311，待所有存料筒311都存放物料后，挡料驱动装置314会驱动存料挡板313运动，使物料在重力作用下掉落到分料结构320中去。本发明通过存料结构310和分料结构320存在运动时间差，可以将物料分料拆分为两个过程，避免了因物料分料速度过快而装置分料不及时的情况发生。并且，本发明可以根据实际需要增减存料筒311的数量，可以适用于不同规格的输送机，实用性更好。存料监测装置315与存料架312固定连接，存料监测装置315与存料筒311相邻设置。存料监测装置315可以监测中空分料筒110的位置情况，准确率更高。本发明挡料驱动装置314为驱动气缸，存料监测装置315为红外传感器，但也可以其他驱动装置和监测装置，如驱动油缸、重力传感器等，本申请在此不加以限定。

如图4所示，分料结构320包括分料筒322、分料筒321、分料挡板323和分料驱动装置324，分料筒321与分料筒322固定连接，分料驱动装置324与分料筒322固定连接且驱动分料挡板323做直线往复运动，分料挡板323位于分料筒321的出口处。本发明当监测到所有存料筒311内都存放有物料后，存料挡板313打开，物料会一起掉落到分料筒321内，且被分料挡板323阻挡。此外，分料结构320还包括分料监测装置325，分料监测装置325与分料筒322固定连接，分料监测装置325用于监测送料装置4的位置情况。当分料监测装置325监测到送料装置4到达分料筒321下方时，分料驱动装置324会驱动分料挡板323运动，使所有物料掉落到送料腔410内，以此实现多个分料输出，能更好地提高生产效率。本分料装置结构简单，有利于降低生产成本和日常维护成本，且存料监测装置315可以提高装置精准性，能避免出现空包的现象发生，提高分料质量。本发明分料驱动装置324为驱动气缸，分料监测装置325为红外传感器，但也可以其他驱动装置和监测装置，如驱动油缸、重力传感器等，本申请在此不加以限定。

如图5-图6所示，送料装置4上设有送料腔410，送料腔410位于多级分时下料结构3的出口下方。送料腔410用于输送分好的物料，与多级分时下料结构3配合能避免分料时出现衔接不上的情况发生，以提高生产效率。

本发明的工作原理：首先，预先设定物料重量如500g，物料经称重达到设定的范围后，会滑动到中空分料筒110中。同时，摇摆驱动装置120启动，驱动中空分料筒110进行摆动，将物料输出到存料筒311中。由于存料挡板313阻挡住着存料筒311的出口，因此物料会在存料筒311中暂存。接着，再重新称重500g物料，输出到另外存料筒311中，直至所有存料筒311都存放有物料。其次，待所有存料监测装置315都监测到中空分料筒110之后，挡料驱动装置314启动，驱动存料挡板313做直线往复运动，将所有物料一起投放到分料筒321内并使存料挡板313恢复原始位置。然后，由于存料筒311的输出口处于分料筒321的输入口上方，分料挡板323阻挡着分料筒321的出口，因此物料又会在分料筒321内暂存。最后，由于分料筒321的输出口位于送料腔410的上方，待分料监测装置325监测到送料装置4到达分料筒321下方时，分料驱动装置324启动，驱动分料挡板323做直线往复运动，将所有物料一起投放到送料腔410内，并且使分料挡板323恢复原始位置，完成一次物料分料。