一种疼痛科用麻醉穿刺固定机器人
阅读说明：本技术 一种疼痛科用麻醉穿刺固定机器人 (Pain branch of academic or vocational study is with anesthesia puncture fixed robot ) 是由 康敏 于 2021-09-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种疼痛科用麻醉穿刺固定机器人,包括底座,所述底座的上端相抵有立柱,所述立柱的上端固定有固定块,所述立柱的底部开设有滑槽,所述固定块与滑槽内壁相抵,所述立柱为U型柱,所述立柱的上端固定有固定杆,所述固定杆的周向侧壁转动连接有转块,所述转块为L型块,所述转块的底部固定有穿刺块,所述穿刺块的内壁通过轴承转动连接有丝杆,所述穿刺块的内底部贯穿开设有安装槽。优点在于：通过电机电动滑板移动,在弧形挡块和凸块作用下能够实现穿刺针与滑板的同时移动,从而使得实现穿刺针的稳定持续插入,无需人为扶持,能够保证穿刺针刺入过程中的稳定性,可有效减少缓冲的疼痛感,能够便于疼痛科麻醉的使用。(The invention discloses an anesthesia puncture fixing robot for a pain department, which comprises a base, wherein an upright post is propped against the upper end of the base, a fixing block is fixed at the upper end of the upright post, a sliding groove is formed in the bottom of the upright post, the fixing block is propped against the inner wall of the sliding groove, the upright post is a U-shaped post, a fixing rod is fixed at the upper end of the upright post, a rotating block is rotatably connected to the circumferential side wall of the fixing rod, the rotating block is an L-shaped block, a puncture block is fixed at the bottom of the rotating block, the inner wall of the puncture block is rotatably connected with a screw rod through a bearing, and a mounting groove is formed in the inner bottom of the puncture block in a penetrating manner. Has the advantages that: move through motor electric skateboard, can realize under arc dog and lug effect that pjncture needle and slide remove in the time to make the stability of realizing the pjncture needle continuously insert, need not artificial support, can guarantee that the pjncture needle pierces the stability of in-process, can effectively reduce the painful sense of buffering, can be convenient for painful use of branch of academic or vocational study anesthesia.)
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种疼痛科用麻醉穿刺固定机器人。
背景技术
长期疼痛不仅严重影响患者的躯体、心理和社交功能，而且还影响到其家庭乃至社会，为所有疼痛患者提供治疗，是各国医疗服务的共同目标，疼痛科的医护人员治疗各种急性和慢性顽固性疼痛，为患者创造无痛轻松生活，麻醉针是疼痛科治疗时使用的最为常见的注射药品；
传统的麻醉针大多是利用医护人员进行手持注射，而在医护人员长时间工作会使得麻醉针注射的稳定性较低，从而会使得麻醉针插入误差较大，从而需要多次重复插入，会增大患者的疼痛感，不易于麻醉针的注射，为此，我们提出了一种注射较为稳定的疼痛科用麻醉穿刺固定机器人。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中麻醉针注射稳定性较差的问题，而提出的一种疼痛科用麻醉穿刺固定机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种疼痛科用麻醉穿刺固定机器人，包括底座，所述底座的上端相抵有立柱，所述立柱的上端固定有固定块，所述立柱的底部开设有滑槽，所述固定块与滑槽内壁相抵，所述立柱为U型柱，所述立柱的上端固定有固定杆，所述固定杆的周向侧壁转动连接有转块，所述转块为L型块，所述转块的底部固定有穿刺块，所述穿刺块的内壁通过轴承转动连接有丝杆，所述穿刺块的内底部贯穿开设有安装槽，所述丝杆的周向侧壁螺纹转动连接有滑板，所述滑板侧壁贯穿开设有限位槽，所述限位槽的内部设置有弧形挡块，所述弧形挡块的上端通过多个压紧弹簧与限位槽内顶部连接，所述弧形挡块的底部固定有包裹层，所述包裹层采用橡胶材料制成，所述穿刺块的内壁贯穿开设有通槽，所述穿刺块的内部设置有穿刺装置，所述转块的内部设置有限位固定装置，所述底座的上端设置有调节装置。
在上述的一种疼痛科用麻醉穿刺固定机器人中，所述穿刺装置包括放置于限位槽内底部的穿刺针，所述穿刺针的一侧端部设置有限位板，所述限位板的侧壁插设有与穿刺针内部连通的注射软管，所述穿刺针的另一侧端部贯穿通槽并延伸至穿刺块的外部，所述穿刺块的端部固定有电机，所述电机的主轴贯穿至穿刺块的内壁，所述电机的主轴与丝杆的端部固定。
在上述的一种疼痛科用麻醉穿刺固定机器人中，所述滑板的侧壁通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的周向侧壁固定有凸块，所述凸块与限位板的一侧端部相抵，所述限位板的另一侧端部与滑板相抵。
在上述的一种疼痛科用麻醉穿刺固定机器人中，所述调节装置包括固定于底座上端的导向杆，所述底座的上端通过轴承转动连接有调节杆，所述调节杆的周向侧壁螺纹转动连接有支撑板，所述支撑板与多个导向杆和立柱均贯穿滑动连接，所述支撑板的上端与立柱的周向侧壁通过多个加强筋固定连接。
在上述的一种疼痛科用麻醉穿刺固定机器人中，所述限位固定装置包括开设于转块内部的滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一端侧壁与滑动槽的内底部通过分离弹簧连接，所述滑块为U型块，所述滑块的内部固定有电磁铁，所述转块的上端固定有控制按钮。
在上述的一种疼痛科用麻醉穿刺固定机器人中，所述滑块的另一端侧壁固定有防滑层，所述防滑层和电磁铁的端部均呈弧状，所述防滑层和电磁铁均与固定杆对应，所述固定杆采用铁质金属材料制成，所述控制按钮通过导线与电磁铁启闭电路连通。
在上述的一种疼痛科用麻醉穿刺固定机器人中，所述底座的底部开设有竖直槽，所述竖直槽的内壁固定有多个导杆，多个所述导杆的周向侧壁共同滑动连接有连接板，所述连接板的底部固定有多个吸盘，所述连接板的上端与竖直槽的内顶部通过多个复位弹簧连接。
在上述的一种疼痛科用麻醉穿刺固定机器人中，所述连接板与竖直槽内壁相抵，所述连接板的上端固定有多个推杆，每个所述推杆的上端均贯穿底座和立柱并与转块的底部相抵。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明中，在电磁铁得电时，可实现滑块与固定杆的贴合，同时也能够使得防滑层与固定杆相抵，结合电磁铁与固定杆的贴合吸附关系，能够保证转块的稳定性，而同时在外部设置控制按钮，能够实现穿刺针穿刺角度的任意调整，可便于医护人员的调整；
2、本发明中，在转块沿着固定杆向下转动过程中，会推动推杆向下移动，从而能够使得带动连接板向下移动，从而能够使得吸盘与桌面稳定相抵，从而能够底座与桌面的稳定吸附，能够保证穿刺机器人使用过程中的稳定性，使得麻醉穿刺效果更好；
3、本发明中，设置弧形挡块和凸块，能够实现快速实现对穿刺针的安装夹紧，能够方便穿刺针的更换，而弧形挡块可在压紧弹簧作用下上下移动，从而能够实现对不同大小的穿刺针的夹紧装置，能够有效增加麻醉穿刺机器人使用的适用性，而弧形挡块底部通过可形变的包裹层与穿刺针紧密贴合，能够保证穿刺针的安全使用；
4、本发明中，通过电机电动滑板移动，在弧形挡块和凸块作用下能够实现穿刺针与滑板的同时移动，从而使得实现穿刺针的稳定持续插入，无需人为扶持，能够保证穿刺针刺入过程中的稳定性，可有效减少缓冲的疼痛感，能够便于疼痛科麻醉的使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种疼痛科用麻醉穿刺固定机器人的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图；
图3为本发明提出的一种疼痛科用麻醉穿刺固定机器人中滑块部分的侧视图；
图4为本发明提出的一种疼痛科用麻醉穿刺固定机器人的俯视图；
图5为本发明提出的一种疼痛科用麻醉穿刺固定机器人中限位固定装置部分的结构示意图；
图6为本发明提出的一种疼痛科用麻醉穿刺固定机器人的主视图。
图中：1底座、2立柱、3固定块、4滑槽、5固定杆、6转块、7穿刺块、8安装槽、9丝杆、10滑板、11限位槽、12弧形挡块、13压紧弹簧、14包裹层、15穿刺针、16限位板、17通槽、18转杆、19凸块、20电机、21调节杆、22导向杆、23支撑板、24加强筋、25滑动槽、26滑块、27分离弹簧、28电磁铁、29控制按钮、30防滑层、31竖直槽、32导杆、33连接板、34吸盘、35复位弹簧、36推杆。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
参照图1-6，一种疼痛科用麻醉穿刺固定机器人，包括底座1，底座1的上端相抵有立柱2，立柱2的上端固定有固定块3，立柱2的底部开设有滑槽4，固定块3与滑槽4内壁相抵，立柱2为U型柱，立柱2的上端固定有固定杆5，固定杆5的周向侧壁转动连接有转块6，转块6为L型块，转块6的底部固定有穿刺块7，穿刺块7的内壁通过轴承转动连接有丝杆9，穿刺块7的内底部贯穿开设有安装槽8，丝杆9的周向侧壁螺纹转动连接有滑板10，滑板10侧壁贯穿开设有限位槽11，限位槽11的内部设置有弧形挡块12，弧形挡块12的上端通过多个压紧弹簧13与限位槽11内顶部连接，弧形挡块12的底部固定有包裹层14，包裹层14采用橡胶材料制成，穿刺块7的内壁贯穿开设有通槽17，穿刺块7的内部设置有穿刺装置，转块6的内部设置有限位固定装置，底座1的上端设置有调节装置。
穿刺装置包括放置于限位槽11内底部的穿刺针15，穿刺针15的一侧端部设置有限位板16，限位板16的侧壁插设有与穿刺针15内部连通的注射软管，穿刺针15的另一侧端部贯穿通槽17并延伸至穿刺块7的外部，穿刺块7的端部固定有电机20，电机20的主轴贯穿至穿刺块7的内壁，电机20的主轴与丝杆9的端部固定；滑板10的侧壁通过轴承转动连接有转杆18，转杆18的周向侧壁固定有凸块19，凸块19与限位板16的一侧端部相抵，限位板16的另一侧端部与滑板10相抵，通过设置随电机20转动而移动的穿刺装置，使得实现穿刺针15的稳定持续插入，无需人为扶持，能够保证穿刺针15刺入过程中的稳定性，可有效减少缓冲的疼痛感，能够便于疼痛科麻醉的使用。
调节装置包括固定于底座1上端的导向杆22，底座1的上端通过轴承转动连接有调节杆21，调节杆21的周向侧壁螺纹转动连接有支撑板23，支撑板23与多个导向杆22和立柱2均贯穿滑动连接，支撑板23的上端与立柱2的周向侧壁通过多个加强筋24固定连接，设置调节装置，能够实现对麻醉穿刺机器人作用高度进行调整，能够适应更多不同患者的使用，可使得穿刺机器人使用的适用性更高。
限位固定装置包括开设于转块6内部的滑动槽25，滑动槽25的内壁滑动连接有滑块26，滑块26的一端侧壁与滑动槽25的内底部通过分离弹簧27连接，滑块26为U型块，滑块26的内部固定有电磁铁28，转块6的上端固定有控制按钮29；滑块26的另一端侧壁固定有防滑层30，防滑层30和电磁铁28的端部均呈弧状，防滑层30和电磁铁28均与固定杆5对应，固定杆5采用铁质金属材料制成，控制按钮29通过导线与电磁铁28启闭电路连通；底座1的底部开设有竖直槽31，竖直槽31的内壁固定有多个导杆32，多个导杆32的周向侧壁共同滑动连接有连接板33，连接板33的底部固定有多个吸盘34，连接板33的上端与竖直槽31的内顶部通过多个复位弹簧35连接；连接板33与竖直槽31内壁相抵，连接板33的上端固定有多个推杆36，每个推杆36的上端均贯穿底座1和立柱2并与转块6的底部相抵，通过设置限位固定装置能够实现转块6角度的任意调整，可便于医护人员的调整使用。
本发明中，在需要对患者进行麻醉针注射过程中，首先需要将底座1移动至医疗工作台上，此时松开按压控制按钮29，使得电磁铁28断电，从而可使得滑块26在分离弹簧27作用下与固定杆5脱离，进而能够实现电磁铁28与固定杆5的吸附关系的解除，从而能够使得转块6沿着固定杆5转动，此时转动转块6，即可实现穿刺块7的转动，从而能够实现穿刺针15穿刺角度的调节，能够根据不同患者状况进行调整，能够有效增加其适用性，待角度调整完成后，再次按控制按钮29，使得电磁铁28通电，而在电磁铁28和铁质金属的固定杆5的吸附作用下，能够使得滑块26向固定杆5方向移动，直至滑块26与固定杆5稳定吸附为止，此时通过防滑层30与固定杆5相抵，结合电磁铁28与固定杆5的贴合吸附关系，能够保证转块6的稳定性，而同时在外部设置控制按钮29，能够实现转块6角度的任意调整，可便于医护人员的调整使用；
而当转块6向下转动过程中，会推动推杆36向下移动，从而能够使得带动连接板33向下移动，从而能够使得吸盘34与桌面稳定相抵，从而能够底座1与桌面的稳定吸附，能够保证穿刺机器人使用过程中的稳定性，使得麻醉穿刺效果更好，而在无需调整转块6角度时通过按压推杆36也可实现吸盘34与桌面的吸附；
待转块6位置固定后，此时通过安装槽8，将穿刺针15放入穿刺块7内部，然后向上抬动限位槽11内部的弧形挡块12，使得压紧弹簧13受到压缩，从而使得弧形挡块12底部与限位槽11内底部之间距离增大，再通过限位槽11的内底部将穿刺针15的针头沿着通槽17伸出，然后松开弧形挡块12，使得弧形挡块12底部的包裹层14与穿刺针15紧密贴合，能够保证穿刺针15与滑板10的稳定夹紧，同时转动转杆18，使得凸块19与限位板16相抵，从而能够保证穿刺针15的稳定装夹，通过设置弧形挡块12和凸块19，能够实现快速实现对穿刺针15的安装夹紧，能够方便穿刺针15的更换，而弧形挡块12可在压紧弹簧13作用下上下移动，从而能够实现对不同大小的穿刺针15的夹紧装置，能够有效增加麻醉穿刺机器人使用的适用性，而弧形挡块12底部通过可形变的包裹层14与穿刺针15紧密贴合，能够保证穿刺针15的安全使用；
在对准患者穿刺位置后，通过启动电机20，能够使得电机20主轴带动丝杆9旋转，从而能够实现滑板10沿着穿刺块7内壁移动，同时在弧形挡块12和凸块19作用下能够实现穿刺针15与滑板10的同时移动，从而使得实现穿刺针15的稳定持续插入，无需人为扶持，能够保证穿刺针15刺入过程中的稳定性，可有效减少缓冲的疼痛感，能够便于疼痛科麻醉的使用；
而通过设置为螺纹杆的调节杆21，能够实现支撑板23沿着底座1向上移动，在多个加强筋24共同作用下，能够实现立柱2沿着固定块3向上移动，从而能够实现对麻醉穿刺机器人作用高度进行调整，能够适应更多不同患者的使用，可使得穿刺机器人使用的适用性更高，同时在加强筋24作用下，能够保证立柱2的稳定性；
在拉动推杆36时，即可实现连接板33沿着竖直槽31的上移，从而能够实现吸盘34与桌面的分离，能够便于穿刺机器人位置的移动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。