具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，本实施例提供一种辅助晾衣及收叠一体化装置，包括框架1、晾衣架机构3、晾衣盘机构2、折叠机构4、叠放机构5、湿度传感器和控制模块。

湿度传感器用以对衣物的湿度进行采集并传输至控制模块，控制模块用以控制晾衣架机构、晾衣盘机构、折叠机构和叠放机构运动。

如图2和图3所示，晾衣盘机构设于框架的顶部，晾衣盘机构包括驱动机构21、驱动转盘22、偏心连杆23、转盘导轨24、滑动块25、导轨固定块26和安装板27，所述安装板与框架连接，多个导轨固定块安装于安装板上，转盘导轨与导轨固定块连接，驱动机构与框架的顶部连接，驱动机构用以驱动驱动转盘转动，驱动转盘通过偏心连杆与滑动块连接，滑动块上设有滑轮28，滑轮抵接至转盘导轨表面，滑动块上还设有辅助滑轮，辅助滑轮抵接至安装板的底面，偏心连杆远离驱动转盘的一端与晾衣架机构连接，晾衣盘机构带动晾衣架机构转动。控制模块生成湿度采集信号，并发送至湿度传感器，湿度传感器对衣物的湿度信息进行采集，并传回控制模块，控制模块根据湿度信息判断是否对衣物进行折叠回收，衣物符合回收条件，则控制模块生成第一旋转信号至晾衣盘机构，晾衣盘机构根据第一旋转信号驱动晾衣架机构旋转至折叠机构处，具体为驱动机构驱动驱动转盘转动，驱动转盘转动同时通过偏心连杆带动滑动块沿转盘导轨滑动，使得晾衣架机构转动至折叠位置。

如图4和图5所示，晾衣架机构与晾衣盘机构连接，晾衣架机构位于晾衣盘机构的下方，晾衣架机构包括连接板311、连接杆312、承载凸块313、第一连杆314、第二连杆315、摩擦杆316、驱动杆317、光轴导轨318、两组夹衣装置、第一推杆电机和第二推杆电机；两块连接板通过连接杆连接，两根光轴导轨的两端分别与两块连接板连接，夹衣装置包括导轨滑块319、连接框320、连接转轴321、摩擦轮322、卧式轴承座323、第三连杆324、第四连杆325、收缩推杆326、直角框327、电磁铁328、衣夹329和衔铁330，连接框的两侧分别与导轨滑块连接，导轨滑块与光轴导轨滑动连接，连接框的顶部设有卧式轴承座，连接转轴贯穿连接框且与卧式轴承座连接，连接转轴的顶端与摩擦轮连接，连接转轴的底端与直角框连接，衣夹与直角框连接，衣夹的一侧与电磁铁连接，另一侧与衔铁连接，两组夹衣装置上的衣夹分别夹住衣物的肩部，通过电磁铁与衔铁之间的磁力吸合来控制衣夹松开和夹紧。

如图4和图5所示，两块连接板上均设有承载凸块，第一连杆放置于承载凸块上，第一连杆的两端分别与驱动杆和第二连杆连接，第二连杆的中部通过销钉与连接板活动连接，第二连杆远离第一连杆的一端与摩擦杆连接；第三连杆的一端和第四连杆的一端活动连接，收缩推杆与第三连杆和第四连杆的连接处连接，第三连杆和第四连杆的另一端分别连接两组夹衣装置上的连接转轴，第一推杆电机和第二推杆电机均与框架连接，第一推杆电机用以推动驱动杆，第二推杆电机用以推动收缩推杆。两组夹衣装置上的衣夹分别夹住衣物的肩部，控制模块生成第二旋转信号至晾衣架机构完成衣物的初次折叠，具体为第一推杆电机推动驱动杆，驱动杆通过第一连杆和第二连杆带动摩擦杆运动至抵接两个摩擦轮，第二推杆电机推动收缩推杆，带动第三连杆和第四连杆运动，第三连杆和第四连杆运动带动连接转轴移动，由于两个摩擦轮与摩擦杆抵接，当连接转轴移动时，带动两个摩擦轮沿摩擦杆移动，进一步使导轨滑块沿光轴导轨滑动，实现两组夹衣装置靠近，完成对衣物的初次折叠。

如图6所示，折叠机构设于框架的中部，包括直线升降装置411、驱动外壳412、驱动锥齿轮413、传动锥齿轮414、驱动转轴415、直流减速电机和转动架417；直线升降装置与框架连接，驱动外壳与框架连接，驱动转轴的一端与驱动外壳连接，另一端与转动架连接，直流减速电机与驱动外壳连接，直流减速电机用以使驱动转轴转动，在本实施例中，驱动锥齿轮和传动锥齿轮均位于驱动外壳内，直流减速电机的输出轴与驱动锥齿轮连接，传动锥齿轮与驱动转轴连接，传动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合；转动架的两端分别设有折叠电机418、折叠摩擦轮419和折叠轴420，折叠电机的输出轴与折叠摩擦轮连接，折叠轴与折叠架滑动连接，折叠轴抵接至折叠摩擦轮表面。初次折叠完的衣物位于两个折叠轴之间，控制模块生成第三旋转信号至叠放机构，折叠机构对衣物进行二次折叠，工作时，直流减速电机用以使驱动转轴转动，转动轴转动带动转动架转动，转动架上的折叠轴随着转动架转动，对衣物进行二次折叠，折叠完成后，折叠电机驱动折叠摩擦轮转动，折叠摩擦轮转动使得折叠轴沿转动方向收回，同时电磁铁通电吸附衔铁使衣夹松开，经过二次折叠的衣物落至叠放机构。

如图7和图8所示，叠放机构包括底板511、固定角钢512、推板513、推板升降装置514、开合板515、开合驱动装置516、轴向铝槽517和推板前后移驱动装置518；底板与框架连接，推板升降装置的底部与底板连接，推板升降装置的顶部与轴向铝槽连接，轴向铝槽上设有轴向滑轴519，推板的底部设有轴向滑动块520，轴向滑动块与轴向滑轴滑动连接，推板前后移装置用以控制推板沿轴向滑轴前后移动，开合板设于推板上，开合驱动装置用以驱动开合板开合，开合驱动装置包括开合驱动电机5161、开合转轴5162和开合转块5163，开合驱动电机固定于推板的底面，开合转轴与开合驱动电机的电机轴连接，开合转块与开合转轴连接，开合转块与开合板连接，推板前后移驱动装置包括前后移驱动电机和转动连杆，所述前后移驱动电机安装于轴向铝槽内，前后移驱动电机的电机轴与转动连杆的一端连接，转动连杆的另一端与轴向滑动块连接。工作时，推板升降装置控制推板上升抵接至衣物的下沿，使折叠完的衣物落至开合板上，推板前后移驱动装置驱动推板移动至衣物框上方，开合驱动装置驱动开合板开合，使折叠完的衣物落入衣物框内，至此，完成对衣物的折叠回收。

上述辅助晾衣及收叠一体化装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤S1：控制模块生成湿度采集信号，并发送至湿度传感器，湿度传感器对衣物的湿度信息进行采集，并传回控制模块，控制模块根据湿度信息判断是否对衣物进行折叠回收；

步骤S2：若衣物符合回收条件，则控制模块生成第一旋转信号至晾衣盘机构，晾衣盘机构根据第一旋转信号驱动晾衣架机构旋转至折叠机构处；

步骤S3：控制模块生成第二旋转信号至晾衣架机构完成衣物的初次折叠；

步骤S4：控制模块生成第三旋转信号至叠放机构和折叠机构，叠放机构上升到衣物底部，折叠机构对衣物进行二次折叠，折叠后衣物落至叠放机构。

如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。