具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种用于机械臂的自动抬升检修装置，包括外壳1，外壳1的内部转动连接有主动轮2，主动轮2的外部啮合连接有从动轮3，外壳1的内部转动连接有齿轮4，齿轮4的外部啮合连接有链条5，链条5的外部固定连接有移动杆6，移动杆6的外部固定连接有竖杆7，竖杆7的外部固定连接有横板8，从动轮3与齿轮4固定连接，横板8的顶部固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧远离横板8的一端固定连接有载板，横板8的顶部固定连接有触杆二，触杆二的规格与载板的规格相匹配，移动杆6的内部固定连接有电磁铁9，移动杆6的内部滑动连接有限位杆10，电磁铁9的外部固定连接有绝缘块，绝缘块的外部固定连接有连接弹簧，连接弹簧远离绝缘块的一端固定连接在限位杆10的外部，限位杆10的内部固定连接有铁块，铁块的位置、规格均与电磁铁9相匹配，外壳1的内部设置有限位槽，限位槽的规格与限位杆10的规格相匹配，限位槽的数量不少于十个且在外壳1的内部呈线性均匀分布，外壳1的内部转动连接有转动盘一11，外壳1的内部转动连接有转动杆12，外壳1的内部转动连接有菱形盘13，菱形盘13的外部固定连接有触杆一14，通过主动轮2、从动轮3、齿轮4、链条5、移动杆6、竖杆7、横板8、电磁铁9、限位杆10、转动盘一11、转动杆12、菱形盘13、触杆一14之间的相互配合，使得本装置在运行的过程中，能够把机械臂自动抬升到一定的位置，避免了因人力抬动需要较多人员帮忙，导致工作效率降低的情况发生，从而达到了能够对机械臂进行自动抬升后方便检修人员检修的效果。

外壳1的内部转动连接有转动盘二15，主动轮2、转动盘一11、转动盘二15均与驱动电源电连接，电磁铁9与外部电源电连接，触杆一14、外部电源、驱动电源均与控制中枢电连接，转动盘一11与转动杆12固定连接，转动杆12的顶端转动连接有滑轮，菱形盘13的内侧开设有滑槽，滑槽的位置、规格均与滑轮相匹配，外壳1的内部固定连接有触点，触点的位置、规格均与触杆一14相匹配，当触杆一14与触点第一次接触时，控制中枢控制外部电源给电磁铁9断电，同时控制驱动电源驱动转动盘二15转动，当触杆一14与触点第二次接触时，控制中枢控制驱动电源停止驱动转动盘二15，转动盘二15的外部活动连接有连接杆16，连接杆16的外部活动连接有连杆组件17，外壳1的内部固定连接有滑动槽18，外壳1的内部滑动连接有移动板19，连杆组件17主要由连杆一、连杆二组成，连杆一有两个且两个连杆一的一端均与连接杆16活动连接，两个连杆一的另一端分别与两个滑块活动连接，连杆有两个且两个连杆二的一端分别与两个滑块活动连接，两个连杆二的另一端均与移动板19活动连接，外壳1的内部固定连接有储气囊20，滑动槽18的内部滑动连接有滑块，滑块有两个且两个滑块之间固定连接有复位弹簧，移动板19的顶部固定连接有推杆，推杆远离移动板19的一端与储气囊20固定连接，外壳1的内部固定连接有通气管，储气囊20的内部开设有开口，通气管与储气囊20之间通过开口相连通，通过转动盘一11、转动杆12、菱形盘13、触杆一14、转动盘二15、连接杆16、连杆组件17、滑动槽18、移动板19、储气囊20之间的相互配合，使得本装置在机械臂被抬升后，能够对机械臂表面进行自动清灰，避免了因没有及时地对其进行清理灰尘，导致影响检修人员修理进度的情况发生，从而达到了对机械臂表面进行清灰后提高检修效率的效果。

工作原理：本装置开始启用时，当检修人员将需要检修的机械臂放置在载板上时，由于机械臂的自身重力使得载板向下移动，载板移动使得缓冲弹簧被压缩，当载板与触杆二接触时，控制中枢控制外部电源给电磁铁9供电，并控制驱动电源驱动主动轮2转动，当电磁铁9被通电后具有磁性，进而对铁块进行吸引，使得铁块被移动，铁块移动带动限位杆10移动，限位杆10移动使得连接弹簧被压缩，当限位杆10与限位槽分离后，主动轮2转动带动从动轮3转动，从动轮3转动带动齿轮4转动，齿轮4转动带动链条5转动，链条5转动带动移动杆6移动，移动杆6移动带动竖杆7移动，竖杆7移动带动横板8移动，横板8移动带动缓冲弹簧移动，缓冲弹簧移动带动载板移动，进而使得机械臂被移动，在控制中枢控制驱动电源驱动主动轮2转动的同时，控制中枢控制驱动电源驱动转动盘一11转动，转动盘一11转动带动转动杆12转动，转动杆12转动带动滑轮转动，滑轮转动带动滑槽转动，滑槽转动带动菱形盘13转动，菱形盘13转动带动触杆一14转动，当触杆一14与触点第一次接触时，控制中枢控制外部电源给电磁铁9断电，电磁铁9被断电后不再具有磁性，进而无法对铁块进行吸引，此时在连接弹簧的回复力作用下，铁块被移动，铁块被移动使得限位杆10被移动，当限位杆10在移动的过程中与限位槽接触后，使得移动杆6停止移动，移动杆6停止移动使得竖杆7停止移动，竖杆7停止移动使得横板8停止移动，横板8停止移动使得载板停止移动，此时机械臂被抬升到一定的高度，在触杆一14与触点第一次接触时，控制中枢同时控制驱动电源驱动转动盘二15转动，转动盘二15转动带动连接杆16转动，连接杆16转动带动连杆一移动，连杆一移动带动滑块移动，滑块移动使得复位弹簧被压缩，滑块移动带动连杆二移动，连杆二移动带动移动板19移动，移动板19移动带动推杆移动，推杆移动的过程中对储气囊20进行挤压，使得储气囊20被压缩，储气囊20被压缩后向外输出气体，气体通过通气管吹向机械臂，进而使得机械臂表面的灰尘被吹走，当触杆一14与触点第二次接触时，控制中枢控制驱动电源停止驱动转动盘二15，此时机械臂表面灰尘被清理完成。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。