具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参见图2，为本发明建筑物沉降检测系统的一个实施例结构示意图。该系统可以包括移位辅助装置以及位于所述移位辅助装置左侧的激光距离传感器，所述移位辅助装置包括测距机构1以及电动机2，所述电动机2的底座固定在该建筑物上，其旋转输出轴与该测距机构的后侧面固定连接，所述电动机带动该测距机构1转动，该激光距离传感器未固定在该建筑物上，用于检测其与该测距机构1之间的距离；结合图3所示，设该激光距离传感器发射的激光信号的发射点为原点，水平向右为X轴正方向，竖直向上为Y轴正方向；初始状态下，该电动机2的中心转轴与该激光距离传感器发射的第一激光信号相交；当该电动机2带动该测距机构1转动，使该测距机构1的右侧面朝向该激光距离传感器并竖直设置时，该激光距离传感器检测到的距离表示该建筑物的左右移动距离，如图3(b)所示。

本实施例中，该测距机构1可以包括第一竖直方块11，所述第一竖直方块11的后侧面与电动机2固定连接，所述电动机2固定在建筑物上，所述电动机2的转轴沿前后方向设置且垂直于所述第一竖直方块11的后侧面，用于带动所述第一竖直方块11转动；初始状态下，该电动机2的中心转轴与该激光距离传感器发射的第一激光信号相交。

所述第一竖直方块11的左侧面上设置有N个L型测距板12，N为大于1的整数，每个L型测距板12都由相互垂直的第一测距板121和第二测距板122组成，每个第一测距板121的自由端都与该第一竖直方块11的左侧面上的对应位置固定连接，各个第一测距板121在该第一竖直方块11的左侧面上的固定位置各不相同，各个第一测距板121的自由端之间相互平行对应且它们在前后方向上的宽度相等，各个第一测距板121与该第一竖直方块11的左侧面之间的夹角各不相同；设激光距离传感器发射的激光信号的发射点为原点，水平向右为X正方向，竖直向上为Y轴正方向，该激光距离传感器的位置不变，针对从下到上的第i个L型测距板12，i为大于0且小于N的整数，其初始值为1，所述电动机2带动所述第一竖直方块11进行第i次顺时针旋转，旋转对应角度α_1i后，该第i个L型测距板12中的第二测距板122竖直设置，其对应的X轴坐标值为X_1i，且其上侧的各个L型测距板12对应的X轴坐标值范围均大于X_1i，从下到上的第i+1个L型测距板12中第一测距板121和第二测距板122的连接端位于该第i个L型测距板12中第二测距板122的上端之下；所述电动机2带动所述第一竖直方块11进行第i+1次顺时针旋转，旋转对应角度α_1(i+1)后，从下到上的第i+1个L型测距板12中的第二测距板122竖直设置，其对应的X轴坐标值为X_1(i+1)，此时若所述电动机2带动该第一竖直方块11下移距离i*M，则该激光信号与该第i个L型测距板12中第二测距板122相交，该相交点与第i个L型测距板12的最上端位于区间(X_1i～X_1(i+1))之间，M为大于零的任意数值，此时若所述电动机2带动该第一竖直方块11下移距离(i+1)*M，则该第i个L型测距板12的第二测距板122的上端与该激光信号对齐；针对从下到上的第N个L型测距板，所述电动机带动所述第一竖直方块进行第N次顺时针旋转，旋转对应角度α_1N后，该第N个L型测距板中的第二测距板竖直设置，其对应的X轴坐标值为X_1N，此时若所述电动机带动该第一竖直方块从初始位置下移距离N*M，则该第N个L型测距板中第二测距板的上端与该激光信号对齐；该电动机2带动该第一竖直方块11顺时针逐步转动角度α₁₁～α_1N，以依次将该第一竖直方块11中从下到上的各个L型测距板12的第二测距板122竖直设置。

以N＝3为例，对于该第一竖直方块11中从下到上的第1个L型测距板12，所述电动机2带动所述第一竖直方块11进行第一次顺时针旋转，旋转对应角度α₁₁后，如图3(c)所示，该第1个L型测距板12中的第二测距板122竖直设置，其对应的X轴坐标值为X₁₁，且其上侧的各个L型测距板12对应的X轴坐标值范围均大于X₁₁，从下到上的第2个L型测距板12中第一测距板121和第二测距板122的连接端位于该第1个L型测距板12中第二测距板122的上端之下。所述电动机2带动所述第一竖直方块11进行第2次顺时针旋转，旋转对应角度α₁₂后，如图3(e)所示，从下到上的第2个L型测距板12中的第二测距板122竖直设置，其对应的X轴坐标值为X₁₂，此时若所述电动机2带动该第一竖直方块11从初始位置下移距离M，则如图3(e)所示，该激光信号与该第1个L型测距板12中第二测距板122相交，该相交点与第1个L型测距板12的最上端位于区间(X₁₁～X₁₂)之间；此时若所述电动机带动该第一竖直方块从初始位置下移距离2*M，则如图3(f)所示，该第1个L型测距板12的第二测距板122的上端与该激光信号对齐。

对于该第一竖直方块11中从下到上的第2个L型测距板12，所述电动机2带动所述第一竖直方块11进行第2次顺时针旋转，旋转角度α₁₂后，如图3(e)所示，该第2个L型测距板12中的第二测距板122竖直设置，其对应的X轴坐标值为X₁₂，且其上侧的各个L型测距板12对应的X轴坐标值范围均大于X₁₂，从下到上的第3个L型测距板12中第一测距板121和第二测距板122的连接端位于该第2个L型测距板12中第二测距板122的上端之下；所述电动机2带动所述第一竖直方块11进行第3次顺时针旋转，旋转对应角度α₁₃后，如图3(g)所示，从下到上的第3个L型测距板12中的第二测距板122竖直设置，其对应的X轴坐标值为X₁₃；此时若所述电动机2带动该第一竖直方块11从初始位置下移距离2M，则如图3(g)所示，此时该激光信号与该第2个L型测距板12中第二测距板122相交，该相交点与第2个L型测距板12的最上端位于区间(X₁₂～X₁₃)之间；此时若所述电动机2带动所述第一竖直方块11下移距离3*M，则如图3(h)所示，该第2个L型测距板的第二测距板的上端与该激光信号对齐。

针对从下到上的第3个L型测距板，所述电动机带动所述第一竖直方块进行第3次顺时针旋转，旋转对应角度α₁₃后，如图3(g)所示，该第3个L型测距板中的第二测距板竖直设置，其对应的X轴坐标值为X₁₃，此时若所述电动机带动该第一竖直方块从初始位置下移距离3*M，则该第3个L型测距板中第二测距板的上端与该激光信号对齐。

对于第一竖直方块的左侧面上从下到上的第i个L型测距板，在该第i个L型测距板中第二测距板竖直设置时，本发明使其上侧的各个L型测距板对应的X轴坐标值范围均大于X_1i，其上侧的各个L型测距板均不与该第i个L型测距板的竖直延长线相交，由此可以对建筑物下沉范围对应的X轴坐标范围进行准确划分，以便控制器根据划分的X轴坐标范围来准确识别建筑物的下沉范围。此外，对于第一竖直方块的左侧面上从下到上的第i个L型测距板，在该第i个L型测距板中第二测距板竖直设置时，本发明中从下到上的第i+1个L型测距板中第一测距板和第二测距板的连接端位于该第i个L型测距板中第二测距板的上端之下，所述电动机带动所述第一竖直方块进行第i+1次顺时针旋转，旋转对应角度α_1(i+1)后，从下到上的第i+1个L型测距板中的第二测距板竖直设置，其对应的X轴坐标值为X_1(i+1)；此时若所述电动机带动该第一竖直方块从初始位置下移距离i*M，则该激光信号与该第i个L型测距板中第二测距板相交，该相交点与第i个L型测距板的最上端位于区间(X_1i～X_1(i+1))之间，M为大于零的任意数值；此时若所述电动机带动该第一竖直方块从初始位置下移距离(i+1)*M，则该第i个L型测距板的第二测距板的上端与该激光信号对齐，由此可以保证当所述电动机带动所述第一竖直方块进行第i次顺时针旋转，旋转对应角度α_1i后，该建筑物在Y轴坐标区间(-(i-1)*M，-i*M]移动时，该激光距离传感器检测到距离在X轴坐标范围(X_1(i-1)，X_1i)内。相比于传统地将激光距离传感器检测到的距离与唯一的一个数值进行比较，本发明将激光距离传感器检测到的距离与一个范围区间进行比较，对激光距离传感器的要求灵敏度较低，即便激光距离传感器在使用过程中出现误差，也能对建筑物的下沉程度进行准确检测。

其中，该第一竖直方块中各个L型测距板在前后方向上的宽度等于该第一竖直方块在前后方向上的厚度。所述电动机带动该第一竖直方块旋转，使该第一竖直方块的右侧面朝向该激光距离传感器并竖直设置时，若该电动机带动该第一竖直方块下移N*M，此时该第一竖直方块的上侧面与该激光信号对齐或位于该激光信号之上，由此即便第一竖直方块下移N*M，也能保证激光距离传感器对建筑物的左右移位量进行顺利检测。

基于上述测距机构1，当该电动机带动该测距机构进行第一次顺时针旋转，旋转角度α₁时，结合图3(c)和(d)所示，若该建筑物下沉范围在[0，-M]区间，对应地该电动机的中心转轴的下移范围在[0，-M]区间，此时该激光距离传感器检测到距离等于X₁₁。当该电动机带动该测距机构进行第j次顺时针旋转，旋转角度α_j时，若该建筑物下沉范围在(-(j-1)*M，-j*M]区间，对应地该电动机的中心转轴的下移范围在(-(j-1)*M，-j*M]区间，此时该激光距离传感器检测到距离在X轴坐标范围(X_1(j-1)，X_1j)内；其中X₁₁～X_1N中的各值均不相同且数值逐渐增大，N表示该电动机带动该测距机构转动的次数，j为大于1且小于N+1的整数，M表示可检测到的建筑物单位下沉量；结合图3(e)和(f)所示，j＝2时，若该建筑物下沉范围在(-M，-2*M]区间，对应地该电动机的中心转轴的下移范围在(-M，-2*M]区间，此时该激光距离传感器检测到距离在X轴坐标范围(X₁₁，X₁₂)内。

当该电动机带动该测距机构进行第N次顺时针旋转，旋转角度α_N时，若该建筑物下沉位置对应Y轴坐标值小于-N*M，对应地该电动机的中心转轴的下移位置对应Y轴坐标值小于-N*M，此时该激光距离传感器检测到距离大于X_1N，如图3(h)所示。

控制器分别与该电动机和激光距离传感器连接，用于首先控制该电动机带动该测距机构转动，使该测距机构的右侧面朝向该激光距离传感器并竖直设置，根据该激光距离传感器检测到的当前距离，对X₁₁～X_1N中的各值进行修正，然后进入沉降检测阶段，根据该激光距离传感器检测到的距离，控制该电动机带动该测距机构沿顺时针方向逐步旋转，直至该激光距离传感器检测到的距离对应等于X₁₁或在对应的X轴坐标范围内或大于X_1N，从而确定该建筑物的下沉量。

其中，所述控制器根据该激光距离传感器检测到的当前距离，按照以下步骤对X₁₁～X_1N中的各值进行修正：

步骤S201、判断该激光距离传感器检测到的当前距离是否等于初始状态下该激光距离传感器检测到的初始距离，若是，则不对X₁₁～X_1N中的各值进行修正，否则，执行步骤S202；

步骤S202、判断该激光距离传感器检测到的当前距离是否小于该激光距离传感器检测到的初始距离，若是，则计算出该初始距离与该当前距离之间的差值，并将X₁₁～X_1N中的各值加上该差值，否则，执行步骤S203；

步骤S203、计算出该当前距离与该初始距离之间的差值，并将X₁₁～X_1N中的各值减去该差值。

所述控制器根据该激光距离传感器检测到的距离信息，按照以下步骤(参照图3(c)～(h)所示)控制该电动机带动该测距机构沿顺时针方向逐步旋转，直至该激光距离传感器检测到的距离对应等于X₁₁或在对应的X轴坐标范围内或大于X_1N：

步骤S101、控制该电动机带动该测距机构进行第1次顺时针旋转，旋转角度α₁，判断该激光距离传感器检测到的距离是否等于X₁₁，若是，则确定该电动机的中心转轴的下移范围在Y轴坐标值区间[0，-M]内，对应地该建筑物下沉范围在Y轴坐标值区间[0，-M]内，否则，执行步骤S102；

步骤S102、控制该电动机带动带动该测距机构进行第j次顺时针旋转，旋转角度α_j，判断该激光距离传感器检测到的距离是否在X轴坐标范围(X_1(j-1)，X_1j)内，j的初始值为2，若是，则确定该电动机的中心转轴的下移范围在Y轴坐标值区间(-(j-1)*M，-j*M]内，对应地该建筑物下沉范围在Y轴坐标值区间(-(j-1)*M，-j*M]内，否则，执行步骤S103；

步骤S103、判断j是否等于N，若是，则执行步骤S104，否则，j++，返回执行步骤S102；

步骤S104、确定该激光距离传感器检测到的距离大于X_1N，该电动机的中心转轴的下移位置对应Y轴坐标值小于-N*M，对应地，该建筑物下沉位置对应Y轴坐标值小于-N*M。

当该激光距离传感器检测到的距离等于X₁₁时，将该建筑物下沉评定为一级下沉，当激光距离传感器检测到的距离在X轴坐标范围(X_1(j-1)，X_1j]内时，将该建筑物下沉评定为j级下沉，当激光距离传感器检测到的距离大于X_1N时，将该建筑物下沉评定为N+1级下沉。

由上述实施例可见，与将阶梯状结构整块固定在建筑物上不同，本发明将电动机固定在建筑物上，电动机可视为一个质点，随着建筑物发生移动，与该电动机固定连接的测距机构不会因建筑物的偏移发生倾斜，因而本发明激光距离传感器检测到的其与测距机构之间的距离更能准确反映出建筑物的偏移；本发明在对建筑物沉降进行检测时，首先对建筑物的左右移动距离进行检测，以此对X₁₁～X_1N中的各值进行修正，可以消除建筑物左右移动对建筑物沉降检测的影响；此外，本发明对测距机构进行设计，使该电动机带动该测距机构进行第一次顺时针旋转，旋转角度α₁时，若该建筑物下沉范围在[0，-M]区间，对应地该电动机的中心转轴的下移范围在[0，-M]区间，此时该激光距离传感器检测到距离等于X₁₁；该电动机带动该测距机构进行第j次顺时针旋转，旋转角度α_j时，若该建筑物下沉范围在(-(j-1)*M，-j*M]区间，对应地该电动机的中心转轴的下移范围在(-(j-1)*M，-j*M]区间，此时该激光距离传感器检测到距离在X轴坐标范围(X_1(j-1)，X_1j)内；其中X₁₁～X_1N中的各值均不相同且数值逐渐增大，N表示该电动机带动该测距机构转动的次数，j为大于1且小于N+1的整数，M表示可检测到的建筑物单位下沉量；该电动机带动该测距机构进行第N次顺时针旋转，旋转角度α_N时，若该建筑物下沉位置对应Y轴坐标值小于-N*M，对应地该电动机的中心转轴的下移位置对应Y轴坐标值小于-N*M，此时该激光距离传感器检测到距离大于X_1N；即，使建筑物的每个下沉范围都与唯一的电动机旋转角度对应，并与一个X轴坐标范围对应，可见本发明在进行下沉检测时，并不是将激光距离传感器检测到的距离与唯一的一个数值进行比较，而是将激光距离传感器检测到的距离与一个范围区间进行比较，对激光距离传感器的要求灵敏度较低，即便激光距离传感器在使用过程中出现误差，也能对建筑物的下沉程度进行准确检测。综上，本发明可以实现建筑物沉降的准确检测。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来管制。