具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

如图1至图3所示，一种原丝自动换卷的卷绕机，包括引丝轮、控制器，以及分别与控制器连接的第一往复导丝装置、第二往复导丝装置、第一平移装置、第二平移装置、第一卷绕装置、第二卷绕装置、压丝装置、第一夹丝装置、第二夹丝装置、第一切丝装置、第二切丝装置；第一往复导丝装置和第二往复导丝装置平行设置，第一往复导丝装置位于第二往复导丝装置的上方，第一往复导丝装置和第二往复导丝装置用于带动丝束往复运动；第一平移装置位于第二往复导丝装置一侧，第二往复导丝装置通过第一平移连接架固定在第一平移装置的第一平移滑块上，第一平移装置用于带动第二往复导丝装置上下移动；第二平移装置位于第二往复导丝装置另一侧，第一卷绕装置和第二卷绕装置平行设置，第二卷绕装置位于第一卷绕装置的上方，第一卷绕装置与第二卷绕装置均位于第二往复导丝装置和第二平移装置之间，第一卷绕装置和第二卷绕装置用于卷绕丝束，其中一个卷绕装置卷绕满后换卷到另一个卷绕装置上；压丝装置通过第二平移连接架固定在第二平移装置的第二平移滑块上，第二平移装置用于带动压丝装置在第一卷绕装置和第二卷绕装置之间上下移动，压丝装置用于压住丝束；第一夹丝装置和第一切丝装置设置在第一卷绕装置的第一纱锭的后端，第一夹丝装置用于夹住丝束并将丝束固定在第一纱锭上，第二夹丝装置和第二切丝装置设置在第二卷绕装置的第二纱锭的后端，第二夹丝装置用于夹住丝束并将丝束固定在第二纱锭上，第一切丝装置和第二切丝装置用于切断连接在第一纱锭和第二纱锭之间的丝束；丝束通过引丝轮引入，依次经过第一往复导丝装置、第二往复导丝装置，并交替卷绕在第一纱锭和第二纱锭上。

在本实施方式中，原丝的重量为300kg-500kg，即本发明适用于300kg-500kg的原丝自动换卷卷绕。

如图4所示，第一往复导丝装置包括第一往复滑台，第一往复滑台上固定连接有第一位移电机，第一位移电机的输出轴通过联轴器连接有第一往复滑杆，第一往复滑杆上滑动连接有第一往复滑块，第一往复滑台上设有第一往复滑轨，第一往复滑块位于第一往复滑轨上，第一往复滑块上固定连接有第一往复连接架，第一往复连接架上安装有第一导丝轮。第一位移电机驱动第一往复滑杆转动，第一往复滑杆转动带动第一往复滑块在第一往复滑轨上移动；第一位移电机与控制器连接。

如图4所示，第二往复导丝装置包括第二往复滑台，第二往复滑台上固定连接有第二位移电机，第二位移电机的输出轴通过联轴器连接有第二往复滑杆，第二往复滑杆上滑动连接有第二往复滑块，第二往复滑台上设有第二往复滑轨，第二往复滑块位于第二往复滑轨上，第二往复滑块上固定连接有第二往复连接架，第二往复连接架上安装有多个第二导丝轮，第二往复滑台靠近第二位移电机的一端设置有第二往复信号感应器。第二位移电机驱动第二往复滑杆转动，第二往复滑杆转动带动第二往复滑块在第二往复滑轨上移动；第二位移电机和第二往复信号感应器均与控制器连接。

如图5所示，第一平移装置包括第一平移滑台，第一平移滑台上固定连接有第一平移电机，第一平移电机的输出轴通过联轴器连接有第一平移滑杆，第一平移滑杆上滑动连接有第一平移滑块，第一平移滑台上设有第一平移滑轨，第一平移滑块位于第一平移滑轨上，第一平移滑块上固定连接有第一平移连接架，第二往复滑台与第一平移连接架固定连接，第一平移滑台靠近第一平移电机的一端设置有第一平移起始信号感应器，第一平移滑台的另一端设置有第一平移末端信号感应器。第一平移电机驱动第一平移滑杆转动，第一平移滑杆转动带动第一平移滑块在第一平移滑轨上移动；由于第一平移滑块上固定连接有第一平移连接架，第二往复滑台与第一平移连接架固定连接，第一平移滑块移动可带动第二往复滑台移动，即带动第二往复导丝装置移动。第一平移电机、第一平移起始信号感应器和第一平移末端信号感应器均与控制器连接。

如图6所示，第一卷绕装置包括第一传动电机和第一卷绕锭轴，第一卷绕锭轴上安装有第一同步带轮，第一传功电机通过第一同步带传动连接第一同步带轮，第一卷绕锭轴上还固定套装有第一纱锭。第一传动电机通过第一同步带带动第一同步带轮转动，第一同步带轮转动带动第一卷绕锭轴转动，进而带动第一纱锭转动。第一传动电机与控制器连接。

如图6所示，第二卷绕装置包括第二传动电机和第二卷绕锭轴，第二卷绕锭轴上安装有第二同步带轮，第二传功电机通过第二同步带传动连接第二同步带轮，第二卷绕锭轴上还固定套装有第二纱锭。第二传动电机通过第二同步带带动第二同步带轮转动，第二同步带轮转动带动第二卷绕锭轴转动，进而带动第二纱锭转动。第二传动电机与控制器连接。

如图7和图8所示，压丝装置包括压丝辊支架，压丝辊支架上转动安装有压丝辊，压丝辊的两端分别连接有向上压力传感器和向下压力传感器。向上压力传感器和向下压力传感器均与控制器连接。

如图7所示，第二平移装置包括第二平移滑台，第二平移滑台上固定连接有第二平移电机，第二平移电机的输出轴通过联轴器连接有第二平移滑杆，第二平移滑杆上滑动连接有第二平移滑块，第二平移滑台上设有第二平移滑轨，第二平移滑块位于第二平移滑轨上，第二平移滑块上固定连接有第二平移连接架，压丝辊支架与第二平移连接架固定连接，第二平移滑台靠近第二平移电机的一端设置有第二平移起始信号感应器，第二平移滑台的另一端设置有第二平移末端信号感应器。第二平移电机驱动第二平移滑杆转动，第二平移滑杆转动带动第二平移滑块在第二平移滑轨上移动；由于第二平移滑块上固定连接有第二平移连接架，压丝辊支架与第二平移连接架固定连接，第二平移滑块移动可带动压丝辊支架移动，即带动压丝装置移动。第二平移电机、第二平移起始信号感应器和第二平移末端信号感应器均与控制器连接。

如图6所示，第一夹丝装置包括第一夹丝座和第一夹丝气缸，第一夹丝座套装在第一纱锭的后端，第一夹丝气缸的推杆上连接有第一夹丝连接块，第一夹丝连接块与第一夹丝座固定连接。第一夹丝气缸上连接有第一夹丝电磁阀，第一夹丝电磁阀与控制器连接。

如图6所示，第二夹丝装置包括第二夹丝座和第二夹丝气缸，第二夹丝座套装在第二纱锭的后端，第二夹丝气缸的推杆上连接有第二夹丝连接块，第二夹丝连接块与第二夹丝座固定连接。第二夹丝气缸上连接有第二夹丝电磁阀，第二夹丝电磁阀与控制器连接。

如图6所示，第一切丝装置包括第一切刀和第一切丝气缸，第一切丝气缸的推杆与第一切刀固定连接。第一切丝气缸上连接有第一切丝电磁阀，第一切丝电磁阀与控制器连接。

如图6所示，第二切丝装置包括第二切刀和第二切丝气缸，第二切丝气缸的推杆与第二切刀固定连接。第二切丝气缸上连接有第二切丝电磁阀，第二切丝电磁阀与控制器连接。

引丝轮与第一导丝轮之间的距离大于1.5米。当引丝轮与第一导丝轮之间的距离大于1.5米时，才能够使得第一往复导丝装置带动丝束往复移动时，丝束来回摆动的角度小于10°，极大地减少了丝束在第一导丝轮上的位移，降低了丝束在第一导丝轮上的横向摩擦，确保丝束在整个卷绕过程宽度始终能保持一致，保证丝束的品质。

本发明的工作原理如下：

丝束通过引丝轮引入，依次经过第一往复导丝装置的第一导丝轮、第二往复导丝装置的多个第二导丝轮，然后卷绕在第一卷绕装置的第一纱锭上，控制器控制第一往复导丝装置和第二往复导丝装置同步往复运动；

开始时，第一平移滑块位于第一平移滑台的设定位置处，即第二往复导丝装置位于起始卷绕的设定位置处，使得丝束能够平直地从第一纱锭的上端卷绕在第一纱锭上，第二平移滑块位于第二平移起始信号感应器处，即压丝装置位于第二平移起始信号感应器处，使得压丝装置位于第一卷绕装置的上方，压丝辊贴着第一纱锭的上端，控制器控制第一传动电机转动，第一传动电机转动带动第一卷绕锭轴顺时针转动，进而带动第一纱锭顺时针转动，将丝束卷绕在第一纱锭上，与此同时，控制器控制第一往复导丝装置和第二往复导丝装置同步往复运动，使得丝束均匀地卷绕在第一纱锭上，在卷绕的过程中，第一纱锭的卷径不断变大，压丝装置的向上压力传感器感受到向上的压力，检测到第一纱锭卷径增大的信号，并将该信号传给控制器，控制器控制第一平移电机和第二平移电机转动，第一平移电机转动带动第一平移滑块向上移动，进而带动第二往复导丝装置向上移动，第二平移电机转动带动第二平移滑块向上移动，进而带动压丝装置向上移动，即第二往复导丝装置和压丝装置随着第一纱锭卷径的增大而向上移动；

当第一纱锭卷满时，控制器控制第一平移电机继续转动，并控制第二平移电机停止转动，第一平移电机继续带动第一平移滑块向上移动到第一平移末端信号感应器处，即带动第二往复导丝装置移动到第一平移末端信号感应器处，第二平移电机停止转动，使得第二平移滑块停止移动，压丝装置也停止不动，与此同时，控制器控制第二传动电机转动，第二传动电机转动带动第二卷绕锭轴逆时针转动，进而带动第二纱锭逆时针转动；

当第一平移滑块向上移动到第一平移末端信号感应器处，即第二往复导丝装置移动到第一平移末端信号感应器处时，第一平移末端信号感应器会将该信号传给控制器，控制器会控制第二位移电机转动，带动第二往复滑块移动到第二往复信号感应器处，超过常规的导程，即第二往复滑台的长度超过第一纱锭和第二纱锭的长度，第二往复滑块移动到了第一纱锭和第二纱锭的后端，超出了正常卷绕时第二往复滑块往复移动的范围；第二往复滑块移动到第二纱锭的后端时，就会把丝束带入到第二纱锭和第二夹丝座之间的空隙中；当第二往复滑块移动到第二往复信号感应器处时，第二往复信号感应器会将该信号传给控制器，控制器会控制第二夹丝电磁阀打开，控制第二夹丝气缸的推杆推出，将第二夹丝座推向第二纱锭，将第二纱锭和第二夹丝座之间的丝束夹住，第二纱锭和第二夹丝座夹住丝束1秒后，控制器控制第二切丝电磁阀打开，控制第二切丝气缸的推杆推出，将第二切刀推出，第二切刀的刀刃对准了连接在第一纱锭和第二纱锭之间的丝束，第二切丝电磁阀控制第二切刀来回运动，将连接在第一纱锭和第二纱锭之间的丝束切断；然后就可以将卷绕满的第一纱锭换下，再换上新的第一纱锭；

第二切丝装置切断丝束后，第二切丝装置回归原位，控制器控制第一平移电机转动，第一平移电机带动第一平移滑块向下移动到设定位置处，即带动第二往复导丝装置移动到设定位置处，使得丝束能够平直地从第二纱锭的下端卷绕在第二纱锭上，同时，控制器控制第二平移电机转动，第二平移电机带动第二平移滑块向上移动到第二平移末端信号感应器处，即带动压丝装置向上移动到第二平移末端信号感应器处，使得压丝装置位于第二卷绕装置的下方，压丝辊贴着第二纱锭的下端，然后丝束开始正常卷绕在第二纱锭上；在卷绕的过程中，第二纱锭的卷径不断变大，压丝装置的向下压力传感器感受到向下的压力，检测到第二纱锭卷径增大的信号，并将该信号传给控制器，控制器控制第一平移电机和第二平移电机转动，第一平移电机转动带动第一平移滑块向下移动，进而带动第二往复导丝装置向下移动，第二平移电机转动带动第二平移滑块向下移动，进而带动压丝装置向下移动，即第二往复导丝装置和压丝装置随着第二纱锭卷径的增大而向下移动；

当第二纱锭卷满时，控制器控制第一平移电机继续转动，并控制第二平移电机停止转动，第一平移电机继续带动第一平移滑块向下移动到第一平移起始信号感应器处，即带动第二往复导丝装置移动到第一平移起始信号感应器处，第二平移电机停止转动，使得第二平移滑块停止移动，压丝装置也停止不动，与此同时，控制器控制第一传动电机转动，第一传动电机转动带动第一卷绕锭轴顺时针转动，进而带动第一纱锭顺时针转动；

第一平移滑块向下移动到第一平移起始信号感应器处，即第二往复导丝装置移动到第一平移起始信号感应器处时，第一平移起始信号感应器会将该信号传给控制器，控制器会控制第二位移电机转动，带动第二往复滑块移动到第二往复信号感应器处，超过常规的导程，第二往复滑块移动到第一纱锭的后端时，就会把丝束带入到第一纱锭和第一夹丝座之间的空隙中；当第二往复滑块移动到第二往复信号感应器处时，第二往复信号感应器会将该信号传给控制器，控制器会控制第一夹丝电磁阀打开，控制第一夹丝气缸的推杆推出，将第一夹丝座推向第一纱锭，将第一纱锭和第一夹丝座之间的丝束夹住，第一纱锭和第一夹丝座夹住丝束1秒后，控制器控制第一切丝电磁阀打开，控制第一切丝气缸的推杆推出，将第一切刀推出，第一切刀的刀刃对准了连接在第二纱锭和第一纱锭之间的丝束，第一切丝电磁阀控制第一切刀来回运动，将连接在第二纱锭和第一纱锭之间的丝束切断；然后就可以将卷绕满的第二纱锭换下，再换上新的第二纱锭；

第一切丝装置切断丝束后，第一切丝装置回归原位，控制器控制第一平移电机转动，第一平移电机带动第一平移滑块向上移动到设定位置处，即带动第二往复导丝装置移动到设定位置处，使得丝束能够平直地从第一纱锭的上端卷绕在第一纱锭上，同时，控制器控制第二平移电机转动，第二平移电机带动第二平移滑块向下移动到第二平移起始信号感应器处，即带动压丝装置向下移动到第二平移起始信号感应器处，使得压丝装置位于第一卷绕装置的上方，压丝辊贴着第一纱锭的上端，然后丝束开始正常卷绕在第一纱锭上；

丝束就这样，交替的卷绕在第一纱锭和第二纱锭上，实现丝束的自动换卷。

总的来说，本发明能够实现原丝的自动换卷卷绕，方便快捷，节省人力物力，并且极大地提高了工作效率。本发明的第一往复导丝装置和第二往复导丝装置通过控制器进行控制并实现同步往复运动，减小了往复导丝装置带动丝束往复摆动的角度，避免蹭丝和伤丝。本发明的引丝轮与第一导丝轮之间的距离大于1.5米，使得第一往复导丝装置带动丝束往复移动时，丝束摆动的角度小于10°，极大地减少了丝束在第一导丝轮上的位移，降低了丝束在第一导丝轮上的横向摩擦，确保丝束在整个卷绕过程宽度始终能保持一致，保证丝束的品质。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。