具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

，如图1-4所示，该种小物件废品检测设备，包括上料机构1、第一输送机构2、正面检测机构3、翻转机构4及反面检测机构5，所述第一输送机构2衔接上料机构及正面检测机构，上料机构1包括有爬坡式输送带，在该爬坡式输送带上设有隔条，爬坡式输送带的尽头为落料口，该落料口与第一输送机构2衔接，第一输送机构2包括第一输送带21以及设置在第一输送带21上方的转动的第一导向轮23，第一导向轮23设置在第一输送机构2的末段，而与上料机构衔接的区域设有整平装置，整平装置包括有刷辊22，该刷辊转动可以将经过刷辊将叠加在一起的物件进行隔离，并且在该区域还设有导向条24，该导向条24斜向设置，导向条24可以将物件沿第一输送带21边缘进行输送；正面检测机构包括转盘30，以及设置在转盘上检测摄像头31，摄像头安装在滑座34上，正面检测机构、反面检测机构都设有安装座35，滑座34滑设在安装座上用于调节摄像头的安装位置，其滑动方向可以上下运动或者水平运动，图中所示为上下运动的情况，可以通过手动调节或者通过气缸或丝杆、电机的联动来实现调节，使摄像头31的滑座可以固定在某一固定位置。转盘的工作平面与第一输送机构2的输送平面处于同一平面，所述第一导向轮23至少有一部分遮盖转盘的工作平面，另一部分遮盖第一输送带21的输送平面，由于第一输送带21上的物件是沿着边缘进行输送，因此，经过第一导向轮的时候第一导向轮23转动可以将撞击力给抵消，可以使第一导向轮23转动的时候刚好将物件沿第一导向轮边缘转动到转盘上，在该第一导向轮23的对面也就是转盘的上方或者第一输送带的上方设有隔板25，该隔板25可以将物件沿着转盘边缘进行转动，这种位置设置非常奇妙，因为转盘的转动方向的第一导向轮的转动方向是一样的，如果物件在转盘上被第一导向轮的惯性力带动发生偏移，那么隔板25的设置则可以将物件进行准确归位，因为检测摄像头的检测区域刚好在边缘位置，所以，输送也要和该位置相对应，并且物件进来和出去也方便，路径最短；反面检测机构也包括转盘30，反面检测机构转盘30的工作平面与正面检测机构转盘30的工作平面不在同一平面，有落差；在所述正面检测机构转盘的出口设有第二输送机构，在转盘30的上方设有转动的第二导向轮33，第二导向轮33至少一部分遮盖正面检测机构的转盘30，另一部分遮盖第二输送机构的第二输送带61输送平面，在所述第二输送机构的底部设有第三输送机构7，第三输送机构7衔接反面检测机构的转盘30，第三输送机构7的第三输送带72的输送平面和反面检测机构转盘的工作平面处于同一工作面，并且所述的第三输送平面和转盘的工作平面同样被第三导向轮71部分被遮盖住，这样就可以将物件从第三输送机构7的输送平面输送到转盘30上，第二输送机构和第三输送机构7之间设有翻转输送机构4；翻转输送机构4的翻转输送带41刚好包裹住第二输送带61和第三输送带72，翻转输送带可41可以与第三输送带72属于同一输送带的两个部位，也可以为两条独立的输送带。位置刚好在第二输送带61的尾部和第三输送带72的头部，反面检测机构的转盘30上也设有检测摄像头；反面检测机构的转盘、正面检测机构的转盘在对应的输送带或/和转盘设有将物料推到输送带边缘位置的隔板25，这可以根据需要分别或者同时设置。检测摄像头可以与相应的控制系统或者芯片相连接，用于制订检测标准并将检测结果判定、输出后控制剃废吹管、成品吹管执行。

本发明还包括隔板安装架26，隔板安装架26上设有横梁27，所述隔板25可转动安装在横梁27上，所述横梁上设有安装槽，紧固件伸入安装槽内将横梁固定在安装架上。这样可以实现隔板角度进行变换以及隔板伸缩的距离可调。

本发明正面检测机构的转盘30上还设有剔废吹管32，剔废吹管32与气源连接，反面检测机构5也设有转盘30，转盘30上也设有剔废吹管32，还设有成品吹管51。这样可以将废品和成品分别进行集中收集。

本发明通过第一输送带上设置间隔吹管，间隔吹管的出气口朝向导向条的出口处，或者正面检测机构的转盘的线速度大于第一输送带的输送速度的方式实现在进入转盘30后相邻的两个物件之间具有一定的距离，不会叠合在一起进入同一个摄像头的检测位置。

第三输送机构7还包括引导物件向第三输送带72的第三导向轮一侧运动的第四导向轮73或第二隔板，第四导向轮73或第二隔板与第三导向轮分别位于第三输送带的左右两侧。

剃废吹管与成品吹管分别对应设置有入料通道，每个入料通道的出口处设置有对应的料仓。

本发明工作时：本发明由于各个检测机构的摄像头，以及剔废的吹管气源和成品吹管气源都会和控制箱内的芯片联结，这些都是现有技术，只要编号程序就可以，物件通过上料机构将料仓内的物件从上料机构1的输送带输送上去，送到输送机构2的输送带前端，由于输送带前端有刷辊22，转动的刷辊会将叠加的扫落，保证输送过去的物件没有重叠，然后通过隔条将物件会隔到输送带的边缘位置进行输送，然后，物件被输送过程中会触碰一直转动的第一导向轮，第一导向轮转动会将物件转移到正面检测装置的转盘上，由于转盘会转动，因此，转盘上方的隔板会起到作用，将物件也隔到转盘边缘区域进行转动，在转动过程中进行摄像拍照等检测事宜，当摄像的物件被检测出是废品时，转盘转动会将物件转动到剔废区域，通过剔废吹管将物件从转盘上吹落，而合格的物件会继续随转盘转动，转动到另一个导向轮的位置时，会通过导向轮将物件输送到第二输送机构的输送带上，第二输送带将物件输送到翻转输送机构位置，翻转机构的输送带会夹紧物件，将物件送落到第三输送带上，当落入第三输送带时，物件已经实现翻转，第三输送带会将物件向反面检测机构转盘位置输送，反面检测机构转盘上方的导向轮会将物件导入到该转盘上，然后通过隔板将物件又隔到转盘边缘，同样该摄像摄像，该拍照拍照，检测到是废品时，会通过反面检测机构上的剔废吹管吹落，而如果是产品，则会通过成品吹管吹到收料仓中，如此循环。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。