具体实施方式

基于背景技术中指出的现有洗鞋机的洗鞋效果不佳的问题，本发明提供了一种波轮洗鞋机的控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在使波轮洗鞋机的洗鞋刷在洗鞋过程中尽可能全面地刷洗鞋子的各个部位，防止因鞋子的局部位置与洗鞋刷接触频次小或接触不到而降低洗鞋效果，使得鞋子能够被全方位可靠洗净。

如图1和图3所示，本发明提供一种波轮洗鞋机的控制方法，波轮洗鞋机包括壳体1、设置于壳体1内的洗涤桶2、波轮3和驱动部4。洗涤桶2沿竖向设置，壳体1的顶部对应洗涤桶2的桶口设置有投放口以及可封闭/打开该投放口的门盖11。其中，洗涤桶2可以是固定设置于壳体1内的单层桶体，该桶体密闭、能够直接盛装洗涤水，波轮3以转动方式设置于该单层桶体的内底部，驱动部4设置于洗涤桶2的底部并仅驱动波轮3转动，或者，洗涤桶2还可以包括固定设置于壳体1内的外桶21以及以转动方式设置于外桶21中的内桶22，外桶21的桶体密闭，内桶22的桶体上设置有过水孔，波轮3以转动方式设置于内桶22的内底部，驱动部4设置于外桶21的底部下方并且能够驱动内桶22和波轮3分别转动。驱动部4至少包括与波轮3或内桶22相连的驱动电机。驱动电机与波轮3或内桶22之间可以根据传动需求设置减速器、离合器等传动装置或动力换向装置。例如，在内桶22和波轮3需要被分别驱动时，驱动电机之间可通过齿轮组或带轮组、离合器等分别连接至波轮3或内桶22，以便根据洗涤进程的需求驱动内桶22或波轮3，或者，在仅波轮3需要被驱动时，驱动电机可直驱连接至波轮3(由于上述驱动部4的具体设置方式与常规波轮3或内桶22的驱动方式相同，因此本实施例中不再对驱动部4的具体驱动结构进行展开阐述)。上述波轮洗鞋机还包括设置于波轮3顶部的洗鞋刷5，洗鞋刷5的形状设置成向上隆起，以便于洗鞋刷5与聚集于洗涤桶2底部的鞋子相接触。在波轮洗鞋机洗鞋的情形下，洗涤桶2内盛装有洗涤水和鞋子，波轮3转动并带动洗鞋刷5转动，洗鞋刷5相对于鞋子移动进而摩擦刷洗鞋子，实现摩擦洗净鞋子的目的。

针对上述波轮洗鞋机，其控制方法包括以下步骤：

步骤S1：在洗涤工况下，进水至第一水位洗涤第一预设时间；

步骤S2：进水至第二水位洗涤第二预设时间；

步骤S3：排水至第一水位洗涤第三预设时间，其中，

上述第一水位低于上述第二水位，第一水位被设置成处于该水位高度下的洗涤水能够浸没洗鞋刷5的最高隆起位置并且不能促使鞋子浮动翻面，第二水位被设置成处于该水位高度下的洗涤水能够促使鞋子在洗涤水中翻面。

在上述实施方式中，处于第一水位的洗涤水浸没洗鞋刷5的最高隆起位置是指洗涤水的液面不低于洗鞋刷的最高隆起位置，在进水至第一水位下，洗鞋刷5能够全部被洗鞋刷5浸没。处于第一水位的洗涤水不能促使鞋子浮动翻面是指该水位下的洗涤水不为鞋子提供大于鞋子重力的浮力，或者提供的浮力不足以支持鞋子漂浮起来、与波轮3或洗鞋刷5之间形成可允许鞋子翻转的间距，以便限制鞋子向上浮动后借助波轮3/洗鞋刷5的拨动动作或洗涤水的翻转流动趋势从一个侧面(主要指鞋子的左侧面或右侧面)翻转至另一个侧面(翻转至鞋子的右侧面或左侧面)。

处于第二水位的洗涤水能够促使鞋子在洗涤水中翻面是指该水位下的洗涤水能够为鞋子提供能够促使鞋子漂浮起来的浮力，并且该独立能够促使鞋子与波轮3或洗鞋刷5之间拉开可允许鞋子翻转的间距，从而使鞋子漂浮后能够借助波轮3/洗鞋刷5的拨动动作或洗涤水的翻转流动趋势从一个侧面翻转至另一个侧面。

本领域技术人员可以根据常规鞋子的重量、形状等能够影响鞋子翻动、漂浮的参数以及洗涤桶2的径向尺寸、洗鞋刷5的实际尺寸等设备结构参数来具体设定上述第一水位、第二水位和第三水位的具体数值。作为一种优选示例，第一水位的高度优选与洗鞋刷5的最高隆起部位的高度齐平，第一水位与第二水位的高度差优选为5-10cm范围内的任意值。

通过采用上述控制方法，可将波轮洗鞋机的洗涤工况依次分成三个洗涤阶段，每个洗涤阶段中洗涤水的水位高度依次为第一水位、第二水位、第一水位。在第一个洗涤阶段中，被投放至洗涤桶2内的鞋子堆积于桶底。在洗涤桶2内进水至第一水位后，波轮3转动第一预设时间，在此期间，鞋子和洗涤水被波轮3搅拌，浸水的鞋子由于重力作用在被波轮3拨动后大多侧面(左侧部鞋面或右侧部鞋面)朝下，波轮3转动时与多只鞋子产生相对移动，刷洗鞋子朝下的侧面，洗涤水随着洗鞋刷5的转动动作快速浸湿鞋子，并且在波轮3与被刷洗鞋子之间进行润滑，弱化波轮3的摩擦破坏力，洗鞋刷5对鞋子朝下的侧面进行强力刷洗；在第二个洗涤阶段开始后，洗涤桶2内从第一水位进水至第二水位，洗涤水的液面升高、对鞋子产生的浮力增大。在此阶段，波轮3搅拌洗涤水和鞋子时，洗涤水的浮力以及波轮3的拨动力能够促使鞋子大幅度翻动进而翻面，在第一洗涤阶段时朝上的、远离洗鞋刷5的侧面向下翻转，被洗鞋刷5轻柔刷洗。该洗涤阶段的设置目的一方面是为了对鞋子在上一洗涤阶段未被刷洗到的侧面进行初次清洁，另一方面是为了通过洗鞋刷5和波轮3的转动动作拨动鞋子，促使桶底的多只鞋子都能翻面，以便为下一洗涤阶段做准备；在第三个洗涤阶段中，洗涤桶2内从第二水位排水至第一水位，鞋子随洗涤水液面的降低而下降，鞋子翻面后的侧部进一步靠近洗鞋刷5，在波轮3带动洗鞋刷5转动第三预设时间的过程中，洗鞋刷5对鞋子翻面后的部分进行强力刷洗。也就是说，在上述三个洗涤阶段中，鞋子从头至尾沿中间分成左右两个半部，第一个洗涤阶段和第三个洗涤阶段能够分别对鞋子的两个半部进行可靠清洁，第二个洗涤阶段能够促使鞋子翻面，调转靠近洗鞋刷5的区域，增加鞋子远离洗鞋刷5的位置的被刷洗频次，从而实现鞋子的全面清洁，避免鞋子局部位置未被洗鞋刷5刷净。

在上述实施方式中，上述第一预设时间、第二预设时间和第三预设时间中的任意一个均可以根据实际洗鞋需求进行设定，只要设定的第一预设时间能够满足洗净鞋子朝下的侧部的洗涤需求、设定的第二预设时间能够允许桶内所有鞋子均被翻面完毕、设定的第三预设时间能够满足洗净鞋子翻面后的侧部的洗涤需求即可。本领域技术人员可以根据鞋子材质、鞋子脏污陈程度等设置至少一套洗涤时长参数。例如，在常规洗涤模式下，第一预设时间可以为2-3min范围内的任意时间，第二预设时间可以为1-2min范围内的任意时间，第三预设时间可以为1-2min范围内的任意时间。在鞋子较脏、采用高强度洗涤模式下，第一预设时间和第三预设时间可以适当延长。在鞋子数量较多的情形下，第二预设时间可以适当延长。

进一步地，本发明的波轮洗鞋机的控制方法还包括：

步骤S4：进水至第二水位洗涤第四预设时间。

在上述步骤S4中，本发明的波轮洗鞋机洗鞋时还包括第四个洗涤阶段，在该洗涤阶段中，洗涤水从第一水位再次进水至第二水位，以便使鞋子在可被翻面的情形下被洗鞋刷5刷洗，从而使洗鞋刷5对鞋子上被刷洗过的部位再次进行柔和刷洗，巩固鞋子的刷洗效果，借助鞋子的大幅度翻动动作对鞋子上较难被刷到的部位进行补充强化洗刷，进一步优化洗鞋效果。其中，本领域技术人员可以根据鞋子的实际漂洗需求对第四预设时间进行设定。

在一种可能的实施方式中，在波轮洗鞋机采用上述控制方法的情形下，可以在洗鞋阶段仅执行一次上述步骤S1-S3(或步骤S1-S4)，在步骤S3(或步骤S4)后即可进行排水、脱水、烘干等其余鞋子处理步骤。

在另一种可能的实施方式中，在波轮洗鞋机采用上述控制方法的情形下，还可以在洗鞋阶段重复执行设定次(两次或多于两次)上述步骤S1-S3(或步骤S1-S4)，以便对鞋子的两个侧部进行反复清洗，从而适应鞋子脏污程度较严重或鞋子材质比较耐洗但较难洗净的洗鞋情形。

优选地，在上述步骤S3之后，本发明的波轮洗鞋机的控制方法还包括：

进水至第三水位漂洗第五预设时间，其中，上述第三水位高于所述第二水位，并且第三水位设置成处于该水位高度下的洗涤水能够促使洗涤桶2内的鞋子在不脱离洗鞋刷5的情形下浮动翻转。

在上述步骤中，鞋子不脱离洗鞋刷5的情形具体是指：在鞋子因洗涤水的浮力在洗涤水中漂浮或悬浮时，在波轮3/洗鞋刷5转动搅拌的情形下，鞋子能够始终被洗鞋刷5刷洗，或者鞋子能够在水中上下浮动并且在下沉时可被洗鞋刷5刷洗，而不是始终在洗鞋刷5完全接触不到的高度浮动。在处于漂洗阶段时，鞋子上粘附的已经被洗鞋刷5刷洗松脱的污垢线屑等杂质以及洗涤剂成分、泡沫等能够被洗涤水漂洗干净并随着洗涤水排出。在执行完步骤S3之后，在实际漂洗时，可执行一次或多次(两次或多于两次)上述漂洗步骤。当然，在本发明的控制方法包括步骤S4时，上述漂洗步骤可在执行完步骤S4之后执行一次或多次。

在上述实施方式中，上述第三水位和第五预设时间的具体数值均可根据鞋子的实际漂洗需求进行设置，例如，在鞋子重量较大且数量较多时，可将第三水位设置得较大，在鞋子的洗涤剂投放量较多时，可将第五预设时间设置得稍长。作为示例，第三水位与第二水位的高度差为5-8cm范围内的任意值。第五预设时间可以为2-3min范围内的任意时间。

如图2所示，在一种优选的实施方式中，本发明的波轮洗鞋机的控制方法包括以下步骤：

步骤S100：进水至第一水位L1，并使波轮3转动洗涤第一预设时间；

步骤S101：进水至第二水位L2，并使波轮3转动洗涤第二预设时间；

步骤S102：排水至第一水位L1，并使波轮3转动洗涤第三预设时间；

步骤S103：进水至第二水位L2，并使波轮3转动洗涤第四预设时间；

步骤S104：进水至第三水位L3，并使波轮3转动漂洗第五预设时间；

步骤S105：排水；

步骤S106：使内桶2转动以便为鞋子脱水；

洗鞋程序结束。

在上述实施方式中，洗涤步骤S100-S103可根据洗涤需求循环执行设定次数，在设定次数执行完毕后才执行步骤S104进行漂洗。类似地，漂洗步骤S104也可以重复执行设定次数，在设定次数执行完毕后再执行步骤S105进行排水。

继续参阅图3，本发明还提供一种应用上述控制方法的波轮洗鞋机。

该波轮洗鞋机包括壳体1、设置于壳体1内的洗涤桶2、波轮3、驱动部4和洗鞋刷5。鉴于上文中已经对壳体1、设置于壳体1内的洗涤桶2、波轮3、驱动部4和洗鞋刷5的基本组装方式进行了详细阐述，因此此处不再赘述。

需要说明的是，上述洗鞋刷5的形状不是限定的，洗鞋刷5可以为任意一种设置成向上隆起的形状的刷洗构件，例如，洗鞋刷5可以包括多个分布于波轮3顶部的向上隆起的毛刷结构，也可以为一个从波轮3顶部向上隆起的一整个毛刷结构。

优选地，洗鞋刷5与波轮3同轴设置，洗鞋刷5安装于波轮3的顶部中心，洗鞋刷5的转轴与波轮3的转轴重合。在此情形下，洗鞋刷5优选设置成从顶部到底部径向尺寸逐渐变大或逐步变大，以便洗鞋刷5暴露于洗涤空间内的表面能够以展开形状设置，从而形成从顶部至底部逐渐(或逐步)展开的摩擦洗涤面，该摩擦洗涤面的展开形状能够在洗鞋时对鞋子进行更好的缓冲，同时还能够通过展开形状对鞋子进行支撑，延长鞋子每次与洗鞋刷5接触时的摩擦时间，优化鞋子的无损洗涤效果。此外，洗鞋刷5在洗涤桶2底部中心设置成展开状还能够更好地拨动鞋子，降低洗鞋刷5搅拌鞋子翻面的难度。作为示例，洗鞋刷5可以设置成圆顶形毛刷、倒置的碗形毛刷或者半球形毛刷。当然，除示例出的几种径向尺寸逐渐变化的形状，还可以将洗鞋刷5的径向尺寸设置成沿从上至下的方向逐步变化，例如，洗鞋刷5包括沿从上至下的方向依次连接的三段部分，每段部分的径向尺寸变化趋势可以不同，每段部分所形成的曲形表面的曲率参数可以不同，但洗鞋刷5的径向尺寸整体上为从上至下变大的趋势。

进一步地，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。

在根据本发明的一个计算机可读存储介质的实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的控制方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述控制方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储介质，可选的，本发明实施例中存储是非暂时性的计算机可读存储介质。

进一步地，本发明还提供了一种控制装置。

在根据本发明的一个控制装置实施例中，控制装置包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的控制方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的控制方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。