一种反应釜清洗机
阅读说明：本技术 一种反应釜清洗机 (Reation kettle cleaning machine ) 是由 李毅光 潘明峥 于 2021-09-01 设计创作，主要内容包括：一种反应釜清洗机,包括：机架、调控系统、执行机构；所述的调控系统设在机架上,所述的执行机构设在调控系统前面；所述的调控系统包括旋转机构、高压水管收放机构、伸缩机构、俯仰机构；所述的旋转机构设在机架上、它由齿轮齿盘构成,由手摇机构控制；所述的执行机构装在反应釜人孔对接件上,它包括转动组件、水管输送组件、喷枪控制组件、喷枪；本发明的有益效果是,它结构科学、机械化自动化程度高,各个维度均可控可调,喷枪可自上而下三维旋转清洗,清洗高质高效,且安全可靠,特别适用于高、大的、且人孔偏置的反应釜的清洗,且由于移动调控方便,更具有广泛的适应性,无论反应釜形式规格、场地高低不同均能很好对接,达到满意清洗效果。(A reactor cleaner, comprising: the device comprises a frame, a regulation and control system and an actuating mechanism; the regulating system is arranged on the frame, and the actuating mechanism is arranged in front of the regulating system; the regulation and control system comprises a rotating mechanism, a high-pressure water pipe retraction mechanism, a telescopic mechanism and a pitching mechanism; the rotating mechanism is arranged on the frame, is composed of a gear fluted disc and is controlled by a hand-operated mechanism; the actuating mechanism is arranged on a manhole butt joint piece of the reaction kettle and comprises a rotating component, a water pipe conveying component, a spray gun control component and a spray gun; the invention has the advantages of scientific structure, high degree of mechanical automation, controllable and adjustable dimensions, three-dimensional rotary cleaning of the spray gun from top to bottom, high quality and high efficiency of cleaning, safety and reliability, is particularly suitable for cleaning high, large and manhole-offset reaction kettles, has wide adaptability due to convenient movement and regulation, and can be well butted no matter the reaction kettle has different specifications and places, thereby achieving satisfactory cleaning effect.)
技术领域
本发明涉及一种清洗机械，具体与一种反应釜清洗机有关，它用于反应釜内壁的清洗。
背景技术
反应釜是一种耐高温、抗腐蚀、耐磨损、生产能力强，是一种物理或化学反应的容器，被广泛用于医药、染料、石油、化工、食品等工业，实现工艺的蒸发、加热、冷却等功能，是用来完成硫化、硝化、氢化、烃化、聚合及缩合等工艺过程的反应设备。反应釜经使用后，内壁会有粘附或结垢，使换热性能降低，增加反应时间，加剧反应釜设备的腐蚀，所以要对反应釜内壁进行清洗。反应釜不仅有各种不同材质的，且有不同规格型号的，于是发明了不同的清洗方法和清洗机械，来满足清洗需要，但对于高大的、且中间装有搅拌器、顶上人孔设在一边的反应釜，还停留在落后的人工清洗阶段，既费时费力，又不安全，急需先进技术手段来完成清洗工作。
发明内容
为了解决现有技术和产品的不足，本发明提供一种反应釜清洗机，它结构科学、机械化自动化程度高，清洗高质高效，且安全可靠。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是，一种反应釜清洗机，包括：机架、调控系统、执行机构；所述的调控系统设在机架上，所述的执行机构设在调控系统前面；
所述的机架形似茶几；
所述的调控系统包括旋转机构、高压水管收放机构、伸缩机构、俯仰机构；所述的旋转机构设在机架上、它由齿轮齿盘构成，由手摇机构控制；所述的高压水管收放机构、它是在电机A前顺次连接减速机A、链轮链条组合、管盘，所述管盘设在固定架上，固定架设在矩形长条管上；所述的伸缩机构是在矩形长条管内设有伸缩杆、伸缩杆上设有齿条、矩形长条管上设有电机B、减速机B及齿轮B、齿轮与齿条配合，在伸缩杆上面的两头设有辅助齿轮、与辅助齿轮对应伸缩杆的下面设有托轮，矩形长条管和伸缩杆前端上分别设有导轮座和导轮B，所述伸缩杆前端的导轮座前设有出管导弯；所述的俯仰机构设在方框座里、它是在电机C前顺次连接减速机C、齿轮C和扇形齿轮，扇形齿轮固定在矩形长条管下，与扇形齿轮并排固定有扇形支撑板，扇形支撑板下设有两个支撑轮，所述的方框座设在矩形长条管与旋转机构之间，矩形长条管通过推杆转轴装之于方框座上；
所述的执行机构装在反应釜人孔对接件上，它包括转动组件、水管输送组件、喷枪控制组件、喷枪；所述的转动组件是在电机D前依次设有减速机D、转动环、齿轮D、与此齿轮配合为1/3齿轮，所述转动环边设有滚轮和导轮调节座，导轮调节座下设有导轮D、其上设有肘夹，所述转动环中间、设在清洗盖板上有水管输送组件、喷枪控制组件组合体；所述的水管输送组件它是在电机前依次Y设有同步带、轮组合、送管轮组合，其被动轮可调间距；所述的喷枪控制组件是气缸前顺次连接推杆、曲柄、喷枪；所述的喷枪是在摆杆前连接有转轴、托管机构、三维清洗头；
上述的托管机构设在转轴上，它有一个托管架，其内设有导轮F，其下设有弹簧片；
上述的三维清洗头设有2-8个喷嘴，可旋转；
上述的一种反应釜清洗机，它可装在升降平台车上，电控柜可装在升降平台车后面；
本发明的有益效果是，它结构科学、机械化自动化程度高，各个维度均可控可调，喷枪可自上而下三维旋转清洗，清洗高质高效，且安全可靠，特别适用于高、大的、且人孔偏置的反应釜的清洗，且由于移动调控方便，更具有广泛的适应性，无论反应釜形式规格、场地高低不同均能很好对接，达到满意清洗效果。
附图说明
图1是本发明立体示意图。
图2是本发明调控部分等立体示意图。
图3是本发明调控部分等主视示意图。
图4是本发明执行机构主视图。
图5是本发明执行机构立体图。
图6是本发明工作状态示意图。
图中：
100一种反应釜清洗机；
1机架；
2调控系统、21旋转机构、211齿轮齿盘、212手摇机构；22高压水管收放机构、221电机A、222减速机A、223链轮链条组合、224管盘，225固定架上，226矩形长条管；23伸缩机构、231伸缩杆、232齿条、233电机B、234减速机B、235齿轮B、236辅助齿轮、237托轮、238导轮座、239导轮B，2310出管导弯；24俯仰机构、241方框座、242电机C、243减速机C、244齿轮C、245扇形齿轮、246扇形支撑板，247支撑轮，248推杆转轴；
3执行机构、31人孔对接件，32转动组件、321电机D、322减速机D、323转动环、324齿轮D、3251/3齿轮，326滚轮、327导轮调节座、328导轮D、329肘夹；33水管输送组件、331电机E、332同步带轮组合、333送管轮组合、334被动轮；34喷枪控制组件、341气缸、342推杆、343曲柄；35喷枪、351摆杆、352转轴、353托管机构、3531托管架、3532导轮F、3533弹簧片；354三维清洗头；
4升降平台车；
5电控柜；
6反应釜；
7高压水管。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进一步说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图6所示，一种反应釜清洗机100，包括：机架1、调控系统2、执行机构3；所述的调控系统设在机架上，所述的执行机构设在调控系统前面；
所述的机架1形似茶几，为稳固的钢结构。
所述的调控系统2包括旋转机构21、高压水管收放机构22、伸缩机构23、俯仰机构24；所述的旋转机构设在机架上、它由圆锥齿轮齿盘211构成，圆锥齿盘下设有滚珠，由手摇机构212控制，手摇机构由手把、手轮、摇杆、摇杆座构成，摇杆前装齿轮，摇动手摇机构即可使齿盘转动，从而实现旋转摆动；所述的高压水管收放机构22、它是在电机A221前顺次连接减速机A222、链轮链条组合223、管盘224，所述管盘设在固定架225上，固定架设在矩形长条管226上，通过驱动装置将高压水管收、放于管盘，便于远距离及反应釜高、深作业，管盘中心设有旋转接头(图中未示出)为高压水进口，连接高压水发生器的高压水管7；所述的伸缩机构23是在矩形长条管内设有伸缩杆231、伸缩杆上设有齿条232、矩形长条管上设有电机B233、减速机B234及齿轮B235、齿轮与齿条配合，在伸缩杆上面的两头设有辅助齿轮236、与辅助齿轮对应伸缩杆的下面设有托轮237，矩形长条管和伸缩杆前端上分别设有导轮座238和导轮B239，所述伸缩杆前端的导轮座前设有出管导弯2310，通过本伸缩机构，调整与反应釜间的距离，使之处于最佳工作位置，通过出管导弯引导方压水管至执行机构，不致垂折；所述的俯仰机构24设在方框座241里、它是在电机C242前顺次连接减速机C243、齿轮C244和扇形齿轮245，扇形齿轮固定在矩形长条管下，与扇形齿轮并排固定有扇形支撑板246，扇形支撑板下设有两个支撑轮247，所述的方框座设在矩形长条管与旋转机构之间，矩形长条管通过推杆转轴248装之于方框座上，本俯仰机构由动力驱动装置实现伸缩杆俯仰高低的调整，由扇形支撑板和两个支撑轮实现调整后稳定不动，使工作位置更合适；
所述的执行机构3装在反应釜人孔对接件31的法兰盘之上(人孔对接件包括法兰盘和斜口管)，人孔对接件与反应釜连接，它包括转动组件32、水管输送组件33、喷枪控制组件34、喷枪35；所述的转动组件是在电机D321前依次设有减速机D322、转动环323、齿轮D324、与此齿轮配合为1/3齿轮325，所述转动环边设有滚轮326和导轮调节座327，导轮调节座下设有导轮D328、其上设有肘夹329，肘夹为现有产品外购；所述转动环中间、设在清洗盖板上有水管输送组件、喷枪控制组件组合体，通过肘夹锁压住与转动环一起转动；所述的水管输送组件33它是在电机331前依次设有同步带、轮组合332、送管轮组合333，其被动轮334可调间距、与主动轮一起夹持高压水管升降；所述的喷枪控制组件34是气缸341前顺次连接推杆342、曲柄343、喷枪35，通过本组件的动作，可使喷枪处于水平工作状态；所述的喷枪是在摆杆351前连接有转轴352、托管机构353、三维清洗头354；
上述的托管机构设在转轴上，它有一个托管架3531，其内设有导轮F3532，其下设有弹簧片3533，水管通过本机构不致发生折损；
上述的三维清洗头设有2-8个喷嘴，可旋转实现三维清洗；
上述的一种反应釜清洗机，它可装在升降平台车上，电控柜可装在升降平台车后面，更适用于高大反应釜的清洗；
本发明针对反应釜人孔偏置，且中间设有搅拌器的情况，设计了执行机构从人孔进入进行机械化全自动清洗，为了实现与工件完美对接，设置了多维调节：通过调节旋转机构，使伸缩杆及高压水管正对反应釜人孔；通过调整伸缩机构和俯仰机构，使伸缩杆与反应釜间达成最佳工作位置；高压水管收放机构不仅可实现水管的收放，以适用高、深反应釜，还有管盘卷备足够长的水管；通过转动组件使喷枪在反应釜实现120度旋转移动工作，实现全内壁三维清洗；通过水管输送组件，可将水管自摆杆伸出并逐步伸向底下，连接水管头部的三维清洗头同时工作，达到全面清洗的目的。
由于反应釜多用于医药、染料、石油、化工产品制备，釜内易残留有毒有害物质和气体，人工清洗存在中毒、爆炸的风险，使用本发明排除了人工的一切风险，整个清洗过程安全可靠。
本发明专配有控制系统人机操作界面、配用超高压水发生器。
以上所述仅为本发明的实施例之一而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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