智能封边条多功能收条机
阅读说明：本技术 智能封边条多功能收条机 (Intelligent multifunctional strip-sealing strip-collecting machine ) 是由 熊小兵 黄杰 于 2021-08-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了智能封边条多功能收条机,涉及封边条收料领域,本发明包括收条机本体,所述收条机本体包括进料拖辊、压条辊、冲孔记号针、进料导向轮、气动剪刀、若干进料小导轮辊、进料大导轮辊、记米传感器、上料机械手、摆臂导轮辊、转盘卡条工装、成型下料机械手。本发明设计的设备结构让出了人工操作空间,设备有自动循环模式、半自动人工下料模式、应急人工转盘模式,三种模式解决了实际生产中产生的各种应急问题,设备上料方式简单易操作,封边条整个运输走料过程全透明化,可观察产品效果,设备工装卡条方式无安全隐患,取掉了传统的夹条上料方式以及中心转盘下降方式,两个位置在故障后人为排除故障时存在较高夹手的可能性。(The invention discloses a multifunctional strip collecting machine for an intelligent edge sealing strip, and relates to the field of edge sealing strip collection. The equipment structure designed by the invention has the advantages that the manual operation space is saved, the equipment has an automatic circulation mode, a semi-automatic manual blanking mode and an emergency manual turntable mode, various emergency problems generated in actual production are solved by the three modes, the equipment feeding mode is simple and easy to operate, the whole conveying and feeding process of the edge sealing strip is completely transparent, the product effect can be observed, the equipment tool clamping strip mode has no potential safety hazard, the traditional clamping strip feeding mode and the central turntable descending mode are removed, and the possibility of high clamping hands exists when the two positions are manually cleared after the fault.)
技术领域
本发明涉及封边条收料技术领域，尤其涉及智能封边条多功能收条机。
背景技术
封边条的主要功能是对板材的断面进行固封，达到免受环境和使用过程中的不利因素(主要为水分)对板材的破坏和阻止板材内部的甲醛挥发，同时达到装饰美观的效果。目前，整个封边条行业产品收料全靠人工收料，产品成型出来以后通过一个力矩电机转动，人工将产品固定在转动木板上，木盘转动将料卷成一卷，此方法对产品一卷的长度靠人工估计不够准确，收料过程中电机对条子的拉力不定，对条子产生拉伸变形影响，因此本发明特提出智能封边条多功能收条机以解决上述
背景技术
中所提出的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的智能封边条多功能收条机。
本发明针对行业现在的状况，解决了人工上料，记米不够准确，拉力不够稳定，以及卷料完成后的绕膜打包和码垛等问题，为企业解决了人工问题和收盘过程中产生的废料问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
智能封边条多功能收条机，包括收条机本体，所述收条机本体包括进料拖辊、压条辊、冲孔记号针、进料导向轮、气动剪刀、若干进料小导轮辊、进料大导轮辊、记米传感器、上料机械手、摆臂导轮辊、转盘卡条工装、成型下料机械手。
优选地，所述进料导向轮安装于收条机本体的右侧，所述冲孔记号针安装于进料导向轮的左侧。冲孔记号针根据客户需要长度打一个记号，满足不同需求，(例如封边条一卷三百米，但是五十米就需要一个记号，此时就需要冲孔记号功能)。
优选地，若干所述进料小导轮辊安装于收条机本体表面右侧，且所述进料小导轮辊位于冲孔计号针的左侧。
优选地，所述压条辊安装于若干进料小导轮辊之间，且所述进料拖辊安装于进料小导轮辊左侧。进料拖辊冒出台面三毫米，使封边条不与台面摩擦此时出现刮伤等不良现象，压条辊可以升降调节，满足不同宽度的封边条，压住封边条使卷料很平整。
优选地，所述进料拖辊的左侧设置有安装于收条机本体台面的进料大导轮辊，且所述进料大导轮辊的后侧设置有记米传感器。
优选地，所述上料机械手安装于收条机本体台面，且上料机械手位于进料大导轮辊的左侧，所述气动剪刀位于上料机械手的下侧。
优选地，所述摆臂导轮辊位于上料机械手的左侧，所述转盘卡条工装位于摆臂导辊轮左侧收条机本体的台面上，且所述转盘卡条工装上安装有气缸和伺服电机。转盘卡条工装卡条宽度三毫米，封边条能够顺利进入卡槽，而且可以和封边条形成死角；转盘卡条工装外圆表面为镀铬抛光，减少工装下降使与封边条减少摩擦，工装外圆与转盘间隙为零点一毫米，放置工装下降过程中封边条卡入间隙中。
优选地，所述成型下料机械手位于转盘卡条工装的前侧，且所述成型下料机械手安装于收条机本体上。
相比现有技术，本发明的有益效果为：
1、本发明设计的设备结构让出了人工操作空间，设备有自动循环模式、半自动人工下料模式、应急人工转盘模式，三种模式解决了实际生产中产生的各种应急问题；
2、本发明设备上料方式简单易操作，封边条整个运输走料过程全透明化，可观察产品效果，设备工装卡条方式无安全隐患，取掉了传统的夹条上料方式以及中心转盘下降方式，两个位置在故障后人为排除故障时存在较高夹手的可能性；
3、本发明设备结构故障后可方便取下设备上的产品，设备可自动卷料，下料，打包，码垛为企业大大节约了时间和人力成本。
附图说明
图1为本发明提出的智能封边条多功能收条机的整机结构示意图；
图2为本发明提出的智能封边条多功能收条机中转盘卡条工装的结构示意图；
图3为本发明提出的智能封边条多功能收条机中上料机械手的结构示意图；
图4为本发明提出的智能封边条多功能收条机中成型下料机械手的结构示意图。
图中：1、收条机本体；2、进料拖辊；3、压条辊；4、冲孔记号针；5、进料导向轮；6、气动剪刀；7、进料小导轮辊；8、进料大导轮辊；9、记米传感器；10、上料机械手；11、摆臂导轮辊；12、转盘卡条工装；13、成型卷料封边条；14、成型下料机械手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，智能封边条多功能收条机，包括收条机本体1，所述收条机本体1包括进料拖辊2、压条辊3、冲孔记号针4、进料导向轮5、气动剪刀6、若干进料小导轮辊7、进料大导轮辊8、记米传感器9、上料机械手10、摆臂导轮辊11、转盘卡条工装12、成型下料机械手14。
封边条事先通过前段设备成型后，人工将封边条放入初始开机位置，依次通过进料导向轮5、进料小导轮辊7、进料大导轮辊8、上料机械手10,此时封边条处于上料机械手10夹口中心，手动第一次上料后就进入自动模式。
进一步的是，进料导向轮5安装于收条机本体的右侧，所述冲孔记号针4安装于进料导向轮5的左侧。冲孔记号针4根据客户需要长度打一个记号，满足不同需求，(例如封边条一卷300米，但是50米就需要一个记号，此时就需要冲孔记号功能)。
更进一步的是，若干所述进料小导轮辊7安装于收条机本体1表面右侧，且所述进料小导轮辊7位于冲孔计号针4的左侧,压条辊3安装于若干进料小导轮辊7之间，且所述进料拖辊2安装于进料小导轮辊7左侧。进料拖辊2冒出台面三毫米，使封边条不与台面摩擦此时出现刮伤等不良现象，压条辊3可以升降调节，满足不同宽度的封边条，压住封边条使卷料很平整，进料拖辊2的左侧设置有安装于收条机本体1台面的进料大导轮辊8，且所述进料大导轮辊8的后侧设置有记米传感器9。
更进一步的是，上料机械手10安装于收条机本体1台面，且上料机械手10位于进料大导轮辊8的左侧，所述气动剪刀6位于上料机械手10的下侧，摆臂导轮辊11位于上料机械手20的左侧，所述转盘卡条工装12位于摆臂导辊轮11左侧收条机本体1的台面上，且所述转盘卡条工装12上安装有气缸和伺服电机。
上料机械手10夹住封边条进入上料工装位置(此时机械手夹住封边条不松开)，转盘卡条工装12通过气缸上升，封边条进入工装3mm宽的卡槽位置，上料机械手10松开封边条回到初始位置(此时机械手处于张开状态)。
更进一步的是，转盘卡条工装12卡条宽度三毫米，封边条能够顺利进入卡槽，而且可以和封边条形成死角；转盘卡条工装12外圆表面为镀铬抛光，减少工装下降使与封边条减少摩擦，工装外圆与转盘间隙为零点一毫米，放置工装下降过程中封边条卡入间隙中，成型下料机械手14位于转盘卡条工装12的前侧，且所述成型下料机械手14安装于收条机本体1上。
转盘卡条工装12此时通过伺服电机转动，初始转动时封边条接头与3mm卡槽形成死角，从而转盘卡条工装12带动封边条开始转动收条，收条转动3圈后摆臂导轮辊11摆动使封边条处于机械手中心位置(收料过程中外圆变大则条子会刮机械手，摆臂动作后使路线不受外圆直径影响)，转盘通过记米传感器9达到需要长度后停止；转盘停止后上料机械手9夹住封边条，气动剪刀6通过气缸上升到台面位置，剪断封边条，剪断后气动剪刀6下降隐藏，摆臂导轮辊11回初始位置让出上料机械手10的上料路径；转盘卡条工装12通过气缸下降，此时成型卷料封边条13自由状态在台面上，成型下料机械手14向右滑行到卷料后面，成型下料机械手14再推料到初始位置，此时卷料将在码垛机械手托板上。
本发明的具体工作原理如下：
在使用本智能封边条多功能收条机时，封边条事先通过前段设备成型后，人工将封边条放入初始开机位置，依次通过进料导向轮5、进料小导轮辊7、进料大导轮辊8、上料机械手10,此时封边条处于上料机械手10夹口中心，手动第一次上料后就进入自动模式；
上料机械手10夹住封边条进入上料工装位置(此时机械手夹住封边条不松开)；
转盘卡条工装12通过气缸上升，封边条进入工装3mm宽的卡槽位置；
上料机械手10松开封边条回到初始位置(此时机械手处于张开状态)；
转盘卡条工装12此时通过伺服电机转动，初始转动时封边条接头与3mm卡槽形成死角，从而转盘卡条工装12带动封边条开始转动收条，收条转动3圈后摆臂导轮辊11摆动使封边条处于机械手中心位置(收料过程中外圆变大则条子会刮机械手，摆臂动作后使路线不受外圆直径影响)，转盘通过记米传感器9达到需要长度后停止；
转盘停止后上料机械手9夹住封边条，气动剪刀6通过气缸上升到台面位置，剪断封边条，剪断后气动剪刀6下降隐藏，摆臂导轮辊11回初始位置让出上料机械手10的上料路径；
转盘卡条工装12通过气缸下降，此时成型卷料封边条13自由状态在台面上，成型下料机械手14向右滑行到卷料后面，成型下料机械手14再推料到初始位置，此时卷料将在码垛机械手托板上；
上面自动完成后设备将重复上述动作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。