具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～图6，该实施例提供了一种稻麦考种机，其实现稻杆或麦秆的长度测量、脱粒、输送和穗粒回收。

一种稻麦考种机，其包括，

安装组件100，安装组件100包括具有容纳腔的实验箱102，实验箱102的前端连接有能开合的门体101；

夹持脱粒组件400，夹持脱粒组件400包括固定在实验箱102内的固定架434和支撑板430，固定架434上连接有能在高度方向上移动的第一夹持器414，支撑板430上连接有能在水平方向上做往复移动的第二夹持器408，第一夹持器414和第二夹持器408同时将料杆夹持住时，第一夹持器414上的第一夹爪和第二夹持器408上的第二夹爪在高度方向上正对设置，第一夹持器414和第二夹持器408均为自动夹持器且为现有技术，附图中的夹持器结构图仅仅示意，如何实现夹爪夹持动作的结构图未公开，第二夹持器408下方的实验箱102内固定有连接架427，连接架427上可转动地连接有连接轴405，连接轴405上连接有脱粒轮406，脱粒轮406的外周排布有若干脱粒齿421，连接架427上侧还固定连接有挡料罩403，挡料罩403下方的连接架427上连接有用于输送物料的输送带420，输送带420输出端朝外方向的连接架427上侧固定有覆盖排料口419的挡粒罩401，挡粒罩401的设置防止瘪粒从排料口419向上排出；

回收组件300，回收组件300包括连接在实验箱102内的接料斗301，连接架427上开有排料口419，输送带420的另一端将物料经排料口419向下排出，接料斗301能接住从排料口419排出的物料。

进一步的，接料斗301可移动地连接在实验箱102内，实验箱102内还连接有粒数采集相机500，接料斗301能移动至粒数采集相机500下方。

进一步的，实验箱102内连接有能带动接料斗301移动的移动组件200，移动组件200包括固定连接在实验箱102内的滑轨201和电机支架208，滑轨201的两端均固定连接有连接座204，连接座204上可转动地连接有转动轮202，两个转动轮202经移动带209连接，移动带209的上端固定连接有可滑动地连接在滑轨201上侧的滑块203，接料斗301连接在滑块203上，电机支架208外侧固定连接有移动电机206，移动电机206上连接有第一输出轴207，第一输出轴207上连接有第一联轴器205，第一联轴器205远离第一输出轴207的一端与对应的转动轮202连接。

进一步的，第一夹持器414在脱粒轮406的上方且位于脱粒轮406的轴向方向上的中间位置，固定架434的下侧固定连接有驱动电机418，驱动电机418上连接有向上伸出的第二输出轴，固定架434上可转动地连接有竖直设置的丝杠407，第二输出轴向上伸出的一端连接有第二联轴器417，第二联轴器417远离第二输出轴的一端与丝杠407连接，固定架434的前端可滑动地连接有升降座412，固定架434前侧固定有两列竖直轨道416，升降座412可滑动地连接在竖直轨道416上，升降座412朝后的一侧连接有与丝杠407螺纹配合的升降块425，第一夹持器414连接在升降座412前方；升降座412前侧固定连接有具有安装腔的转动座411，转动座411的安装腔内安装有转动电机413，转动电机413上连接有辅助脱粒轴，辅助脱粒轴与第一夹持器414连接，第一夹持器414的上端可转动地连接在转动座411下端。

驱动电机418动作时，第二输出轴转动，第二输出轴经第二联轴器417带动丝杠407转动，丝杠407带动升降块425的移动，升降块425经升降座412带动转动座411的移动，转动座411带动第一夹持器414在高度方向上的移动；需要调节第一夹持器414的角度时，转动电机413动作，辅助脱粒轴转动，辅助脱粒轴带动第一夹持器414的转动。

进一步的，支撑板430上侧连接有直线驱动器410，直线驱动器410上连接有朝着固定架434所在方向上水平伸出且能做往复移动的推拉杆415，推拉杆415上连接有连接套409，第二夹持器408固定在连接套409上端，支撑板430上侧固定有导轨433，连接套409的外缘固定有向下延伸的移动部409a，移动部409a可滑动地连接在导轨433上。

通过连接套409、移动部409a和导轨433的设置，提高第二夹持器408左右移动时的稳定性，使第二夹持器408能平稳地正对第一夹持器414；需要调节第二夹持器408在左右方向上的位置时，直线驱动器410动作，使推拉杆415在左右方向上移动，推拉杆415经连接套409带动第二夹持器408移动，第二夹持器408移动至需要的位置时，直线驱动器410停止动作。

进一步的，连接架427上固定连接有脱粒电机424，连接轴405与脱粒电机424连接，连接轴405下方的连接架427上固定连接有分别在前后方向上间隔设置的两个第一轴承座404和两个第二轴承座402，两个第一轴承座404间可转动地连接有第一传动轴431，第一传动轴431上连接有主动轮，两个第二轴承座402间可转动地连接有第二传动轴432，第二传动轴432上连接有从动轮428，主动轮经输送带420和从动轮428连接，第一传动轴431上连接有第一传动轮422，连接轴405上连接有第二传动轮426，第一传动轮422经传动带423与第二传动轮426连接。

本发明中，还有主控模块，实验箱102内固定连接有朝着固定架434设置的长度采集相机600，长度采集相机600在第二夹持器408的上方，长度采集相机600和粒数采集相机500将采集的图像发送给图像处理模块，图像处理模块对采集到的图像进行分析处理，并将得到的处理信号发送给主控模块，主控模块控制驱动电机418、输送电机、脱粒电机424和直线驱动器410的动作，直线驱动器410优选为直线电机；以对稻种分析为例，调节第二夹持器408的位置，使第二夹持器408正对第一夹持器414，将稻穗端放置在第二夹持器408的第二夹爪之间，第二夹持器408动作将稻穗端夹住，稻杆的上端放置在第一夹持器414的第一夹爪间，第一夹持器414动作，将稻杆的上端夹住；驱动电机418动作，使升降座412上移，长度采集相机600实时采集稻杆或麦秆的形态并发送给图像处理模块，当稻杆或麦秆基本呈竖直状态时，图像处理模块向主控模块发送停止升降信号，主控模块控制驱动电机418停止动作，根据升降座412的上升距离计算出稻杆或麦秆的长度，需要说明的是，每次实验开始前，第一夹持器414均复位，即测量前，第一夹持器414的高度保持一致，第一夹持器414的初始位置与第二夹持器408之间的距离固定，提高长度测量的准确性；长度检测结束，第二夹持器408松开稻杆，直线驱动器410动作，使推拉杆415缩回，推拉杆415带动连接套409往后移动至合适的位置，合适的位置是指能避免与第一夹持器414发生干涉的指定位置，直线驱动器410停止动作；驱动电机418反向动作，根据计算出来的稻杆长度控制稻杆下降的距离，脱粒电机424动作，脱粒轮406转动，使稻穗端与脱粒轮406接触，脱粒齿421对稻穗进行脱粒，脱粒时，脱粒轮406转动，脱粒齿421进行脱粒，同时驱动电机418和转动电机413反复正反向微动作，稻杆先下降，后边旋转边上升，上升至设定的穗长阈值时，边旋转边下降，使脱粒齿421对不同方位的穗进行脱粒，同时稻穗转动的方向与脱粒轮406转动的方向垂直，使穗粒被捻下，经过脱粒后的果粒不会粘在一根穗上，进一步提高脱粒效果，一粒粒的稻粒落在输送带420上，输送带420将稻粒朝着排料口419所在方向移动，稻粒沿着排料口419落下，落至接料斗301内，脱粒时间达到设定的时间阈值时，脱粒电机424停止动作，控制移动电机206动作，接料斗301移动至粒数采集相机500下方，粒数采集相机500拍摄接料斗301内的稻粒，图像处理模块根据接收到的稻粒图像分析出该稻穗对应的粒数；本发明可应用与稻种或麦种分析的实验工作中。

实施例2

参照图6～图8，为本发明的第二个实施例，该实施例提供了一种稻麦考种机，其能实现瘪粒和实粒的分离。

回收组件300还包括固定在连接架427上的下料斗303，下料斗303朝上的一端具有覆盖排料口419的下料口307，下料斗303的底部开有落料口308，移动电机206远离连接架427设置，移动电机206和连接架427之间的实验箱102内固定有风机302，接料斗301朝上的一端具有能覆盖落料口308的接料口，下料口307上缘和排料口419下侧之间具有瘪粒输送间隙429，风机302的吹风口相对瘪粒输送间隙429设置。

进一步的，下料斗303远离风机302的一侧固定有具有回收腔306的瘪粒回收斗304，下料斗303的前后两侧均设有挡料板303a，挡料板303a下侧固定在下料斗303的上侧，挡料板303a的上侧固定在连接架427上，瘪粒回收斗304的上侧固定在连接架427上，瘪粒回收斗304相对下料斗303设置的一端不高于下料斗303的上缘，瘪粒回收斗304远离下料斗303的一端固定有第一挡板304b，第一挡板304b上开有若干排风孔304b-1，排风孔304b-1小于穗粒的大小，瘪粒回收斗304前后两端的上侧均固定有第二挡板304a，第一挡板304b和第二挡板304a的上侧均固定在连接架427上，第一挡板304b、第二挡板304a内侧之间形成与回收腔306连通的瘪粒进料通道305。

风机302动作，风机302朝着第一挡板304b所在方向吹风，风沿着瘪粒输送间隙429吹入，稻粒从排料口419落下，瘪粒被风吹进瘪粒进料通道305内，进入瘪粒进料通道305内的瘪粒与第一挡板304b或第二挡板304a碰撞落至瘪粒回收斗304内，可在瘪粒回收斗304下方放置用于回收瘪粒的回收箱(回收箱为现有技术，未画出)，瘪粒经瘪粒回收斗304底部的开口落至回收箱内，实粒在自重作用下依次经下料口307、接料口落至接料斗301内，实现瘪粒和实粒的分离。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。