具体实施方式

如图1~7所示，一种用于数控机床的分拣系统，包括设置在机床加工刀具下方的若干分拣叶片1，分拣叶片1两端设有固定支架2和齿轮箱3，固定支架2和齿轮箱3固定在机床上，齿轮箱3内设有相合啮合的若干齿轮4，分拣叶片1与齿轮4对应设置，分拣叶片1的一端的转轴转动安装在固定支架2上，另一端的转轴与齿轮4的转轴连接，齿轮箱3的一端设有对齿轮4进行驱动的舵机5，舵机5可以采用SM40BL。

通过舵机5驱动齿轮4转动，由于多个齿轮4相互啮合，从而驱动分拣叶片1转动一定角度，使两个分拣叶片1之间的间隙发生改变，通过调整间隙使工件不会下落，而切屑由于较小，从间隙或沿分拣叶片1的斜面落下，实现工件与切屑的分离。

同时在分拣的过程中，可以通过调整舵机5的正反转，实现分拣叶片1往复正负翻转，对工件进行拨动，从而有利于切屑的分离。

优选的，所述分拣叶片1上侧设有推料机构6，推料机构6通过设置在固定支架2和齿轮箱3之间的移动机构驱动。

所述移动机构包括设置在固定支架2和齿轮箱3上侧的导轨7，导轨7为两组，推料机构6端部设有与导轨7配合的滑块8，滑块8通过驱动装置进行移动。

所述驱动装置包括两组皮带传动机构，皮带传动机构包括设置在导轨7端部的同步轮9，同步轮9之间通过同步皮带10传动，滑块8上设有皮带压板11，皮带压板11与同步皮带10连接，两组皮带传动机构的相同端的同步轮9通过同步轴12连接，其中一个同步轮9设置在第一电机13的输出端。第一电机13采用MHMJ022G1V。

通过第一电机13带动两组皮带传动机构的同步皮带10同步移动，从而使滑块8沿导轨7移动，带动推料机构6移动，从未将分拣叶片1上侧的工件进行推料转移。

优选的，所述推料机构6为取型器。

取型器底部可以随分拣叶片1的高度不同而进行上下调节，从而使推料机构6底部紧贴分拣叶片1设置，而且不会影响分拣叶片1的翻转，防止分拣叶片1与分拣叶片1之间的缝隙过大而造成漏料。

优选的，所述固定支架2远离齿轮箱3的一侧设有安装架14，固定支架2和安装架14之间设有运输主动轮15和运输从动轮16，运输主动轮15和运输从动轮16之间设有输送带17，运输主动轮15通过第二电机18驱动。第二电机1采用HSTM42系列。

通过设置输送带17将推料机构6推送的工件进行转移，实现分拣叶片1上侧工件的清空，有利于后续的分拣。

所述推料机构6一侧设有风扇19。

通过设置风扇19可以将因摩擦力阻力附着在分拣叶片1上的切屑吹落，减少工件中切屑的残余量。

优选的，如图1所示，包括与机床数控单元电性连接的控制板20，控制板20对舵机5和/或第一电机13和/或第二电机18和/或风扇19进行启闭控制，实现自动控制。

控制板20选用STM32F407。

优选的，所述导轨7上设有微光传感器21，微光传感器21与控制板20电性连接。

微光传感器21为两组，设置在导轨7的两端。

当滑块8移动至远离输送带17一端的微光传感器21时，微光传感器21检测到滑块8的位置，控制风扇19进行开启，对切屑进行吹落，当滑块8移动至另一端的微光传感器21的位置时，微光传感器21检测到滑块8的位置，控制风扇19关闭。

一种用于数控机床的分拣系统的分拣方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、机床的数控单元设置好参数后，通过DNC通讯下载参数，并传输至控制板20，若数控机床的数控单元不支持DNC通讯协议，可在机床的显示单元上进行加工参数手动输入，控制板20控制舵机5启动，齿轮4转动，使分拣叶片103旋转至小于工件的尺寸，加工时产生的切屑沿分拣叶片103的倾斜面落入分拣叶片下方的切削储存区，而工件卡在分拣叶片103上侧，实现切屑与工件的分离。

步骤二、随着数控机床加工完成，第一电机13启动，推料机构6移动，将工件推送至输送带17位置。在滑块8通过导轨7一端微光传感器21时，控制板20控制风扇19开启，将部分因摩擦阻力附在分拣叶片1或重叠在加工件上方的切屑吹入缝隙至储存区，推料机构6直线移动将加工件推至输送带17上，当滑块8通过导轨7另一端微光传感器21时，控制板20关闭风扇19。

步骤三、取推料机构6和分拣叶片进行复位，第二电机18启动，通过输送带17将工件输送至指定位置，分拣完成。

该分拣系统及分拣方法可以将加工分离的零件与加工过程产生的切屑分离，并将零件分拣至指定位置，在大规模生产和教学演示中，具有较高的实用价值。