阅读说明：本技术 带有三轴结构的汽水换热器管束内壁自动清洗装置 (Automatic cleaning device with three-axis structure for inner wall of steam-water heat exchanger tube bundle ) 是由 郭先光 班红宇 于 2020-05-26 设计创作，主要内容包括：本发明属于高压冲洗技术领域,具体是一种带有三轴结构的汽水换热器管束内壁自动清洗装置。本发明包括控制系统、清洗装置本体,所述的控制系统包括电源控制箱、显示屏、高压水开关电磁阀；清洗装置本体包括丝杠支撑座、电机、换热器管束和高压冲洗管输入孔,所述的丝杠支撑座左右对称设置,丝杠支撑座的中间位置设置有丝杠螺母座,所述的换热器管束呈阵型排列,清洗装置本体的前端设置有扫描探头。本发明利用高压水将管束内壁的污垢进行反复清洗,如发生冲洗管进入管束不能完成整根管束清洗时,将自动记录未冲洗的管束位置,本发明自动化程度高。另外,本发明清洗彻底,能较好的洗去污垢,应用领域广泛,适合在相关产品领域推广使用。(The invention belongs to the technical field of high-pressure washing, and particularly relates to an automatic cleaning device for an inner wall of a steam-water heat exchanger tube bundle with a three-axis structure. The cleaning device comprises a control system and a cleaning device body, wherein the control system comprises a power supply control box, a display screen and a high-pressure water switch electromagnetic valve; the cleaning device body comprises a screw rod supporting seat, a motor, a heat exchanger tube bundle and a high-pressure flushing pipe input hole, the screw rod supporting seat is arranged in a bilateral symmetry mode, a screw rod nut seat is arranged at the middle position of the screw rod supporting seat, the heat exchanger tube bundle is arranged in an array mode, and a scanning probe is arranged at the front end of the cleaning device body. The invention utilizes high-pressure water to repeatedly clean dirt on the inner wall of the tube bundle, and automatically records the position of the tube bundle which is not washed if the washing tube enters the tube bundle and cannot clean the whole tube bundle. In addition, the invention has the advantages of thorough cleaning, better dirt washing-off, wide application field and suitability for popularization and use in the field of related products.)

带有三轴结构的汽水换热器管束内壁自动清洗装置

技术领域

本发明属于高压冲洗技术领域，具体是一种带有三轴结构的汽水换热器管束内壁自动清洗装置。

背景技术

热力能源、化工等企业，需要对换热器的内壁进行清洗。但是，现有技术中的清洗设备清洗成本比较高，且不能实现自动清洗的功能，清洗也不彻底，污垢残留比较严重。因此，需要技术上的进步，结构上的改进，将换热器内壁清洗的更加干净，清洗效率更高。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种带有三轴结构的汽水换热器管束内壁自动清洗装置。

本发明包括控制系统、清洗装置本体，所述的控制系统包括电源控制箱、显示屏、高压水开关电磁阀；清洗装置本体包括丝杠支撑座、电机、换热器管束和高压冲洗管输入孔，所述的丝杠支撑座左右对称设置，控制系统控制电机运转，丝杠支撑座的中间位置设置有丝杠螺母座，所述的换热器管束呈阵型排列，清洗装置本体的前端设置有扫描探头。

优选的，所述的扫描探头沿水平方向运动。

优选的，所述的换热器管束固定在固定板上。

优选的，所述的清洗装置本体还包括限位开关I、限位开关II。

优选的，所述显示屏设置在控制系统的上端部，高压水开关电磁阀设置在控制系统的底端。

本发明是一种带有三轴结构的汽水换热器管束内壁自动清洗装置。主要适用于供热、化工企业列式换热器管束内壁清洗、除垢。通过Z轴电机正向转动，高压水同时开启，Z轴电机反向转动停止前高压水关闭，从而达到利用高压水将管束内壁的污垢进行反复清洗的全过程，如发生冲洗管进入管束不能完成整根管束清洗时，将自动记录未冲洗的管束位置，本发明自动化程度高。另外，本发明清洗彻底，能较好的洗去污垢，应用领域广泛，适合在相关产品领域推广使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。

为了清楚，不描述实际实施例的全部特征。在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本发明由于不必要的细节而混乱。应当认为在任何实际实施例的开发中，必须作出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例。另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。

为使本发明的目的、特征更明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。需要说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1所示，本发明包括控制系统1、清洗装置本体2，所述的控制系统1包括电源控制箱11、显示屏12、高压水开关电磁阀13；清洗装置本体2包括丝杠支撑座21、电机22、换热器管束23和高压冲洗管输入孔24。所述的丝杠支撑座21左右对称设置，控制系统1控制电机22运转，丝杠支撑座21的中间位置设置有丝杠螺母座25，所述的换热器管束23呈阵型排列，清洗装置本体1的前端设置有扫描探头3，所述的扫描探头3沿水平方向运动。

具体的，所述的换热器管束23固定在固定板5上。

本发明的清洗装置本体1还包括限位开关I 60、限位开关II 61，所述显示屏12设置在控制系统1的上端部，高压水开关电磁阀13设置在控制系统1的底端。

具体的，通过螺栓紧固的方式，安装在换热器管束23结合面上。通过编程设置或扫描测距来确定每根管束的中心位置，当X轴电机A、B的正、反向同时转动带动丝杠转动，带动连接在X轴上的A、B模块同时左右运动。因为X轴模块上安装着Y轴电机及丝杠轴承座，所以Y轴整体随X轴模块同时运行。Y轴模块上安装Z轴电机及两个凹型轮夹紧装置，通过Z轴电机正向转动的同时高压水开启，Z轴电机反向转动停止前高压水关闭，从而达到利用高压水将管束内壁的污垢进行反复清洗的全过程。如发生冲洗管进入管束不能完成整根管束清洗时，将自动记录未冲洗的管束位置。本装置节省人力，可一人独立操作并自动完成，高压冲洗对人体安全威胁性小，运行稳定性高。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明实施例将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上仅为本发明实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本发明实施例，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。