本发明公开了一种半喂入联合收割机脱粒装置及脱粒方法,属于谷物脱粒领域。装置包括机架；脱粒滚筒部,其水平布置于机架中；第一筛板部,其水平布置于脱粒滚筒部下方；清选室,其布置于第一筛板部下方；杂余传输绞龙,其水平布置于清选室下方；还包括复脱滚筒部,其水平布置于脱离滚筒部与机架一侧面之间；第二筛板部,其水平布置于复脱滚筒部下方,第二筛板部与复脱滚筒部配合筛落杂余物料中的谷物；杂余提升绞龙,其倾斜固定于机架一侧面,杂余提升绞龙的进料口与杂余传输绞龙的出料口连通,杂余提升绞龙的出料口向复脱滚筒部传输杂余物料,本发明在不加长脱粒滚筒部长度、不加大设备占地空间的前提下增加了本装置总体脱粒时长,提高了脱净率。