一种用于检测体表多个部位淋巴回流的装置
阅读说明：本技术 一种用于检测体表多个部位淋巴回流的装置 (Device for detecting lymphatic reflux of multiple parts of body surface ) 是由 韩涛 于 2021-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种用于检测体表多个部位淋巴回流的装置,涉及淋巴技术领域。该装置包括控制单元、注射机构、按压机构、操作平台和显像机构,注射机构、按压机构和显像机构均设置于操作平台上,操作平台上设置有多个注射工位,任一注射工位与注射机构相对应,注射机构与控制单元连接,注射机构用于向注射部位注射造影剂,按压机构与控制单元连接,按压机构用于对注射部位进行按压,显像机构与控制单元连接,显像机构用于显影；该装置能够有效对淋巴回流部位进行显影,以为淋巴管疾病的诊断提供了便利,并且通过自动化控制完成操作,为医护人员提供了便利。(The invention provides a device for detecting lymphatic return of a plurality of parts on the body surface, and relates to the technical field of lymph. The device comprises a control unit, an injection mechanism, a pressing mechanism, an operating platform and a developing mechanism, wherein the injection mechanism, the pressing mechanism and the developing mechanism are all arranged on the operating platform, a plurality of injection stations are arranged on the operating platform, any injection station corresponds to the injection mechanism, the injection mechanism is connected with the control unit and is used for injecting contrast medium to an injection part, the pressing mechanism is connected with the control unit and is used for pressing the injection part, the developing mechanism is connected with the control unit, and the developing mechanism is used for developing; the device can effectively develop the lymphatic return position to provide convenience for the diagnosis of lymphatic vessel diseases, and the operation is completed through automatic control, thereby providing convenience for medical staff.)
技术领域
本发明涉及淋巴技术领域，具体而言，涉及一种用于检测体表多个部位淋巴回流的装置。
背景技术
囊性淋巴管畸形既往称为淋巴管瘤，是婴幼儿常见的先天性脉管畸形，约75％发生于头颈部且出生后便伴有局部症状，其发病机制目前较多观点认为是局部淋巴液排出障碍，造成淋巴液潴留，导致淋巴管扩张形成囊性包块。根据LM组织学的结构不同，将形成的囊性包块分为巨囊型、微囊型及混囊型三类。临床上，特殊部位cLM术后可出现淋巴液再次积聚，从而导致病灶复发。这提示我们cLM并非孤立性病灶，可能与人体的正常淋巴回流系统相关联。因此，探究cLM与淋巴系统的关系，有助于深入理解其病灶的来源及病理生理改变。
当前的影像学检查包括超声、MR以及CT等，均集中于研究及显示cLM囊腔本身或囊内淋巴液的情况，它们对于病灶的定位、定性以及组织分型的判断具有重要的价值。然而，这些检查装置无法显示周围淋巴管，对其与淋巴系统的关系缺乏判断，因此需结合淋巴系统显像检查以完善对cLM的诊断。值得注意的是，当前国内外很少有中心探究cLM与正常淋巴系统的关系，以及cLM淋巴液的流入及流出道的情况。
然而，目前国内尚无淋巴造影应用于淋巴管疾病的诊断以及治疗的报道。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于检测体表多个部位淋巴回流的装置，该装置能够通过注射造影剂对淋巴管部位进行造影，以为淋巴管疾病的诊断提供了便利，并且通过自动化控制完成操作，为医护人员提供了便利。
本发明的实施例是这样实现的：
本申请实施例提供一种用于检测体表多个部位淋巴回流的装置，其包括控制单元、注射机构、按压机构、操作平台和显像机构，注射机构、按压机构和显像机构均设置于操作平台上，操作平台上设置有多个注射工位，注射机构能在操作平台上自由移动，任一注射工位与注射机构相对应，注射机构与控制单元连接，注射机构用于向注射部位注射造影剂，按压机构与控制单元连接，按压机构用于对注射部位进行按压，显像机构与控制单元连接，显像机构用于显影。
在本发明的一些实施例中，上述操作平台为固定座椅，固定座椅包括脚架、扶手和靠背，脚架、扶手和靠背上均设置有注射工位，脚架、扶手和靠背上均设置有固定组件，固定组件用于将四肢、头部和身体固定在座椅上。
在本发明的一些实施例中，任一上述固定组件均包括束带，束带绕设于注射工位的两侧，束带用于固定注射部位。
在本发明的一些实施例中，上述注射机构包括第一万象臂和注射组件，第一万向臂设置于固定座椅，注射组件设置于第一万向臂的自由端。
在本发明的一些实施例中，上述注射组件包括注射筒，注射筒与第一万向臂连接，注射筒内活动设置有推杆，推杆连接有电机，电机与控制单元连接，控制单元用于控制电机的转数。
在本发明的一些实施例中，上述按压机构包括第二万向臂和按摩组件，第二万向臂设置于固定座椅，第二万向臂与控制单元连接，按摩组件设置于第二万向臂上。
在本发明的一些实施例中，上述按摩组件包括按摩板，按摩板上设置有按摩带，按摩带与控制单元连接，控制单元用于控制按摩带的启闭和震动频率。
在本发明的一些实施例中，上述固定座椅上还设置有定位机构，定位机构用于定位注射部位，定位机构分别与按压机构和注射机构相匹配。
在本发明的一些实施例中，上述显像机构包括显示器，显示器设置于固定座椅上，显示器连接有近红外探头，近红外探头用于激发造影剂成像。
在本发明的一些实施例中，上述近红外探头与控制单元连接，控制单元用于统计淋巴管的数量并反馈给显示器。
相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
本发明的实施例提供了一种用于检测体表多个部位淋巴回流的装置，其能够通过设置多个注射工位和自由移动的注射机构以在人体的多个部位注射造影剂并通过按压机构使淋巴液回流，以使造影剂在淋巴管内的显影情况能够在显像机构上显示，从而方便医护人员观察淋巴管的形态、收缩频率以及数量等参数，以为淋巴部位的疾病的检测提供了便利；且整个装置通过控制单元的操控实现半自动化控制，大大降低了医护人员的操作复杂程度。
实际使用时，将人体置于操作平台上，由医护人员确定需要注射的部位，之后由控制单元操控注射机构向注射部位注射造影液，再通过按压机构对注射部位进行按压，以使淋巴液回流，带动造影剂流入淋巴管从而使造影剂成功造影，之后采用显像机构对淋巴管进行检测并显像，以使造影后的淋巴管成像在显像机构上，再由医护人员进行观察。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的一种用于检测体表多个部位淋巴回流的装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中注射组件的结构示意图；
图3为本发明实施例中按压组件的结构示意图。
图标：1、固定座椅；101、扶手；102、靠背；103、束带；104、脚架；2、控制单元；3、注射机构；301、第一万向臂；302、注射筒；303、推杆；304、电机；4、按压机构；401、第二万向臂；402、按摩板；403、按摩带；5、显像机构；501、显示器；502、近红外探头；6、定位机构。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参照图1，图1所示为本发明实施例提供的一种用于检测体表多个部位淋巴回流的装置的结构示意图。
本申请实施例提供一种用于检测体表多个部位淋巴回流的装置，其包括控制单元2、注射机构3、按压机构4、操作平台和显像机构5，注射机构3、按压机构4和显像机构5均设置于操作平台上，操作平台上设置有多个注射工位，注射机构3能在操作平台上自由移动，任一注射工位与注射机构3相对应，注射机构3与控制单元2连接，注射机构3用于向注射部位注射造影剂，按压机构4与控制单元2连接，按压机构4用于对注射部位进行按压，显像机构5与控制单元2连接，显像机构5用于显影。其能够通过设置多个注射工位和自由移动的注射机构3以在人体的多个部位注射造影剂并通过按压机构4使淋巴液回流，以使造影剂在淋巴管内的显影情况能够在显像机构5上显示，从而方便医护人员观察淋巴管的形态、收缩频率以及数量等参数，以为淋巴部位的疾病的检测提供了便利；且整个装置通过控制单元2的操控实现半自动化控制，大大降低了医护人员的操作复杂程度。实际使用时，将人体置于操作平台上，由医护人员确定需要注射的部位，之后由控制单元2操控注射机构3向注射部位注射造影液，再通过按压机构4对注射部位进行按压，以使淋巴液回流，带动造影剂流入淋巴管从而使造影剂成功造影，之后采用显像机构5对淋巴管进行检测并显像，以使造影后的淋巴管成像在显像机构5上，再由医护人员进行观察。
在本实施例中，按压机构4在按压过程中由远及近进行按压，并且反复按压3-4次，以使淋巴液充分回流，从而有利于淋巴液完全带动造影剂流入淋巴管内实现清晰、完整的造影。另外，也可以采用其他按压方法进行按压，只要保证淋巴液能够成功回流即可。
在本实施例中，造影剂为吲哚菁绿，吲哚菁绿作为一种安全性高的近红外荧光造影剂，使用750-810nm激光激发后，ICG可发射出红外光穿透约1cm厚度的组织，被红外照相机捕捉而形成动态图像，因其在生物组织中穿透能力佳、毒性小，近年来逐步应用于原发性或继发性淋巴水肿的诊断和治疗，对于淋巴循环障碍、淋巴管结构功能改变以及淋巴回流的重建提供了科学依据。
上述操作平台为固定座椅1，固定座椅1包括脚架104、扶手101和靠背102，脚架104、扶手101和靠背102上均设置有注射工位，脚架104、扶手101和靠背102上均设置有固定组件，固定组件用于将四肢、头部和身体固定在座椅上。
任一上述固定组件均包括束带103，束带103绕设于注射工位的两侧，束带103用于固定注射部位。通过束带103来固定患者的注射部位，以避免在注射过程中患者的注射部位发生移动进而导致注射部位发生偏移。
在本实施例中，固定组件还包括卷收件和固定件，卷收件和固定件设置于座椅上，束带103绕设于卷收件内，束带103能在卷收件内自由收缩，固定件用于卡设束带103，从而完成束带103的固定，在使用时拉出位于卷收件内的束带103，将束带103的另一端通过固定件卡接，卷收件和固定件分别设置于注射工位的两侧。另外，也可以使用其他结构如在注射工位和束带103上分别设置配套的魔术贴等以完成束带103的伸缩和固定。
上述注射机构3包括第一万象臂和注射组件，第一万向臂301设置于固定座椅1，第一万向臂301与控制单元2连接，注射组件设置于第一万向臂301的自由端。其中第一万向臂301能够在固定座椅1上自由转动，从而以使注射组件能够对人体的不同部位进行注射。
上述注射组件包括注射筒302，注射筒302与第一万向臂301连接，注射筒302内活动设置有推杆303，推杆303连接有电机304，电机304与控制单元2连接，控制单元2用于控制电机304的转数。通过控制单元2以控制电机304的转数从而使电机304根据所需要注射的造影液的量来带动推杆303向前推动，以保证所注射的造影液的量足够精确，以避免所注射的造影液过多或过少而导致造影失败。
上述按压机构4包括第二万向臂401和按摩组件，第二万向臂401设置于固定座椅1，第二万向臂401与控制单元2连接，按摩组件设置于第二万向臂401上。通过第二万向臂401在固定座椅1上自由转动以针对不同的注射部位进行按摩，从而使淋巴液回流，以使淋巴液带动造影剂回流，从而对淋巴管进行造影。
上述按摩组件包括按摩板402，按摩板402上设置有按摩带403，按摩带403与控制单元2连接，控制单元2用于控制按摩带403的启闭和震动频率。通过控制单元2来控制按摩带403的震动频率以保证按摩带403能够实现由远及近的按摩，从而使淋巴液回流。
在本实施例中，按摩时间为4-5min左右，以避免按摩时间过短而导致淋巴液无法充分回流进而导致造影不明显或按摩时间过长而导致淋巴液回流过多而导致淋巴管受损，另外，也可以根据注射部位的不同而采用不同的按摩时间。
上述固定座椅1上还设置有定位机构6，定位机构6用于定位注射部位，定位机构6分别与按压机构4和注射机构3相匹配。通过定位机构6对注射部位定位，以使注射机构3和按压机构4能够准确对准注射部位。
在本实施例中，按压机构4和注射机构3上均设置有红外传感器，定位机构6能够发送红外线照射在注射部位上，通过医护人员来对定位机构6进行调节，以是红外线对准注射部位，而按压机构4和注射机构3上的红外传感器能够与定位机构6上发射的红外线进行匹配，从而实现准确注射和按压。另外，也可以在定位机构6上设置一个摄像头并将影像传送给控制单元2，以识别注射部位，再由控制单元2控制注射机构3和按压机构4对注射部位进行注射和按压。
上述显像机构5包括显示器501，显示器501设置于固定座椅1上，显示器501连接有近红外探头502，近红外探头502用于激发造影剂成像。通过近红外探头502发射红外线以激活造影液，从而使造影液造影后的淋巴管图像显示在显示器501上。
上述近红外探头502与控制单元2连接，控制单元2用于统计淋巴管的数量并反馈给显示器501。通过控制单元2能够对近红外探头502感知到的造影区域进行识别，以识别淋巴管的数量。
综上，本发明的实施例提供了一种用于检测体表多个部位淋巴回流的装置，其能够通过设置多个注射工位和自由移动的注射机构3以在人体的多个部位注射造影剂并通过按压机构4使淋巴液回流，以使造影剂在淋巴管内的显影情况能够在显像机构5上显示，从而方便医护人员观察淋巴管的形态、收缩频率以及数量等参数，以为淋巴部位的疾病的检测提供了便利；且整个装置通过控制单元2的操控实现半自动化控制，大大降低了医护人员的操作复杂程度。实际使用时，将人体置于操作平台上，由医护人员确定需要注射的部位，之后由控制单元2操控注射机构3向注射部位注射造影液，再通过按压机构4对注射部位进行按压，以使淋巴液回流，带动造影剂流入淋巴管从而使造影剂成功造影，之后采用显像机构5对淋巴管进行检测并显像，以使造影后的淋巴管成像在显像机构5上，再由医护人员进行观察。
在本发明的实施例中，通过医护人员进行判断从而针对体表不同部位，以病灶远端的正常皮肤作为注射点，多点进行皮内及皮下的ICG注射，每点注射量约0.05ml，总量不超过0.5mg/kg。特定部位的注射点总结如下：(1)颈面部：取同侧颞部头皮平发际线区域，以及耳前、耳后区域；(2)胸部：同侧乳晕周围区域；(3)腹部及腰背部：病灶远端3-5cm，沿中线多点注射；(4)上肢：患肢的第一、二指蹼、腕部掌侧、肘部掌侧；(5)下肢：患肢的第一、二趾蹼、踝外髁下、腘窝；(6)手指或足趾：指(趾)尖两侧及甲床下；(7)舌部：舌尖。
通过按压机构4局部按摩促进淋巴管显影：所有部位经吲哚菁绿注射后，均由远端向近端按摩约10min，四肢部位可应用止血带由远及近反复压迫3-4次促进淋巴液回流。
ICG荧光显像：采用显示器501(明德医药生物技术有限公司)，手持近红外探头502垂直于皮肤，保持10cm的距离行体外照射可激发皮下的ICG显像，数据以动态视频的方式实时记录。
淋巴造影数据：观察淋巴管显影情况，通过控制单元2记录输入淋巴管的数量、形态及收缩频率，观察持续时间约为10min。按摩过程中注意及时用酒精纱布擦拭皮肤，避免造影剂残留于皮肤形成伪影。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。