一种实现城市水管网漏损的检测分析装置

文档序号:1902332 发布日期:2021-11-30 浏览:23次 >En<

阅读说明:本技术 一种实现城市水管网漏损的检测分析装置 (Detection and analysis device for realizing leakage of urban water pipe network ) 是由 沈鑫 鲍春江 郑伟林 于 2021-08-16 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种实现城市水管网漏损的检测分析装置,包括定位机构、安装设于定位机构两侧上的两个连接结构、设于连接结构上的清扫结构和湿度检测器、连接于两个定位机构用于驱动定位机构进行运动的驱动结构;通过设置了定位机构可以安装在水管上,并在水管上进行更好的定位,使其与水管保证距离不会发生变化;设置了清扫结构,对水管外表面进行清理,从而使对水管漏损的检测更加精准;设置了驱动结构,可以实现每当缺口圆环对一段水管检测完成就向前运动一段距离,实现无死角检测。(The invention discloses a detection and analysis device for realizing leakage of an urban water pipe network, which comprises a positioning mechanism, two connecting structures arranged on two sides of the positioning mechanism, a cleaning structure and a humidity detector arranged on the connecting structures, and a driving structure connected with the two positioning mechanisms and used for driving the positioning mechanisms to move; the positioning mechanism can be arranged on the water pipe and can be used for better positioning on the water pipe, so that the distance between the positioning mechanism and the water pipe is not changed; the cleaning structure is arranged to clean the outer surface of the water pipe, so that the leakage of the water pipe is more accurately detected; the driving structure is arranged, so that the gap ring can move forwards for a distance every time when detecting one section of water pipe, and no dead angle detection is realized.)

一种实现城市水管网漏损的检测分析装置

技术领域

本发明属于供水管网检测技术领域,尤其是涉及一种实现城市水管网漏损的检测分析装置。

背景技术

现有的对水管漏损进行检测的方法主要是根据多个水压检测的装置对水压进行监控,之后两个装置之间的水压不同,从而说明该段会存在漏损,由于水管网很多,并很长,所以需要长距离安装水压检测的装置,从而会导致无法准确查找出具体位置,之后施工人员对有问题的那段水管进行检测时有往往会由于水管上粘附有很多灰尘,和冷凝在水管上的液滴导致其无法准确的进行检测,从而要进行多次检测进行查找,之后查找时大多是手动,无法快速检测,并且检测会存在多个死角。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足,提供一种使检测时水管保持干净并可以对水管进行全方位无死角检测的实现城市水管网漏损的检测分析装置。

为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种实现城市水管网漏损的检测分析装置,包括设在一段水管上的两个水压检测器、设于两个水压检测器之间的检测装置;所述检测装置包括安装在水管上的定位机构、安装设于定位机构两侧上的两个连接结构、设于连接结构上的清扫结构和湿度检测器、设于水压检测器上方并连接于两个定位机构用于驱动定位机构进行运动的驱动结构;所述定位机构包括安装在水管上用螺柱固定在一起的第一安装环、设于第一安装环上的第一压紧组件、连接于第一压紧组件的第一板件、铰接于第一板件的第一连杆、铰接于第一连杆并设于第一安装环上的对中卡位组件;所述连接结构包括固定连接于定位机构的第二板件和第三板件、安装在水管上并螺柱固定在一起并固定连接于第二板件和第三板件的第二安装环、设于第二安装环上的多个驱动件、连接于驱动件的缺口圆环;所述清扫结构连接于其中一个缺口圆环上;所述湿度检测器连接于另一个缺口圆环上;在使用该装置时,第一安装环和第二安装环是两个半圆形的对接在一起的,先将两个半圆形放置在水管上,之后再用螺柱将两个半圆形固定在一起,从而使第一安装环和第二安装环套设在水管上,之后缺口圆环在安装时使缺口对准水管,通过缺口套设在水管上,第二安装环在对接在一起时先将缺口圆环嵌入到多个驱动件之间,从而完成安装,所述多个驱动件具体为个,可以全角度带动缺口圆环进行旋转,之后驱动件中只有两个进行驱动,两个设在对面的驱动件,从而干扰可以使驱动件避开缺口圆环的缺口持续性的带动缺口圆环进行旋转,之后第一压紧组件运动通过第一板件带动第一连杆运动,第一连杆带动对中卡位组件运动,从而第一压紧组件通过对中卡位组件使第一安装环上的两个第一压紧组件同时贴在水管上,之后停止,之后另一个第一安装环上的第一压紧组件也是同样的远离,从而使两个第一安装环上的四个第一压紧组件都贴在水管上,进行定位,之后驱动件驱动缺口圆环进行旋转,缺口圆环会在多个驱动件之间转动,缺口圆环转动会带动清扫结构进行运动,清扫结构会对水管表面进行清理,之后另一个缺口圆环转动会带动湿度检测器进行旋转,之后会使湿度检测器对水管的一周进行检测,之后湿度检测器在运动时会通过驱动结构带动第二安装环进行运动,第二安装环朝着清扫结构的方向进行运动,从而会使水管先被清扫结构进行清理,之后再被湿度检测器进行检测;通过第一安装环和第二安装环的安装,可以更好的对两端与其它水管进行连接的水管进行检测,之后通关第一压紧组件和对中卡位组件可以更好的使第一安装环和第二安装环套在水管上,之后第一安装环和第二安装环在运动时也避免会出现第一安装环和第二安装环位置失衡发生倾斜的现象,之后驱动件带动缺口圆环旋转,使清扫结构绕着水管更好的对水管进行清理,对水管的外圆全部进行清理,提高水管清理的干净程度,之后清扫结构对水管清理之后湿度检测器再对水管进行检测,由于水管的温度比较低,城市水管网的温度比较高,从而会使水管伤上有很多小水滴,处于湿的状态,并且容易粘附很多灰尘,之后清扫结构对水滴和灰尘清理掉了之后水管表面会更加干净,之后没有漏水的地方会一直干净,漏水的地方就会有水溢出,从而会使附近处于湿了的状态,从而可以更好的被湿度检测器检测到,提高了湿度检测器对水管的检测效果,不会由于水管表面的不干净影响到检测的准确性,从而可以更好的并且更快的检测到漏损的地方,提高了工作效率,之后在湿度检测器进行检测时驱动结构会带动第一安装环和第二安装环进行运动,可以自动对水管的每一处进行检测。

进一步的,所述对中卡位组件包括固定设于第一安装环上的第六板件、固定设于第六板件上的第六板件、滑动设于第二杆件上的第一滑动块、固定设于第二杆件上方的第七板件、设于第一滑动块两侧上的两个第二卡位部件、设于第六板件上并与第二卡位部件配合的第二第一卡位部件;所述第一压紧组件包括固定设于第一安装环上的第二导向件、滑动设于第二导向件中的第二滑动块、固定设于第二滑动块上的第五板件、固定设于第五板件上的第一杆件、滑动设于第一杆件上的第三滑动块、设于第三滑动块下方用于抵住第三滑动块的第一弹簧、固定设于第三滑动块上用于抵在水管上定位的定位轮、设于定位轮上方并固定于第二滑动块的电动杆;所述第一板件固接于第二滑动块;所述第一连杆铰接于第一滑动块;通过电动杆带动定位轮进行运动,使定位轮抵在水管上,对水管进行定位,之后定位轮在运动时也就是第二滑动块进行运动,第二滑动块运动会通关第一板件带动第一连杆进行运动,第一连杆会带动第一滑动块在第二杆件上进行滑动,之后每个第一安装环上有两个第一压紧组件,另一个第一压紧组件上的定位轮没有动力驱动,从而会使另一个第一压紧组件上的定位轮在第一滑动块的作用下通过另一个第一连杆带动另一个第一板件,从而通过另一个第一压紧组件使定位轮进行运动,从而两个定位轮一起进行运动,从而当其中一个定位轮接触在水管上另一个定位轮没有接触时还可以继续进行运动,也就是使两个定位轮都接触到水管之后两个定位轮运动的距离相同,从而使第一安装环和水管处于同心的状态,从而可以更好的对第一安装环进行定位,定位完成之后通过第二第一卡位部件和第二卡位部件的配合使定位轮卡住位置,之后电动杆不再对定位轮施加力,从而当第一安装环在水管上进行运动时,遇到水管不平整的情况下可以通过第一弹簧对其进行减震,从而更好的保证传动的稳定性,更好的保护湿度检测器,使湿度检测器不会在震动下发生损坏,从而更好的提高检测的效果。

进一步的,所述第二第一卡位部件包括固定设于第六板件上的第十二板件、固定设于第十二板件上的第四弹簧、滑动设于第四弹簧上的第二卡位齿板、抵在第二卡位齿板上的第六弹簧、固定设于第二卡位齿板上的第十三板件、铰接于第十三板件的第三连杆、铰接于第三连杆并滑动设于第二杆件上的第六滑动块、固定设于第六滑动块并滑动连接于第七板件的按压杆;所述第十二板件有两个固定设于第四弹簧两侧使第四弹簧固定;由于在定位轮进行定位时,会使第一滑动块在第二杆件上进行运动,之后第一滑动块上的第二卡位部件会通过与第二卡位齿板的配合进行卡住位置,之后第二卡位齿板会在第六弹簧的作用下抵在第二卡位部件上,从而会在压力的作用下使第二杆件可以更好的被卡住位置,之后检测完成需要拆卸时,需要先接触定位,这时可以通过按压按压杆,接触第二卡位齿板对第二卡位部件的定位,之后第二卡位部件会在定位轮的作用下进行复位,之后第二卡位部件返回最初的位置之后松开按压杆,使第二卡位部件再次被卡住位置,从而也就是第一滑动块卡住位置,从而实现每次使用时都可以使定位轮处于最初的位置,从而每次都可以更好的对第一安装环和第二安装环进行定位。

进一步的,所述第二卡位部件包括固定设于第一滑动块侧面的第十四板件、固定设于第十四板件上方的第五杆件、滑动设于第五杆件上的第七滑动块、固定设于第七滑动块上的第六杆件、滑动设于第六杆件上的第二卡位块、设于第二卡位块和第七滑动块之间的第五弹簧、铰接于第一滑动块和第二卡位块的第四连杆;所述第二卡位块会卡在所述第二卡位齿板中;所述第二卡位齿板的齿形上有面R和面Z;所述第二卡位块上有面X和面Y;第二卡位部件和第二卡位齿板卡住位置是通过第二卡位块上的面X和第二卡位齿板上的面R,是第二卡位块无法向下运动,从而定位轮抵在水管上,不会再里的作用下使定位轮带动第二滑动块发生运动,从而可以更好的通过第二滑动块保证定位轮的位置,更好的使第一安装环进行定位,之后当第一滑动块带动第二卡位块运动时,第二卡位块运动到面Y和面Z接触的位置就停止时,这时第二卡位块无法被第二卡位齿板卡住,从而会导致第一滑动块可以在一定范围内进行往复运动,导致定位轮的定位不准,从而导致第一安装环定位不准,为了避免这一现象,第一滑动块带动第二卡位块向上运动时通过面Y和面Z会使第二卡位块向后进行运动,也就是朝着第一滑动块的方向进行运动,之后通过第四连杆的作用会使第二卡位块向上进行运动,之后第二卡位块的面Y可以正常通过第二卡位齿板的面Z,同时还可以正常的进行面X和面R的定位,也就是第二卡位块会在第五弹簧的作用下抵在第二卡位齿板上,如果第二卡位块运动到一半第一滑动块停止运动,之后这时第二卡位块在面Y和面Z的作用下已将发生了朝着第一滑动块方向的运动,并且已经在第四连杆的作用下向上进行了运动,这时第一滑动块停止运动,之后第二卡位块会失去向上的力,之后会在第五弹簧的作用下在恢复原位,之后第二卡位块会向下运动,并卡在第二卡位齿板中,之后第二卡位块会到达面X被面R卡住的位置,之后再次对其进行定位,从而提高了定位的精确度,从而可以使第一安装环更加精确的定位在同心的方向,从而进一步提高了运动的稳定性,使检测的更加准确。

进一步的,所述清扫结构包括固定设于缺口圆环上的第一导向块、滑动连接于第一导向块的第二压紧组件、固定连接于第二压紧组件的第十板件、固定设于第十板件上的电热板、固定设于第十板件上的第一槽轮、固定设于第一槽轮上的第二槽轮、连接于第十板件的驱动部件;连接于第一槽轮和第二槽轮的清扫组件、设于驱动部件后方的吸尘箱;所述驱动部件包括固定设于第十板件上的驱动电机、固定连接于驱动电机的清理辊、设在清理辊上的多个清理毛杆;所述清扫组件上固定设有一体成型导向板、导向杆和定位槽;所述导向板滑动设于所述导向槽中;所述第二槽轮和所述第一槽轮相同;所述清扫组件和所述第二槽轮滑动连接的方式与所述第一槽轮相同;所述导向板抵在第一槽轮上用于进行导向;所述定位槽滑动设于所述清理毛杆上;通过驱动电机带动清理辊旋转,从而使清理毛杆对水管上的灰尘和水进行清理,从而使水管更加干净,之后清理辊是会旋转的,从而利用旋转的惯性擦在水管上,增加了对水管清理的力度,从而增加清理的程度,之后由于清理毛杆擦在水管上会受到力的作用,从而会使清理毛杆发生弯曲,之后会使清理毛杆的清理效果降低,之后第二槽轮定位机构旋转时会通过清理毛杆带动定位槽进行运动,之后导向板会在导向槽的导向下进行运动,也就是定位槽会在清理毛杆上进行滑动,之后定位槽可以把弯曲的清理毛杆拉直,从而使清理毛杆更好的保持不会弯曲的状态,从而更好的保证了清理毛杆对水管清理的效果,之后清理毛杆在转动时会经过电热板,之后电热板会对清理毛杆进行加热,从而可以将清理毛杆上的水滴烘干,使清理毛杆更好的保持干燥,从而可以更好的对水管上的水分进行清理,使水管更好的保持干燥,之后漏损的地方会有水溢出来时可以更好的被湿度检测器发现,提高了对水管漏损的检测效果。

进一步的,所述清理毛杆使有韧性的材料;所述电热板上设有多个可以使清理毛杆通过的孔洞;所述导向槽是上下圆形两侧凸型的;清理毛杆有韧性可以更好的使定位槽在清理毛杆上滑动,对其进行拉直,从而进一步提高运动的稳定性,之后电热板上设有多个空洞,可以更好的对清理毛杆进行保护,并利用增加与清理毛杆接触面积的方式更好的对清理毛杆进行烘干;导向槽的特殊形状可以使定位槽在清理毛杆不与水管接触的位置对清理毛杆进行拉直,并在清理毛杆通过电热板时定位槽处于清理毛杆的最下端,不会与电热板相撞,进一步提高设备运行的稳定性。

进一步的,所述驱动结构包括固定设于两个水压检测器上方的第一卡位齿板、与第一卡位齿板配合用于卡位的第一卡位块、固定设于两个第三板件上用于支撑第一卡位齿板的支撑柱、固定设于第一卡位块上的第四板件、铰接于第四板件的第二连杆、设于第二连杆上并与第一卡位块配合的导向组件、转动设于第四板件并固定于第二连杆的第一转轴、设于第一转轴上用于对第一转轴施加扭矩的第一扭簧、设于第二连杆上方的滑槽、设于湿度检测器上方并与第二连杆配合的弧形块;所述导向组件包括固定设于第二连杆上的两个第十一板件、设于两个第十一板件之间的第四杆件、滑动设于第四杆件上的第五滑动块、设于第五滑动块上方并抵在第十一板件下方的第三弹簧、转动设于第五滑动块上的第二转轴、设于第二转轴上用于对第二转轴施加扭矩的第二扭簧、固接于第二转轴和第一卡位块的第三转轴;所述第三转轴滑动连接于滑槽;缺口圆环会带动湿度检测器进行运动,从而也就是湿度检测器会绕着水管进行旋转,之后湿度检测器在旋转到水管的正上方时会与水管上方的第二连杆配合,从而带动第二连杆绕着第一转轴顺时针旋转一定角度,之后第二连杆转动会带动导向组件进行运动,之后导向组件会带动第一卡位块进行运动,第一卡位块会通过与第一卡位齿板的卡位配合使第三板件进行运动一段距离,之后也就是实现了使第一安装环和第二安装环整体向前进行运动,也就是缺口圆环每旋转一圈,整个装置都会向前运动一段距离,之后运动的距离小于湿度检测器检测的范围,从而也就是实现了湿度检测器没检测一周水管,就会向前运动一段距离,之后继续进行检测,实现了对水管的自动检测的同时还避免了传统的对水管检测时无法完全对水管进行覆盖的问题,从而可以对水管的全角度,每一个位置都进行检测,可以更加准确的找到水管上漏损的地方,提高了检测的定位准确性。

综上所述,本发明通过设置了定位机构可以安装在水管上,并在水管上进行更好的定位,使其与水管保证距离不会发生变化;设置了清扫结构,对水管外表面进行清理,从而使对水管漏损的检测更加精准;设置了驱动结构,可以实现每当缺口圆环对一段水管检测完成就向前运动一段距离,实现无死角检测。

附图说明

图1为本发明的结构示意图;

图2为本发明中定位机构和清扫结构的结构示意图;

图3为本发明图2中A的放大图;

图4为本发明中清扫结构的结构示意图;

图5为本发明中清扫组件的结构示意图;

图6为本发明中第一导向块和第四滑动块的爆炸结构示意图;

图7为本发明中定位机构的结构示意图;

图8为本发明图7中B的放大图;

图9为本发明图7中C的放大图;

图10为本发明中对中卡位组件的结构示意图;

图11为本发明中图10中D的放大图;

图12为本发明中图11中E的放大图;

图13为本发明中第二卡位部件的结构示意图;

图14为本发明中弧形块的结构示意图;

图15为本发明中图1中F的放大图;

图16为本发明中驱动结构的结构示意图;

图17为本发明中导向组件的结构示意图;

图18为本发明中第一安装环的结构示意图;

图19为本发明中第一卡位块第四板件的结构示意图;

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-19所示,一种实现城市水管网漏损的检测分析装置,包括设在一段水管上的两个水压检测器1、设于两个水压检测器1之间的检测装置;所述检测装置包括安装在水管上的定位机构2、安装设于定位机构2两侧上的两个连接结构3、设于连接结构3上的清扫结构4和湿度检测器5、设于水压检测器1上方并连接于两个定位机构2用于驱动定位机构2进行运动的驱动结构6;所述定位机构2包括安装在水管上用螺柱固定在一起的第一安装环21、设于第一安装环21上的第一压紧组件22、连接于第一压紧组件22的第一板件24、铰接于第一板件24的第一连杆23、铰接于第一连杆23并设于第一安装环21上的对中卡位组件25;所述连接结构3包括固定连接于定位机构2的第二板件31和第三板件35、安装在水管上并螺柱固定在一起并固定连接于第二板件31和第三板件35的第二安装环32、设于第二安装环32上的多个驱动件33、连接于驱动件33的缺口圆环34;所述清扫结构4连接于其中一个缺口圆环34上;所述湿度检测器5连接于另一个缺口圆环34上;在使用该装置时,第一安装环21和第二安装环32是两个半圆形的对接在一起的,先将两个半圆形放置在水管上,之后再用螺柱将两个半圆形固定在一起,从而使第一安装环21和第二安装环32套设在水管上,之后缺口圆环34在安装时使缺口对准水管,通过缺口套设在水管上,第二安装环32在对接在一起时先将缺口圆环34嵌入到多个驱动件33之间,从而完成安装,所述多个驱动件33具体为8个,可以全角度带动缺口圆环34进行旋转,之后驱动件33中只有两个进行驱动,两个设在对面的驱动件33,从而干扰可以使驱动件33避开缺口圆环34的缺口持续性的带动缺口圆环34进行旋转,之后第一压紧组件22运动通过第一板件24带动第一连杆23运动,第一连杆23带动对中卡位组件25运动,从而第一压紧组件22通过对中卡位组件25使第一安装环21上的两个第一压紧组件22同时贴在水管上,之后停止,之后另一个第一安装环21上的第一压紧组件22也是同样的远离,从而使两个第一安装环21上的四个第一压紧组件22都贴在水管上,进行定位,之后驱动件33驱动缺口圆环34进行旋转,缺口圆环34会在多个驱动件33之间转动,缺口圆环34转动会带动清扫结构4进行运动,清扫结构4会对水管表面进行清理,之后另一个缺口圆环34转动会带动湿度检测器5进行旋转,之后会使湿度检测器5对水管的一周进行检测,之后湿度检测器5在运动时会通过驱动结构6带动第二安装环32进行运动,第二安装环32朝着清扫结构4的方向进行运动,从而会使水管先被清扫结构4进行清理,之后再被湿度检测器5进行检测。

具体的,所述对中卡位组件25包括固定设于第一安装环21上的第六板件253、固定设于第六板件253上的第六板件253、滑动设于第二杆件252上的第一滑动块251、固定设于第二杆件252上方的第七板件254、设于第一滑动块251两侧上的两个第二卡位部件256、设于第六板件253上并与第二卡位部件256配合的第二第一卡位部件255;所述第一压紧组件22包括固定设于第一安装环21上的第二导向件222、滑动设于第二导向件222中的第二滑动块221、固定设于第二滑动块221上的第五板件225、固定设于第五板件225上的第一杆件226、滑动设于第一杆件226上的第三滑动块223、设于第三滑动块223下方用于抵住第三滑动块223的第一弹簧227、固定设于第三滑动块223上用于抵在水管上定位的定位轮224、设于定位轮224上方并固定于第二滑动块221的电动杆228;所述第一板件24固接于第二滑动块221;所述第一连杆23铰接于第一滑动块251;通过电动杆228带动定位轮224进行运动,使定位轮224抵在水管上,对水管进行定位,之后定位轮224在运动时也就是第二滑动块221进行运动,第二滑动块221运动会通关第一板件24带动第一连杆23进行运动,第一连杆23会带动第一滑动块251在第二杆件252上进行滑动,之后每个第一安装环21上有两个第一压紧组件22,另一个第一压紧组件22上的定位轮224没有动力驱动,从而会使另一个第一压紧组件22上的定位轮224在第一滑动块251的作用下通过另一个第一连杆23带动另一个第一板件24,从而通过另一个第一压紧组件22使定位轮224进行运动,从而两个定位轮224一起进行运动。

具体的,所述第二第一卡位部件255包括固定设于第六板件253上的第十二板件2552、固定设于第十二板件2552上的第四弹簧2553、滑动设于第四弹簧2553上的第二卡位齿板2551、抵在第二卡位齿板2551上的第六弹簧2558、固定设于第二卡位齿板2551上的第十三板件2554、铰接于第十三板件2554的第三连杆2555、铰接于第三连杆2555并滑动设于第二杆件252上的第六滑动块2556、固定设于第六滑动块2556并滑动连接于第七板件254的按压杆2557;所述第十二板件2552有两个固定设于第四弹簧2553两侧使第四弹簧2553固定。

具体的,所述第二卡位部件256包括固定设于第一滑动块251侧面的第十四板件2561、固定设于第十四板件2561上方的第五杆件2565、滑动设于第五杆件2565上的第七滑动块2562、固定设于第七滑动块2562上的第六杆件2566、滑动设于第六杆件2566上的第二卡位块2563、设于第二卡位块2563和第七滑动块2562之间的第五弹簧2567、铰接于第一滑动块251和第二卡位块2563的第四连杆2564;所述第二卡位块2563会卡在所述第二卡位齿板2551中;所述第二卡位齿板2551的齿形上有面R和面Z;所述第二卡位块2563上有面X和面Y。

具体的,所述清扫结构4包括固定设于缺口圆环34上的第一导向块41、滑动连接于第一导向块41的第二压紧组件42、固定连接于第二压紧组件42的第十板件431、固定设于第十板件431上的电热板43、固定设于第十板件431上的第一槽轮44、固定设于第一槽轮44上的第二槽轮45、连接于第十板件431的驱动部件46;连接于第一槽轮44和第二槽轮45的清扫组件47、设于驱动部件46后方的吸尘箱48;所述驱动部件46包括固定设于第十板件431上的驱动电机461、固定连接于驱动电机461的清理辊462、设在清理辊462上的多个清理毛杆463;所述清扫组件47上固定设有一体成型导向板471、导向杆472和定位槽473;所述导向板471滑动设于所述导向槽441中;所述第二槽轮45和所述第一槽轮44相同;所述清扫组件47和所述第二槽轮45滑动连接的方式与所述第一槽轮44相同;所述导向板471抵在第一槽轮44上用于进行导向;所述定位槽473滑动设于所述清理毛杆463上。

具体的,所述清理毛杆463使有韧性的材料;所述电热板43上设有多个可以使清理毛杆463通过的孔洞;所述导向槽441是上下圆形两侧凸型的。

具体的,所述驱动结构6包括固定设于两个水压检测器1上方的第一卡位齿板66、与第一卡位齿板66配合用于卡位的第一卡位块65、固定设于两个第三板件35上用于支撑第一卡位齿板66的支撑柱62、固定设于第一卡位块65上的第四板件63、铰接于第四板件63的第二连杆64、设于第二连杆64上并与第一卡位块65配合的导向组件67、转动设于第四板件63并固定于第二连杆64的第一转轴641、设于第一转轴641上用于对第一转轴641施加扭矩的第一扭簧642、设于第二连杆64上方的滑槽643、设于湿度检测器5上方并与第二连杆64配合的弧形块61;所述导向组件67包括固定设于第二连杆64上的两个第十一板件671、设于两个第十一板件671之间的第四杆件672、滑动设于第四杆件672上的第五滑动块673、设于第五滑动块673上方并抵在第十一板件671下方的第三弹簧676、转动设于第五滑动块673上的第二转轴674、设于第二转轴674上用于对第二转轴674施加扭矩的第二扭簧675、固接于第二转轴674和第一卡位块65的第三转轴677;所述第三转轴677滑动连接于滑槽643。

本发明的具体工作流程是:在使用该装置时,第一安装环21和第二安装环32是两个半圆形的对接在一起的,先将两个半圆形放置在水管上,之后再用螺柱将两个半圆形固定在一起,从而使第一安装环21和第二安装环32套设在水管上,之后缺口圆环34在安装时使缺口对准水管,通过缺口套设在水管上,第二安装环32在对接在一起时先将缺口圆环34嵌入到多个驱动件33之间,从而完成安装,之后将第一卡位齿板66固定在两个水压检测器1之间,从而使第一卡位齿板66安装完成,之后再将支撑柱62连接在第三板件35上,这样使驱动结构6安装完成;

电动杆228带动定位轮224向下进行运动,之后定位轮224运动时会抵在第五板件225上,第五板件225一起进行运动,第五板件225带动第二滑动块221一起向下进行运动,第二滑动块221在第二导向件222中进行滑动,之后第二滑动块221带动第一板件24进行运动,第一板件24通过第一连杆23带动第一滑动块251在第二杆件252上向上进行滑动,第一滑动块251带动第十四板件2561进行运动,第十四板件2561带动第二卡位块2563进行运动,之后第二卡位块2563会卡在第二卡位齿板2551上,,从而使第一滑动块251的位置被固定住,也就是通过第一连杆23使第二滑动块221的位置进行固定,从而当定位轮224接触在水管上之后,也就是定位轮224的定位结束,从而可以使定位轮224的位置卡住,第三杆件422和第四滑动块421螺纹连接,驱动结构6第一压紧组件22转动连接于第八板件423,第九板件425和第四滑动块421一体成型,第二弹簧424抵在第九板件425和第一导向块41之间,第二弹簧424使第九板件425受到向下运动的力,从而可以使第三杆件422可以更省力的进行旋转,之后通过第三杆件422调节第四滑动块421的位置,从而使第四滑动块421带动驱动部件46抵在水管上,之后驱动件33驱动缺口圆环34进行旋转,缺口圆环34会带动第一导向块41一起进行运动,第一导向块41运动会带动第二压紧组件42进行运动,第二压紧组件42通过第十板件431带动电热板43一起进行旋转,从而也就是绕着水管进行公转,之后驱动电机461带动清理辊462自转,使清理毛杆463一起运动,清理毛杆463对水管进行清理,之后导向板471会在导向槽441的作用下带动定位槽473在清理毛杆463上进行滑动,对清理毛杆463进行拉直和清理,之后清理毛杆463会将上的灰尘扬起来,从而可以使水管上的灰尘更好的被吸尘箱48吸收掉,之后另一个缺口圆环34上的湿度检测器5也会在水管上进行公转,从而对水管进行检测,之后湿度检测器5会带动弧形块61进行运动,弧形块61在运动时会撞击到第二连杆64,从而使第二连杆64绕着第一转轴641进行顺时针旋转,从而带动导向组件67一起进行运动,通过滑槽643带动第三转轴677一起运动,之后第三转轴677带动第一卡位块65运动,使第一卡位块65会在第一卡位齿板66上朝着第一卡位齿板66的直边齿方向进行运动,从而第一卡位块65会抵在第一卡位齿板66上,带动第四板件63的位置发生变化,从而通过支撑柱62带动第三板件35进行运动,也就是带动整个装置进行运动,之后第三弹簧676会压住第五滑动块673,使第五滑动块673受到向下的力,也就是第五滑动块673通过第二转轴674使第三转轴677更好的带动第一卡位块65压在第一卡位齿板66上,提高运动的稳定性,之后当整个装置向前进行运动之后弧形块61会与第二连杆64脱开,之后第一扭簧642会带动第二连杆64绕着第一转轴641进行逆时针旋转进行复位,之后第一卡位块65会在第一卡位齿板66上的斜齿边上进行运动,从而之后第一卡位块65可以顺利通过不会与第一卡位齿板66产生卡位,之后第一卡位块65会在第二扭簧675的作用下抵在第一卡位齿板66上,可以增加第一卡位块65卡住第一卡位齿板66的效果,缺口圆环34不断的旋转会使弧形块61不断的与第二连杆64接触,从而一直如此进行往复运动,从而实现了对整个装置的传动。

显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。

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