具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种双联齿轮的缺陷检测装置，包括底座1，底座1的一端固定安装安装板2，安装板2上安装定位组件3，定位组件3两侧的底座1上均固定安装固定板4，两个固定板4上分别固定安装第一摄像头5和第二摄像头6，底座1的另一端顶部固定安装处理器7，第一摄像头5和第二摄像头6均连接处理器7，处理器7的顶部安装显示模块8，处理器7一侧的底座1上安装输入模块9，显示模块8和输入模块9均电连接处理器7。则通过定位组件3快速将双联齿轮进行定位夹持，使得双联齿轮的两个齿盘正对第一摄像头5和第二摄像头6，便于进行图像采集，双联齿轮的图像传输至处理器7与标准双联齿轮图像参数对比，从而快速判断双联齿轮有无缺陷，并通过显示模块8显示，提高检测效率。

进一步的，定位组件3包括滑槽35，滑槽35的顶部和底部内壁均滑动卡接滑块32，滑槽35内转动套接双头螺柱34，两个滑块32分别通过螺纹结构套接双头螺柱34的两端，安装板2的顶部固定安装马达31，马达31的输出轴固定连接双头螺柱34的顶部，滑块32的外壁均固定连接夹板33的一端，夹板33相靠近的一面均开有V型槽36，双头螺柱34两端的螺纹螺距相同且旋向相反，夹板33的两侧与滑块32的外壁间均固定安装有加强肋板，两个V型槽36关于第一摄像头5和第二摄像头6连线对称分布，则将双联齿轮两个齿盘间的连接轴放在夹板33间，马达31带动双头螺柱34转动，双头螺柱34带动两个滑块32同步靠近，使得夹板33上的V型槽36逐渐靠近夹紧连接轴，从而将双联齿轮快速固定，且通过V型槽36的自定心定位，使得第一摄像头5和第二摄像头6恰好正对双联齿轮的两个齿盘，实现快速定位，便于第一摄像头5和第二摄像头6对双联齿轮的两个齿盘进行图像采集。

处理器7上设有多个RS485串口，第一摄像头5、第二摄像头6、显示模块8和输入模块9均通过传输线连接RS485串口，第一摄像头5和第二摄像头6均为CCD摄像头，便于数据传输。

进一步的，处理器7包括图像采集卡、图像处理单元、对比单元、信息传输单元和数据存储单元，图像采集卡用于采集第一摄像头5和第二摄像头6拍摄的图像，并通过内部的A/D转换电路将幅图像的电荷信息数字化，图像处理单元用于对图像采集卡传输的图像信息进行处理，信息传输单元用于各模块间信息传输，数据存储单元用于存储预先输入的标准双联齿轮的图像参数，对比单元用于调取数据存储单元内的标准双联齿轮的图像参数并与图像处理单元处理后的实际双联齿轮图像进行对比，从而判断双联齿轮是否存在缺陷。

进一步的，图像处理单元包括噪声消除、形态操作和图像融合，噪声消除用于对拍摄采集的图像数据进行滤波消除噪声，形态操作用于对图像进行边缘和轮廓处理，图像融合用于将第一摄像头和第二摄像头采集的双联齿轮齿盘进行融合。

进一步的，滤波消除噪声的方法为使用线性滤波和阈值二值分割对原图进行滤波操作，边缘和轮廓处理方法为对待检图像的阈值进行二值化操作，通过阈值操作进行图像中的物体和背景的像素级分割，从而对轮廓进行提取，获得图像区域中目标的几何轮廓。

进一步的，固定板4上固定安装有照明模块和亮度传感器，亮度传感器感应外界光线，当外界光线亮度较低时照明模块开启，提供光亮，便于第一摄像头5和第二摄像头6进行拍摄。

一种双联齿轮的缺陷检测方法，包括如下步骤：

S1、将双联齿轮两个齿盘间的连接轴放在夹板33间，马达31带动双头螺柱34转动，双头螺柱34带动两个滑块32同步靠近，使得夹板33上的V型槽36逐渐靠近夹紧连接轴，从而将双联齿轮快速固定，且通过V型槽36的自定心定位，使得第一摄像头5和第二摄像头6恰好正对双联齿轮的两个齿盘，实现快速定位；

S2、第一摄像头5和第二摄像头6分别对双联齿轮的两个齿盘进行图像拍摄，并将图像信息传递至处理器7；

S3、处理器7通过图像采集卡对图像进行接收和转化，并将其传递至图像处理单元，图像处理单元用于对图像采集卡传输的图像信息进行滤波、修正和融合；

S4、对比模块调取数据存储单元内的标准双联齿轮的图像参数并与图像处理单元处理后的实际双联齿轮图像进行对比，从而判断双联齿轮是否存在缺陷，如果被测双联齿轮实际图像的参数落入标准双联齿轮图像的参数范围之内，则判断该被测双联齿轮为“合格品”，并通过显示模块进行显示；如果被测双联齿轮实际图像的参数落入标准双联齿轮图像的参数范围之外，则判断该被测双联齿轮为“不合格品”，同样通过显示模块进行显示。

工作原理：本发明使用时，将双联齿轮两个齿盘间的连接轴放在夹板33间，马达31带动双头螺柱34转动，双头螺柱34带动两个滑块32同步靠近，使得夹板33上的V型槽36逐渐靠近夹紧连接轴，从而将双联齿轮快速固定，且通过V型槽36的自定心定位，使得第一摄像头5和第二摄像头6恰好正对双联齿轮的两个齿盘，实现快速定位，第一摄像头5和第二摄像头6分别对双联齿轮的两个齿盘进行图像拍摄，并将图像信息传递至处理器7，处理器7通过图像采集卡对图像进行接收和转化，并将其传递至图像处理单元，图像处理单元用于对图像采集卡传输的图像信息进行滤波、修正和融合，对比模块调取数据存储单元内的标准双联齿轮的图像参数并与图像处理单元处理后的实际双联齿轮图像进行对比，从而判断双联齿轮是否存在缺陷，如果被测双联齿轮实际图像的参数落入标准双联齿轮图像的参数范围之内，则判断该被测双联齿轮为“合格品”，并通过显示模块进行显示；如果被测双联齿轮实际图像的参数落入标准双联齿轮图像的参数范围之外，则判断该被测双联齿轮为“不合格品”，同样通过显示模块进行显示，提高双联齿轮检测的效率，便于自动化生产。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。