一种用于颞下颌关节的康复装置
阅读说明：本技术 一种用于颞下颌关节的康复装置 (A rehabilitation device for temporomandibular joint ) 是由 方玉飞 吴玲 庞清江 章璟文 于 2021-07-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于颞下颌关节的康复装置包括安全座椅、设于固定连接于所述安全座椅的固定扶手、固定连接于所述固定扶手的靠背、固定连接于所述靠背的安装平台、可转动连接于所述安装平台的多轴机械臂和安装于所述多轴机械臂的康复机构；通过机械臂和安全座椅的结合使用,可以让康复者在静坐的状态下接受颞关节的康复训练,提高康复过程的舒适性和康复效果。(The invention discloses a rehabilitation device for temporomandibular joints, which comprises a safety seat, a fixed armrest arranged and fixedly connected with the safety seat, a backrest fixedly connected with the fixed armrest, a mounting platform fixedly connected with the backrest, a multi-axis mechanical arm rotatably connected with the mounting platform and a rehabilitation mechanism mounted on the multi-axis mechanical arm, wherein the backrest is fixedly connected with the backrest; through the combined use of arm and safety seat, can let recovered person accept temporal joint's rehabilitation training under the state of sitting still, improve recovered travelling comfort and the recovered effect of process.)
技术领域
本发明属于椅垫技术领域，尤其是涉及一种用于颞下颌关节的康复装置。
背景技术
颞下颌关节又称“颞颌关节”或“下颌关节”。由下颌头与颞骨下颌窝和关节结节组成，左右合成一联合关节，主理张口闭口和咀嚼运动。关节囊松弛，侧方为内、外侧韧带所加强。囊内的关节盘呈卵圆形，由纤维软骨组成，区分为前、中、后三部分。上面呈鞍状，前凹后凸，与关节结节和下颌窝的凸凹轮廓相对应；下面凹正对下颌头，周缘与关节囊相接，前缘与穿过关节囊的翼外肌腱相连。关节盘将关节腔分成上、下两半。关节外更有蝶下颌韧带(蝶棘至下颌小舌)和茎突下颌韧带(茎突至下颌角)予以加固；
颞关节紊乱综合征是口腔颌面部最常见的疾病，临床表现为关节去疼痛、运动时关节弹响、下颌运动障碍，运动对治疗颌骨关节的紊乱是有益的。运动对防止软骨恶化、颌关节表面的软组织分层是必要的。在许多情况下，运动可以刺激关节愈合、减少关节疼痛和肿胀。通过拉伸和放松颌骨肌肉，逐步加大训练有助于肌肉疼痛的病人提高张口度。被动运动也可以提高治疗计划的优点，尤其是随后的训练。故被动开口训练对于颌骨关节的紊乱患者或者用于手术后颌骨的物理治疗有很好的作用。
现有的颞关节康复训练一般包括两个相互铰接的撑杆，撑杆的末端设有上下牙托，两撑杆之间设有弹簧；使用时，将上下牙托放入口腔中，通过手反复按压撑杆，进行颞关节反复的张开和闭合；
现有的颞关节康复仪结构简单，在进行长时间的康复训练时，由于使用者不断进行握力运动，会导致使用者的手部产生疲劳，同时，使用者的头部活动自由，往往头部的运动会导致矫正姿势的不标准或者错误，导致康复的效果不佳。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种解决上述问题的用于颞关节的康复装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于颞下颌关节的康复装置，其特征在于：包括安全座椅、设于固定连接于所述安全座椅的固定扶手、固定连接于所述固定扶手的靠背、固定连接于所述靠背的安装平台、可转动连接于所述安装平台的多轴机械臂和安装于所述多轴机械臂的康复机构；进行使用时，使用者坐在安全座椅上，通过多轴机械臂康复机构置于面部前方；将通过将康复机构安装在座椅上，可以在坐姿状态下进行长时间的颞关节康复矫正，解放了使用者的双手，提高康复效果；多轴机械臂可以提供多种自由度，提高康复机构的灵活性，能够适应使用者的身高体型，以最佳的姿态进行康复训练，提高康复装置的适用性和康复效果。
所述靠背上安装有头部固定器；所述头部固定器滑动连接于所述靠背，用于对使用者的头部和颈部进行固定；
优选的，所述头部固定器上设有气囊；
使用时，使用者需将头部的下部放入头部固定器，并通过气囊进行夹紧固定，防止在进行康复训练的过程中作息不正确，头部位置偏移导致的康复效果不加；头部固定器可以上下调节以适应不同的人群。
所述康复机构包括固定连接于所述多轴机械臂的安装轴、固定连接于所述安装轴的第一逆止槽、套设于所述安装轴的安装套、设于所述安装套的安装孔、固定连接于所述安装套的控制台、固定连接于所述安装孔的多个滑轨、滑动连接于所述安装孔的控制轴、固定连接于所述控制轴的且滑动连接于所述滑轨的滑槽、固定连接于所述控制轴的第二逆止槽、设于所述控制轴的压力槽、套设于所述压力槽的压力弹簧和固定连接于所述压力弹簧的第一控制旋钮；当使用者的坐姿调整完成之后，通过按压控制台，第一逆止槽与第二逆止槽会发生相对滑动，同时，压力弹簧被压缩，当控制台带动安装套翻转一定角度时，在压力弹簧的作用下，第一逆止槽和第二逆止槽重新被锁定，实现控制台的固定，进而实现了对控制台及康复机构的俯仰位置调节，配合多轴机械臂，可以实现全方位的姿态调节，满足不同的使用者，并以最佳的角度进行康复训练，减轻病人的负担，提升康复的质量。
所述控制台包括控制面板、设于所述控制面板上部的收纳仓、滑动连接于所述收纳仓的驱动块、可转动设于所述驱动块的驱动轴、套设于所述驱动轴的第一驱动法兰、固定连接于所述第一驱动法兰的上压力板、套摄于所述驱动轴的第二驱动法兰、固定连接于所述第二驱动法兰的下压力板、固定连接于所述驱动轴的驱动齿轮、固定连接于所述驱动块的驱动电机、可转动连接于所述驱动电机的输出齿轮、套设于所述输出齿轮与所述驱动齿轮的驱动皮带；所述驱动轴上设有螺纹；优选的，所述第一驱动法兰与第二驱动法兰内部设有螺纹，且螺纹旋向相反；当使用者的姿态调整完成后，将上压力板和下压力板的端部放入口中，通过控制面板设定好康复速度和最大使用角度后，启动驱动电机，驱动电机通过驱动皮带带动驱动轴转动，驱动轴转动，在螺纹的作用下，第一驱动法兰带动上压板向上运动，同时，第二驱动法兰带动下压板向下运动，进行辅助使用者的上下颌进行开合康复运动，取代传统的按压式，实现自动化控制，可以精准控制上压板和下压板的开合行程，上压板和下压板的运动速度缓慢稳定，康复效果较好。
所述驱动轴包括上半轴与下半轴；所述上半轴与下半轴通过调节组件连接；所述调节组件包括固定连接于所述下半轴的连接轴、设于所述上半轴的连接槽、设于所述连接轴的多个盲孔、滑动连接于所述盲孔的连接销、设于所述盲孔的连接弹簧、设于所述连接槽的多个凹槽；
所述第一驱动法兰的长度大于第二驱动法兰的长度；驱动轴转动，带动第一驱动法兰和第二驱动法兰运动，由于第一驱动法兰较长，在运动过程中，第一驱动法兰的上部会抵在收纳仓的上部，导致上压板停止继续向上运动，同时，下压板继续保持向下运动，进一步，上半轴由于受到阻力作用，无法再转动，连接销的头部从凹槽中脱出，连接弹簧继续保持转动，下压板继续下降至指定行程，在使用中，上压板在向上运动一定距离后停止运动，下压板继续向下运动，下压板比上压板的行程更长，更加符合人体工学，因为，在嘴巴进行开合动作时，下颌张开的角度更大，行程更长，保证更加科学和有效的康复运动。
所述推进组件包括固定连接于所述驱动块的推进块、设于所述推进块的推进孔、可转动连接于所述控制台的推进旋钮、固定连接于所述推进旋钮且可转动连接于所述推进孔的推进轴、套设于所述推进旋钮的推进弹簧；所述推进轴上设有螺纹；旋转推进旋钮，可以通过推进轴带动驱动块在收纳仓中前后进行运动，根据需求进行调整，使之满足不同使用者的需求。
所述上压力板上设有第一滑动槽，所述下压力板上设有第二滑动槽，所述收纳仓内固定连接有立柱，所述立柱上套设有感应弹簧，所述感应弹簧下部设有压力传感器；立柱和第一滑动槽和第二滑动槽可以为上压板和下压板的运动提供导向作用，提高运动的精确度；压力传感器可以感知康复机构产生的压力，在开合角度过大时进行反馈，并进行断电保护。
所述上压力板和下压力板的端部设有安装接口；所述安装接口上可拆卸连接有保护套；保护套可以在使用后进行更换，保证安全卫生。
综上所述，本发明具有以下优点：将通过将康复机构安装在座椅上，可以在坐姿状态下进行长时间的颞关节康复矫正，解放了使用者的双手，提高康复效果；多轴机械臂可以提供多种自由度，提高康复机构的灵活性，能够适应使用者的身高体型，以最佳的姿态进行康复训练，提高康复装置的适用性和康复效果；下压板比上压板的行程更长，更加符合人体工学，因为，在嘴巴进行开合动作时，下颌张开的角度更大，行程更长，保证更加科学和有效的康复运动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为图2沿A-A剖开的剖视图。
图4为图3中A处的放大图。
图5为图4中B处的放大图。
图6为本发明中康复机构部分的爆炸图。
具体实施方式
为了使技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-6所示，一种用于颞下颌关节的康复装置，包括安全座椅 1、固定扶手11、靠背12、安装平台13、多轴机械臂14、康复机构2；所述固定扶手11设于固定连接于所述安全座椅1；所述靠背12 固定连接于所述固定扶手11；所述安装平台13固定连接于所述靠背 12；所述多轴机械臂14可转动连接于所述安装平台13；所述康复机构2安装于所述多轴机械臂14。
所述靠背12上安装有头部固定器3；所述头部固定器3滑动连接于所述靠背12，用于对使用者的头部和颈部进行固定。
所述康复机构2包括安装轴21、第一逆止槽22、安装套23、安装孔24、控制台25、滑轨26、控制轴27、滑槽28、第二逆止槽29、压力槽210、压力弹簧211、第一控制旋钮212；所述安装轴21固定连接于所述多轴机械臂14；所述第一逆止槽22固定连接于所述安装轴21；所述安装套23套设于所述安装轴21；所述安装孔24设于所述安装套23；所述控制台25固定连接于所述安装套23；所述滑轨 26共三个固定连接于所述安装孔24；所述控制轴27滑动连接于所述安装孔24；所述滑槽28固定连接于所述控制轴27的且滑动连接于所述滑轨26；所述第二逆止槽29固定连接于所述控制轴27；所述压力槽210设于所述控制轴27上；所述压力弹簧211套设于所述压力槽210；所述第一控制旋钮212固定连接于所述压力弹簧211。
所述控制台25包括控制面板251、收纳仓252、驱动块253、驱动轴254、第一驱动法兰255、上压力板256、第二驱动法兰257、下压力板258、驱动齿轮259、驱动电机260、输出齿轮261、驱动皮带；所述收纳仓252设于所述控制面板251上部；所述驱动块253滑动连接于所述收纳仓252；所述驱动轴254可转动设于所述驱动块253；所述第一驱动法兰255套设于所述驱动轴254；所述上压力板256固定连接于所述第一驱动法兰255；所述第二驱动法兰257套摄于所述驱动轴254；所述下压力板258固定连接于所述第二驱动法兰257；所述驱动齿轮259固定连接于所述驱动轴254；所述驱动电机260固定连接于所述驱动块253；所述输出齿轮261可转动连接于所述驱动电机260；所述驱动皮带套设于所述输出齿轮261与所述驱动齿轮 259；所述驱动轴254上设有螺纹。
所述驱动轴254包括上半轴31与下半轴32；所述上半轴31与下半轴32通过调节组件33连接；所述调节组件33包括连接轴331、连接槽332、盲孔333、连接销334、连接弹簧335、凹槽336；所述连接轴331固定连接于所述下半轴32；所述连接槽332设于所述上半轴31；带动盲孔333设于所述连接轴331；所述连接销334滑动连接于所述盲孔333；所述连接弹簧335设于所述盲孔333内；所述凹槽336设于所述连接槽332。
所述第一驱动法兰255的长度大于第二驱动法兰257的长度。
所述控制台25上设有推进组件4；所述推进组件4包括推进块 41、推进孔42、推进旋钮43、推进轴44、推进弹簧45；所述推进块 41固定连接于所述驱动块253；所述推进孔42设于所述推进块41；所述推进旋钮43可转动连接于所述控制台25；所述推进轴44固定连接于所述推进旋钮43且可转动连接于所述推进孔42；所述推进弹簧45套设于所述推进旋钮43的；所述推进轴44上设有螺纹。
所述上压力板256上设有第一滑动槽263，所述下压力板258上设有第二滑动槽264，所述收纳仓252内固定连接有立柱265，所述立柱265上套设有感应弹簧266，所述感应弹簧266下部设有压力传感器267。
所述上压力板256和下压力板258的端部设有安装接口268；所述安装接口268上可拆卸连接有保护套269。
具体工作过程如下：
进行使用时，使用者坐在安全座椅1上，通过多轴机械臂14康复机构2置于面部前方；将通过将康复机构2安装在座椅上，可以在坐姿状态下进行长时间的颞关节康复矫正，解放了使用者的双手，提高康复效果；多轴机械臂14可以提供多种自由度，提高康复机构2的灵活性，能够适应使用者的身高体型，以最佳的姿态进行康复训练，提高康复装置的适用性和康复效果
使用时，使用者需将头部的下部放入头部固定器3，并通过气囊进行夹紧固定，防止在进行康复训练的过程中作息不正确，头部位置偏移导致的康复效果不加；头部固定器3可以上下调节以适应不同的人群
当使用者的坐姿调整完成之后，通过按压控制台25，第一逆止槽 22与第二逆止槽29会发生相对滑动，同时，压力弹簧211被压缩，当控制台25带动安装套23翻转一定角度时，在压力弹簧211的作用下，第一逆止槽22和第二逆止槽29重新被锁定，实现控制台25的固定，进而实现了对控制台25及康复机构2的俯仰位置调节，配合多轴机械臂14，可以实现全方位的姿态调节，满足不同的使用者，并以最佳的角度进行康复训练，减轻病人的负担，提升康复的质量。
所述第一驱动法兰255与第二驱动法兰257内部设有螺纹，且螺纹旋向相反；当使用者的姿态调整完成后，将上压力板256和下压力板258的端部放入口中，通过控制面板251设定好康复速度和最大使用角度后，启动驱动电机260，驱动电机260通过驱动皮带带动驱动轴254转动，驱动轴254转动，在螺纹的作用下，第一驱动法兰255 带动上压板向上运动，同时，第二驱动法兰257带动下压板向下运动，进行辅助使用者的上下颌进行开合康复运动，取代传统的按压式，实现自动化控制，可以精准控制上压板和下压板的开合行程，上压板和下压板的运动速度缓慢稳定，康复效果较好，
驱动轴254转动，带动第一驱动法兰255和第二驱动法兰257运动，由于第一驱动法兰255较长，在运动过程中，第一驱动法兰255 的上部会抵在收纳仓252的上部，导致上压板停止继续向上运动，同时，下压板继续保持向下运动，进一步，上半轴31由于受到阻力作用，无法再转动，连接销334的头部从凹槽336中脱出，连接弹簧 335继续保持转动，下压板继续下降至指定行程，在使用中，上压板在向上运动一定距离后停止运动，下压板继续向下运动，下压板比上压板的行程更长，更加符合人体工学，因为，在嘴巴进行开合动作时，下颌张开的角度更大，行程更长，保证更加科学和有效的康复运动。
旋转推进旋钮43，可以通过推进轴44带动驱动块253在收纳仓 252中前后进行运动，根据需求进行调整，使之满足不同使用者的需求。
立柱265和第一滑动槽263和第二滑动槽264可以为上压板和下压板的运动提供导向作用，提高运动的精确度；压力传感器267可以感知康复机构2产生的压力，在开合角度过大时进行反馈，并进行断电保护
保护套269可以在使用后进行更换，保证安全卫生。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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