具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

参见图1-图2，一种数字化健康食堂系统，包括：云服务器，用于数据的计算、存储及交互；目标人员移动终端，用于接收订单详情数据，以及用户的数据传输下载；生物检测模块，用于获取目标人员的信息，并检测目标人员的即时数据，所述即时数据包括身高、体重、体脂率、体态；穿戴检测模块，实时监测目标人员的运动量，同时用于工作计划及人体健康数据的管理；精准化自动打菜模块，通过根据当前获得的数据，自动计算生成一份营养摄入推荐表，并生成一份具有多组搭配推荐的菜单，目标人员可自主选择一份菜单，通过自动打菜机来分别进行精准化菜品提取；菜品识别及结算模块：对打取的菜品进行二次核对，并生成最终的计费单，目标人员确认无误后完成扣费。

其中，所述生物检测模块包括称重模块、红外线身高测量仪、体态检测仪及智能镜子，所述智能镜子设置有摄像头，用于拍摄目标人员的照片上传至云服务器进行数据比对，来获取目标人员的信息，同时识别分析目标人员与上一次检测的体态变化，数据回传至所述云服务器。

其中，所述云服务器使用java语言编写，抛出菜品查询、提交订单等接口供菜品识别及结算模块调用，完成目标人员扣款的核心逻辑，订单完成后通过异步的方式向所述目标人员移动终端发送订单消息，同时对订单数据进行统计，结合营养数据分析系统完成用户营养摄入分析、结合菜品分析系统完成菜品数据统计，并将结果推送给目标人员和运营商。

参见图3-图12，具体的，所述精准化自动打菜模块包括自动打菜机1，所述自动打菜机1包括机架2、餐盘部4、升降部3、储菜部5、打菜部8和抹平部6，所述机架2包括升降缸安装架21、餐盘部安装板22和框架23，所述升降部3包括升降缸31、升降导柱32和连接板33，所述升降缸31设置在升降缸安装架21上，所述升降导柱32设置在升降缸31的两边，且滑动设置在升降缸安装架21上，所述升降缸31包括有伸缩杆311，其一端和升降导柱32底部均设置在连接板33上，所述伸缩杆311上下滑动带动链接板33上下滑动。

所述打菜部8包括菜勺81、菜量控制气囊82、支撑杆83和进气管84，所述支撑杆83上端设置在连接板33上，其下端设置在菜勺81的底面上，所述菜量控制气囊82设置在支撑杆83与菜勺81的连接处，所述支撑杆83为中空设计，其顶端与进气管84连接，其底部与菜量控制气囊82连接处设置有通气孔85，所述菜勺81底部为硬质材料设计，其圆弧面内部嵌设有条状弹性片811，从菜勺81底部延伸至外边，且周边包裹物为软质有弹性材料。

其中终端通过人脸识别，进行大数据比对，其可以得出此人适合使用的菜量，通过对菜量控制气囊82充气或抽气，使得菜量控制气囊82膨胀或缩小，使菜勺81内部的空间变化，从而控制每次打菜的多少，且菜勺81圆弧面内部嵌设有条状弹性片，且周边包裹物为软质有弹性材料，使得菜勺81的圆弧面受到压力时，能向下翻面，使之形成向下开口的凹面，即放菜形态，再对其施加向上的压力时，能够向上翻面，形成一个向上开口的凹面，即打菜形态。

所述储菜部5包括升降旋转头51、第一弹簧52、导向钢珠53、压力轴承54、螺纹盘55、滑动六角轴50、储菜桶56、第二弹簧57、储菜桶底座58和导向限位套59，所述导向限位套59包括有第一腔室591、第二腔室593和中间限位层592，所述升降旋转头51包括圆弧面头513、中间滑动杆514和底端导向轴515，所述升降旋转头51上的圆弧面头513滑动设置在第一腔室591内，其底部与中间限位层592之间设置有第一弹簧52，用于在下压力消失时，提供向上恢复的弹性力，所述底端导向轴515滑动设置在第二腔室593内，所述底端导向轴515上开设有圆弧形的滑槽511，所述导向钢珠53转动设置在第二腔室593的侧壁上，且与滑槽511配合设置，其中在圆弧面头513受到向下的压力时，升降旋转头51能向下滑动，且在向下滑动的过程，升降旋转头51在导向钢珠53和滑槽511的作用下发生转动，所述升降旋转头51底部开设置有与滑动六角轴50适配的中间孔512，所述升降旋转头51通过中间孔512与滑动六角轴50滑动连接，所述滑动六角轴50底部单项转动设置在螺纹盘55上，所述螺纹盘55外圈设置有螺纹，所述导向限位套59底部通过压力轴承54压触在螺纹盘55上，所述螺纹盘55底面压触在滑动六角轴50的上，所述滑动六角轴50设置在储菜桶底座58上，所述储菜桶56包括菜桶563、内螺纹套566和滑动圈564，所述储菜桶56通过滑动圈564滑动且转动设置在导向限位套59的外壁上，所述菜桶563内盛放有菜品，所述菜桶563底部为斜面设计，所述内螺纹套566内部设置有与螺纹盘55适配的内螺纹561，且在内螺纹套566上开设有长槽562，所述螺纹盘55与储菜桶56上的内螺纹561配合设置，所述储菜桶底座58地面上开设有滑动孔581和导向板582，所述储菜桶56通过内螺纹套566滑动设置在滑动孔581内，且长槽562与导向板582配合设置，所述储菜桶56外壁上滑动设置有第二弹簧57，其两端分别顶触在菜桶563斜面上和储菜桶底座58上。

其中菜品放置在菜桶563内，由于自身重力和菜品重量的作用下，菜桶563向下压触第二弹簧57，使得第二弹簧57压缩，而菜桶563内的菜品的顶面维持在与导向限位套59上端持平，且随着里面菜量减少，菜桶563在第二弹簧57的作用下缓慢上升，其剩余菜品的顶面刚好与导向限位套59上端持平。

在需要打菜时，升降部3上的伸缩杆311向下滑动，带动支撑杆83向下滑动，从而使得菜勺81也一起向下滑动，在初始状态时，菜勺81为开口朝下的凹面，即放菜形态，所述菜勺81向下压触到升降旋转头51上的圆弧面头513，从而带动其向下滑动，且在向下滑动的过程，升降旋转头51在导向钢珠53和滑槽511的作用下发生转动，由于所述升降旋转头51通过中间孔512与滑动六角轴50滑动连接，因此升降旋转头51转动的时候带动滑动六角轴50转动，由于滑动六角轴50底部单项转动设置在螺纹盘55上，因此带动螺纹盘55转动，由于内螺纹套566上的长槽562与导向板582配合设置，因此内螺纹套566不会发生转动，因此螺纹盘55转动，带动内螺纹套566向上滑动，从而带动整个储菜桶56向上滑动，使得菜桶563内的菜品顶面超过圆弧面头513的顶面，而此时菜勺81上的圆弧面外边顶触到导向限位套59的上顶面上，其继续向下滑动，使得菜勺81的圆弧面向上翻起，从而形成一个向上开口的凹面，即打菜形态，在整个向上翻得过程中，储菜桶56向上滑动，菜桶563内的菜品顶面超过圆弧面头513的顶面，从而使得菜桶563内菜品进入到菜勺81内，升降部3上的伸缩杆311向下滑动到最低端后，开始向上回升，升降旋转头51在第一弹簧52的作用下恢复到初始状态，而菜桶563由于菜品和自身重力的作用，向下压触第二弹簧57，而此时菜桶563内部的菜品已经减少了一部分，因此下降的距离小于其上升时的距离，因此内螺纹套566带动螺纹盘55转动的角度小于滑动六角轴50转动的角度，而螺纹盘55的转动和滑动六角轴50的转动几乎为同一时间内完成的，而螺纹盘55与滑动六角轴50为单项转动设置，因此滑动六角轴50比螺纹盘55多转动角度两者之间不会产生卡死状态。

所述抹平部6包括斜推板61、推平滑动块63、滑动底座62、提升轴总成66、第四弹簧64和滚动轮65，所述提升轴总成66包括滑心轴661、滑套轴662和第三弹簧663，所述滑心轴661滑动设置在滑套轴662内，所述第三弹簧663滑动设置在滑心轴661上，且位于滑套轴662内，所述滑心轴661的上端连接在所述连接板33上，所述滑套轴662下端设置有限位凸块664，所述滑套轴662外壁为非圆形设计，其滑动设置在滑动底座62上，且同时滑动设置在餐盘部安装板22上，其中这样设计可以使得其不会发生转动。

所述推平滑动块63包括左推板631、右推板632、左导向轴633、右导向轴634和滑动块底板635，所述左导向轴633和右导向轴634均滑动设置在滑动底座62上，所述左推板631位于左导向轴633的前端，所述右推板632位于右导向轴634前端，所述滚动轮65转动设置在滑动块底板635的中间位置，所述斜推板61设置在餐盘部安装板22的底面上，所述滚动轮65顶触在斜推板61上，所述左导向轴633和右导向轴634上均滑动设置有第四弹簧64，其两端均顶触在滑动块底板635和滑动底座62上。

其中在打完菜向上回升时，升降部3上的伸缩杆311向上滑动，带动连接板33向上滑动，从而同时带动支撑杆83和提升轴总成66向上滑动，在菜勺81向上滑动一段距离后，所述滑套轴662底部的限位凸块664上表面顶触到滑动底座62的底面上，此时左推板631和右推板632刚好与菜勺81的圆弧壁的上顶面持平，此时连接板33继续向上滑动，带动菜勺81和滑动底座62一起上升，由于滚动轮65顶触在斜推板61上，在滑动底座62带动推平滑动块63向上滑动的同时，滚动轮65顶触在斜推板61上，从而推动推平滑动块63向前滑动，从而将菜勺81上的超过上顶面的菜品推掉，使得菜勺81内的菜品刚好为菜勺81的容积，在推平滑动块63完全推过菜勺81后，所述滑动底座62上端顶触到餐盘部安装板22的底面上，此时连接板33继续向上滑动，而滑动底座62不在上升，从而拉动滑心轴661向上滑动，而所述左导向轴633与右导向轴634之间的间隙大于菜勺81的直径，因此菜勺81也能经过左导向轴633与右导向轴634与之不发生触碰，从而向上移动至餐盘部安装板22上端。

所述餐盘部4包括电动伸缩杆41、托盘板42、菜盒43、压触开关44和压触板45，所述压触板45设置在餐盘部安装板22上，所述电动伸缩杆41设置在餐盘部安装板22上，其前端设置有托盘板42，所述菜盒43放置在托盘板42上，所述压触开关44设置在升降缸安装架21上。

其中在菜勺81向上移出至餐盘部安装板22上平面以上时，所述连接板33压触到压触开关44，从而电动伸缩杆41启动，向前推动托盘板42，使其上方的菜盒43刚好位于菜勺81下方，此时连接板33与压触开关44脱离连接，而此时菜勺81的圆弧壁上沿刚好触碰到压触板45的下表面，此时连接板33继续上升，使得菜勺81也继续上升，此时菜勺81的圆弧壁上沿受到压力，使其向下翻面，使之形成向下开口的凹面，即放菜形态，从而将打上来的菜品落入到下方的菜盒43内，此时连接板33运行到最高点，从而停止上升。

其工作原理或使用方法如下：

初始状态时，升降部3上的伸缩杆311处于收紧状态，菜勺81位于最上端，且处于放菜形态，餐盘部4处于伸出状态。

打菜者将菜盒43放置在托盘板42上，然后打菜者按下打菜按钮，终端通过人脸识别，进行大数据比对，其得出此人适合使用的菜量，通过对菜量控制气囊82充气或抽气，使得菜量控制气囊82膨胀或缩小，使菜勺81内部的空间变化，从而控制每次打菜的多少，然后升降部3上的伸缩杆311向下推出，使连接板33向下滑动，压触到压缩开关44，使得电动伸缩杆41启动，向后缩回，使得托盘板42离开菜勺81下方，使得菜勺81能够通过餐盘部安装板22上的孔。

在菜勺81位于餐盘部安装板22上方时，滑动底座62上端顶触到餐盘部安装板22的底面上，提升轴总成66上的滑心轴661与滑套轴662处于伸长状态，第三弹簧663被压缩，在连接板33下移的过程中，滑心轴661缩入滑套轴662内，第三弹簧663慢慢复原，在菜勺81完全经过餐盘部安装板22后，提升轴总成66收缩结束，提升轴总成66开始整体下移，使得滑动底座62向下移动，从而带动推平滑动块63一起下移，在下移的过程中，推平滑动块63在第四弹簧64的作用下，其尾端的滚动轮65顶触在斜推板61上，而斜推板61自上而下向外倾斜，因此推平滑动块63向后缩回，在菜勺81进入到菜桶563内后，滑动底座62顶触在储菜桶底座58的升起块上，而提升轴总成66则继续下行。

在菜勺81进入到菜桶563内后，伸缩杆311继续伸长，使菜勺81向下压触到升降旋转头51上的圆弧面头513，从而带动其向下滑动，且在向下滑动的过程，升降旋转头51在导向钢珠53和滑槽511的作用下发生转动，由于所述升降旋转头51通过中间孔512与滑动六角轴50滑动连接，因此升降旋转头51转动的时候带动滑动六角轴50转动，由于滑动六角轴50底部单项转动设置在螺纹盘55上，因此带动螺纹盘55转动，由于内螺纹套566上的长槽562与导向板582配合设置，因此内螺纹套566不会发生转动，因此螺纹盘55转动，带动内螺纹套566向上滑动，从而带动整个储菜桶56向上滑动，使得菜桶563内的菜品顶面超过圆弧面头513的顶面，而此时菜勺81上的圆弧面外边顶触到导向限位套59的上顶面上，其继续向下滑动，使得菜勺81的圆弧面向上翻起，从而形成一个向上开口的凹面，即打菜形态，在整个向上翻得过程中，储菜桶56向上滑动，菜桶563内的菜品顶面超过圆弧面头513的顶面，从而使得菜桶563内菜品进入到菜勺81内，升降部3上的伸缩杆311向下滑动到最低端后，开始向上回升，升降旋转头51在第一弹簧52的作用下恢复到初始状态，而菜桶563由于菜品和自身重力的作用，向下压触第二弹簧57，而此时菜桶563内部的菜品已经减少了一部分，因此下降的距离小于其上升时的距离，因此内螺纹套566带动螺纹盘55转动的角度小于滑动六角轴50转动的角度，而螺纹盘55的转动和滑动六角轴50的转动几乎为同一时间内完成的，而螺纹盘55与滑动六角轴50为单项转动设置，因此滑动六角轴50比螺纹盘55多转动角度两者之间不会产生卡死状态。

升降部3上的伸缩杆311向上滑动，带动连接板33向上滑动，从而同时带动支撑杆83和提升轴总成66向上滑动，在菜勺81向上滑动一段距离后，所述滑套轴662底部的限位凸块664上表面顶触到滑动底座62的底面上，此时左推板631和右推板632刚好与菜勺81的圆弧壁的上顶面持平，此时连接板33继续向上滑动，带动菜勺81和滑动底座62一起上升，由于滚动轮65顶触在斜推板61上，在滑动底座62带动推平滑动块63向上滑动的同时，滚动轮65顶触在斜推板61上，从而推动推平滑动块63向前滑动，从而将菜勺81上的超过上顶面的菜品推掉，使得菜勺81内的菜品刚好为菜勺81的容积，在推平滑动块63完全推过菜勺81后，所述滑动底座62上端顶触到餐盘部安装板22的底面上，此时连接板33继续向上滑动，而滑动底座62不在上升，从而拉动滑心轴661向上滑动，而所述左导向轴633与右导向轴634之间的间隙大于菜勺81的直径，因此菜勺81也能经过左导向轴633与右导向轴634与之不发生触碰，从而向上移动至餐盘部安装板22上端。

在菜勺81向上移出至餐盘部安装板22上平面以上后，所述连接板33压触到压触开关44，从而电动伸缩杆41启动，向前推动托盘板42，使其上方的菜盒43刚好位于菜勺81下方，此时连接板33与压触开关44脱离连接，而此时菜勺81的圆弧壁上沿刚好触碰到压触板45的下表面，此时连接板33继续上升，使得菜勺81也继续上升，此时菜勺81的圆弧壁上沿受到压力，使其向下翻面，使之形成向下开口的凹面，即放菜形态，从而将打上来的菜品落入到下方的菜盒43内，此时连接板33运行到最高点，从而停止上升。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。