具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种阀门1000，包括阀座组件、阀芯组件、上阀体1008、旋转驱动件1010、传动组件和下阀体1017，阀座组件、阀芯组件和上阀体1008组成阀头，旋转驱动件1010和传动组件组成驱动组件，阀头和驱动组件组成阀主体，阀主体和下阀体1017组成阀门1000。

其中，阀座组件包括阀座1001和密封组件，阀座1001包括座体10011和设置在座体10011上的滑套10012，本实施例中的座体10011与滑套10012一体设置。

阀芯组件包括固定环1004、阀封垫1005，支架1006和螺母1007；阀封垫1005套设在固定环1004上；支架1006包括顺次连接的连接部10061、夹持部10062和滑动部10063，连接部10061与固定环1004连接，夹持部10062与固定环1004配合夹持阀封垫1005，滑动部10063与滑套10012滑动连接；螺母1007旋装在滑动部10063的端部，用于与传动组件连接。

密封组件套设在滑套10012和滑动部10063的外部，用于密封两者的连接处。

具体地，本实施例中的连接部10061采用卡爪结构，连接部10061穿过固定环1004的内孔与固定环1004的内孔边缘卡接；本实施例中的密封组件包括波纹管1002和固定设置在波纹管1002一端的固定圈1003，固定圈1003通过卡扣结构与座体10011卡接，波纹管1002的另一端卡接在滑动部10063的外壁上。

上阀体1008通过卡扣结构扣合在座体10011上，且座体10011与上阀体1008之间设置有密封圈1009，阀芯组件位于座体10011和上阀体1008围成的空间内，上阀体1008上设置有进口10081和出口10082。

本实施例中的旋转驱动件1010优选为电机。

本实施例中的传动组件包括减速架1011，主动齿轮1012、第一安装轴(图中未示出)，第二安装轴1013，第一从动齿轮1014、第二从动齿轮1015和丝杠1016；减速架1011通过卡扣结构连接在旋转驱动件1010上；旋转驱动件1010的动力输出部穿出减速架1011与主动齿轮1012连接；第一安装轴和第二安装轴1013插装在减速架1011上；第一从动齿轮1014转动设置在第一安装轴上且与主动齿轮1012啮合；第二从动齿轮1015套设在丝杠1016的一端且与丝杠1016组成丝杠齿轮组件，丝杠1016的一端转动设置在第二安装轴1013上，丝杠1016的另一端与螺母1007螺纹连接；第二从动齿轮1015与第一从动齿轮1014啮合。

下阀体1017罩在旋转驱动件1010的外部且通过卡扣结构连接在阀座1001的座体10011上。

使用时，驱动组件驱动阀芯组件在阀座组件上滑动，阀芯组件的阀封垫1005打开或关闭上阀体1008的进口10081，本实施例中将阀封垫1005对应的口设定为进口10081，将另一个口设定为出口10082，实际应用中，也可以将阀封垫1005对应的口设定为出口10082，将另一个口设定为进口10081，具体可根据实际需求进行设定，本实施例对此不做限制。

如图1至图15共同所示，用于装配上述阀门的阀门装配生产线，包括第一传送机a、阀头装配机g和第二传送机e，第一传送机a上设置有用于组装阀座组件的阀座组件装配机b，用于组装阀芯组件并将阀芯组件翻转后装配至阀座组件上的阀芯组件装配机c，和用于将上阀体1008装配至阀座组件上的上阀体装配机d，阀座组件、阀芯组件和上阀体组成阀头，阀芯组件位于阀座组件和上阀体围成的空间内；第二传送机e上设置有传动组件装配机f，传动组件装配机f用于将传动组件装配至旋转驱动件1010上形成驱动组件；阀头装配机g用于将阀头装配至驱动组件上形成阀主体，第一传送机a和第二传送机e用于承载移送各个装配机组装后的部件。

本实施例中的第一传送机a和第二传送机e均采用工装流水线，工装流水线上设置有流转工装，流转工装流转到相应的工序处会自动停止，待该工序结束后，会自动流转至下一工序处。

本实施例中，第一传送机a上流转有第一工装2000，第一工装2000上设置有第一阀芯组件定位部2001、第二阀芯组件定位部2002、阀座定位部2003和波纹管定位部2004；第二传送机e上流转有第二工装3000，第二工装3000上设置有旋转驱动件定位部3001和丝杠定位部3002。

本实施例中的阀座组件装配机b包括阀座搬运装置10和密封组件搬运压合装置20，阀座搬运装置10用于将阀座1001搬运至第一传送机a的第一工装2000上，密封组件搬运压合装置20用于将密封组件搬运至阀座1001的座体10011上并将密封组件的一端与座体10011压合。

具体地，阀座搬运装置10包括设置在第一传送机a上的水平移动电缸，设置在水平移动电缸动力输出部上的竖向移动气缸，设置在竖向移动气缸动力输出部上的安装座，设置在安装座上的夹爪气缸，以及设置在夹爪气缸动力输出部上的阀座夹爪，水平移动电缸用于驱动阀座夹爪水平移动，竖向移动气缸用于驱动阀座夹爪竖向移动，阀座夹爪在夹爪气缸的驱动下夹取阀座1001。为了检测密封圈1009是否在阀座1001的座体10011上安装到位，本实施例在安装座上还设置了用于检测密封圈1009是否安装到位的密封圈检测机构。

密封组件搬运压合装置20位于阀座搬运装置10的下游，包括设置在第一传送机a上安装台，设置在安装台上的水平移动气缸，滑动设置在安装台上的支撑座，设置在支撑座上的竖向移动气缸和设置在竖向移动气缸动力输出部上的密封组件吸嘴，水平移动气缸的动力输出部与支撑座连接，水平移动气缸用于驱动密封组件吸嘴水平移动，竖向移动气缸用于驱动密封组件吸嘴竖向移动，密封组件吸嘴用于吸取密封组件。

本实施例中的阀座组件装配机b还包括波纹管搬运装置30和固定圈搬运组装装置40，波纹管搬运装置30用于将波纹管1002搬运至第一工装2000上，固定圈搬运组装装置40用于搬运固定圈1003并将固定圈1003组装至波纹管1002上形成密封组件。

具体地，波纹管搬运装置30位于阀座搬运装置10的上游，包括设置在第一传送机a上的水平移动电缸，设置在水平移动电缸动力输出部上的竖向移动气缸，和设置在竖向移动气缸动力输出部上的波纹管吸嘴，水平移动电缸用于驱动波纹管吸嘴水平移动，竖向移动气缸用于驱动波纹管吸嘴竖向移动，波纹管吸嘴用于吸取波纹管1002。

固定圈搬运组装装置40位于波纹管搬运装置30与阀座搬运装置10之间，包括设置在第一传送机a上的水平移动电缸，设置在水平移动电缸动力输出部上的竖向移动气缸，设置在竖向移动气缸动力输出部上的旋转电机，和设置在旋转电机动力输出部上的固定圈吸嘴，水平移动电缸用于驱动固定圈吸嘴水平移动，竖向移动气缸用于驱动固定圈吸嘴竖向移动，旋转电机用于驱动固定圈吸嘴旋转运动，固定圈吸嘴用于吸取固定圈1003。

本实施例中的阀座组件装配机b还包括固定圈压紧装置50，固定圈压紧装置50用于将固定圈1003压紧至波纹管1002上。

具体地，固定圈压紧装置50位于固定圈搬运组装装置40与阀座搬运装置10之间，包括设置在第一传送机a上的固定架501，设置在固定架501上第一竖向压紧气缸502，设置在第一竖向压紧气缸502动力输出部上的第二竖向压紧气缸503，设置在第二竖向压紧气缸503动力输出部上的连接座504，设置在连接座504上的第三竖向压紧气缸505和夹紧气缸506，设置在第三竖向压紧气缸505动力输出部上的固定圈压头507，以及设置在夹紧气缸506动力输出部上的波纹管夹爪508，波纹管夹爪508用于夹持波纹管1002，固定圈压头507用于下压固定圈1003，以此将固定圈1003压紧在波纹管1002上。

本实施例中的阀座组件装配机b还包括波纹管涂油装置60，波纹管涂油装置60位于密封组件搬运压合装置20的下游，包括设置在第一传送机a上的竖向移动气缸和蠕动泵，以及设置在竖向移动气缸动力输出部上的波纹管涂油机构，波纹管涂油机构与蠕动泵连接，波纹管涂油机构通过蠕动泵把压力罐里的润滑油泵出，竖向移动气缸带动波纹管涂油机构竖向运动，波纹管涂油机构把润滑油涂抹在波纹管1002上。

本实施例中的阀芯组件装配机c包括固定环搬运装置70、阀封垫搬运组装装置80、支架搬运压合装置100、螺母搬运组装装置130、阀芯组件翻转装置140和阀芯组件搬运压合装置150；固定环搬运装置70用于将固定环1004搬运至第一传送机a的第一工装2000上；阀封垫搬运组装装置80用于搬运阀封垫1005并将阀封垫1005组装至固定环1004上；支架搬运压合装置100用于搬运支架1006并将支架1006的连接部10061压合至固定环1004上；螺母搬运组装装置130用于搬运螺母1007并将螺母1007旋装至支架1006的滑动部10063上；阀芯组件翻转装置140用于翻转阀芯组件；阀芯组件搬运压合装置150用于将翻转后的阀芯组件搬运至阀座组件上，使支架1006的滑动部10063插入阀座1001的滑套10012内，且使阀芯组件与密封组件的另一端压合。

具体地，固定环搬运装置70位于波纹管搬运装置30的上游，包括设置在第一传送机a上的水平移动电缸，设置在水平移动电缸动力输出部上的竖向移动气缸，和设置在竖向移动气缸动力输出部上的固定环吸嘴，水平移动电缸用于驱动固定环吸嘴水平移动，竖向移动气缸用于驱动固定环吸嘴竖向移动，固定环吸嘴用于吸取固定环1004。

阀封垫搬运组装装置80位于固定环搬运装置70与波纹管搬运装置30之间，包括设置在第一传送机a上的水平移动电缸，设置在水平移动电缸动力输出部上的竖向移动气缸，和设置在竖向移动气缸动力输出部上的阀封垫吸嘴，水平移动电缸用于驱动阀封垫吸嘴水平移动，竖向移动气缸用于驱动阀封垫吸嘴竖向移动，阀封垫吸嘴用于吸取阀封垫1005。

本实施例中的第一传送机a上设置有阀封垫料仓90，阀封垫料仓90包括设置在第一传送机a上的安装架901，以及设置在安装架901上的储料装置、物料顶升装置和物料夹持装置，储料装置用于储存阀封垫1005，物料顶升装置用于顶升储料装置上的阀封垫1005，物料夹持装置用于夹持由物料顶升装置顶升上来的阀封垫1005。

具体地，储料装置包括由料仓旋转电机902驱动转动设置在安装架901上的储料座903，设置在储料座903上的多个储料柱904，以及滑动套设在储料柱904上的料托905，阀封垫1005套设在储料柱904上且位于料托905上；物料顶升装置位于储料装置的侧部，包括设置在安装架901上的竖向移动滑台906，和设置在竖向移动滑台906动力输出部上的顶升件907，顶升件907用于顶升料托905进而由料托905托着储料柱904上的阀封垫1005上升；物料夹持装置位于物料顶升装置的上方，包括设置在安装架901上的料仓竖向移动气缸908，设置在料仓竖向移动气缸908动力输出部上的料仓夹爪气缸909，以及设置在料仓夹爪气缸909动力输出部上的阀封垫夹爪910，料仓竖向移动气缸908用于驱动阀封垫夹爪910竖向移动，阀封垫夹爪910在料仓夹爪气缸909的驱动下夹持由顶升件907顶升上来的阀封垫1005，阀封垫搬运组装装置80吸取阀封垫夹爪910所夹持阀封垫上方的阀封垫1005。

支架搬运压合装置100位于阀封垫搬运组装装置80与波纹管搬运装置30之间，包括设置在第一传送机a上的水平移动电缸，设置在水平移动电缸动力输出部上的竖向移动气缸，和设置在竖向移动气缸动力输出部上的第一支架吸嘴，水平移动电缸用于驱动第一支架吸嘴水平移动，竖向移动气缸用于驱动第一支架吸嘴竖向移动，第一支架吸嘴用于吸取支架1006。

本实施例中的第一传送机a上设置有用于对支架1006进行纠偏的支架纠偏装置110，支架纠偏装置110包括设置在第一传送机a上的支撑架1101，转动设置在支撑架1101上的支架定位吸盘1102，以及设置在支撑架1101上的纠偏旋转电机1103，支架定位吸盘1102用于定位吸附支架1006，纠偏旋转电机1103通过传动机构1104驱动支架定位吸盘1102旋转，实现对支架1006的纠偏，支架搬运压合装置100从支架定位吸盘1102内吸取就偏好的支架1006。

本实施例中第一传送机a上设置有用于给支架纠偏装置110上料的纠偏上料装置120，纠偏上料装置120包括设置在第一传送机a上的水平移动电缸，设置在水平移动电缸动力输出部上的竖向移动气缸，和设置在竖向移动气缸动力输出部上的第二支架吸嘴，水平移动电缸用于驱动第二支架吸嘴水平移动，竖向移动气缸用于驱动第二支架吸嘴竖向移动，第二支架吸嘴用于吸取未纠偏的支架1006。

螺母搬运组装装置130位于支架搬运压合装置100与波纹管搬运装置30之间，包括设置在第一传送机a上的水平移动电缸，设置在水平移动电缸动力输出部上的竖向移动气缸，设置在竖向移动气缸动力输出部上的旋转电机，以及设置在旋转电机上的螺母吸嘴，水平移动电缸用于驱动螺母吸嘴水平移动，竖向移动气缸用于驱动螺母吸嘴竖向移动，旋转电机用于驱动螺母吸嘴旋转运动，螺母吸嘴用于吸取螺母1007。

阀芯组件翻转装置140位于固定圈搬运组装装置40与固定圈压紧装置50之间，包括设置在第一传送机a上的竖向移动气缸，设置在竖向移动气缸动力输出部上的旋转气缸，设置在旋转气缸动力输出部上的夹爪气缸，以及设置在夹爪气缸上的阀芯组件夹爪，竖向移动气缸用于驱动阀芯组件夹爪竖向移动，旋转气缸用于驱动阀芯组件夹爪旋转运动，夹爪气缸用于驱动阀芯组件夹爪夹持阀芯组件。

阀芯组件搬运压合装置150位于波纹管涂油装置60的下游，包括设置在第一传送机a上的竖向移动气缸，和设置在竖向移动气缸动力输出部上的阀芯组件吸嘴，竖向移动气缸用于驱动阀芯组件吸嘴竖向移动，阀芯组件吸嘴用于吸取阀芯组件。

本实施例中的阀芯组件装配机c还包括支架组件搬运检测装置160，支架组件搬运检测装置160位于支架搬运压合装置100与螺母搬运组装装置130之间，用于检测由固定环1004、阀封垫1005和支架1006组成的支架组件是否压合到位，有无破损。支架组件搬运检测装置160包括设置在第一传送机a上的水平移动电缸，设置在水平移动电缸动力输出部上的竖向移动气缸，设置在竖向移动气缸动力输出部上的夹爪气缸，设置在夹爪气缸动力输出部上的支架夹爪，以及设置在第一传送机a上的支架组件CCD检测机构，水平移动电缸用于驱动支架夹爪水平移动，竖向移动气缸用于驱动支架夹爪竖向移动，支架夹爪用于夹持支架组件并在水平移动电缸和竖向移动气缸的驱动下将支架组件移动至支架组件CCD检测机构上方进行检测，如果支架组件没有压合到位或者有破损，则支架夹爪在水平移动电缸和竖向移动气缸的驱动下将支架组件丢入废料箱内；如果支架组件压合到位且没有破损，则支架夹爪在水平移动电缸和竖向移动气缸的驱动下重新将支架组件放到第一工装2000上。

本实施例中的阀芯组件装配机c还包括螺母检测装置170，螺母检测装置170位于螺母搬运组装装置130与波纹管搬运装置30之间，螺母检测装置170包括设置在第一传送机a上的水平移动电缸，设置在水平移动电缸动力输出部上的连接座，设置在连接座上的竖向移动气缸，设置在竖向移动气缸动力输出部上的阀芯组件吸嘴，以及设置在连接座上的螺母CCD检测机构，水平移动电缸用于驱动阀芯组件吸嘴水平移动，竖向移动气缸用于驱动阀芯组件吸嘴竖向移动，螺母CCD检测机构用于检测第一工装2000上阀芯组件的螺母1007是否安装到位，如果螺母1007安装不到位，则阀芯组件吸嘴在水平移动电缸和竖向移动气缸的驱动下将阀芯组件搬运至废料箱。

本实施例中的阀芯组件装配机c还包括螺母涂脂装置180，螺母涂脂装置180位于波纹管搬运装置30与固定圈搬运组装装置40之间，用于给阀芯组件上的螺母1007涂润滑脂，螺母涂脂装置180包括竖向移动气缸和设置在竖向移动气缸动力输出部上的涂脂机构，竖向移动气缸用于驱动涂脂机构竖向移动，涂脂机构用于给螺母1007涂润滑脂。

本实施例中的阀芯组件装配机c还包括阀芯组件、阀座组件搬运检测装置190，阀芯组件、阀座组件搬运检测装置190位于密封组件搬运压合装置20与波纹管涂油装置60之间，包括设置在第一传送机a上的阀芯组件、阀座组件CCD检测机构和水平移动电缸，设置在水平移动电缸动力输出部上的竖向移动气缸，设置在竖向移动气缸动力输出部上的阀芯组件吸嘴和夹爪气缸，以及设置在夹爪气缸动力输出部上的阀座组件夹爪，阀芯组件吸嘴位于阀座组件夹爪的内侧，阀芯组件吸嘴用于吸取阀芯组件，阀座组件夹爪用于夹取阀座组件，阀芯组件吸嘴和阀座组件夹爪在水平移动电缸和竖向移动气缸的驱动下同时将阀芯组件和阀座组件搬运至阀芯组件、阀座组件CCD检测机构上方进行组装情况检测，如果二者组装合格，则阀芯组件吸嘴和阀座组件夹爪在水平移动电缸和竖向移动气缸的驱动下重新将阀芯组件和阀座组件搬运至第一工装2000上；如果二者中有一个组装不合格，则阀芯组件吸嘴和阀座组件夹爪在水平移动电缸和竖向移动气缸的驱动下同时将阀芯组件和阀座组件搬运至废料箱内。

上阀体装配机d位于阀芯组件搬运压合装置150与阀头装配机g之间，上阀体装配机d包括设置在第一传送机a上的水平移动电缸，设置在水平移动电缸动力输出部上的竖向移动气缸，设置在竖向移动气缸动力输出部上的夹爪气缸，以及设置在夹爪气缸动力输出部上的上阀体夹爪，水平移动电缸用于驱动上阀体夹爪水平移动，竖向移动气缸用于驱动上阀体夹爪竖向移动，上阀体夹爪在夹爪气缸的驱动下夹持上阀体1008。

本实施例中，阀门1000的旋转驱动件1010经人工固定在第二传送机e的第二工装3000上，并经人工将其与第二工装3000上的电极连接导通，实现旋转驱动件1010的旋转。

在人工位下游设置有旋转驱动件检测装置200，旋转驱动件检测装置200包括设置在第二传送机e上的水平移动气缸，设置在水平移动气缸动力输出部上的竖向移动气缸，和设置在竖向移动气缸动力输出部上的旋转驱动件检测机构，水平移动气缸用于驱动旋转驱动件检测机构水平移动，竖向移动气缸用于驱动旋转驱动件检测机构竖向移动，旋转驱动件检测机构用于检测旋转驱动件1010是否在第二工装3000上安装到位。

本实施例中的传动组件装配机f包括主动齿轮搬运组装装置210、减速架搬运组装装置220、插针装置240、第一从动齿轮搬运组装装置260和丝杠齿轮组件搬运组装装置290，主动齿轮搬运组装装置210用于搬运主动齿轮1012并将主动齿轮1012组装至旋转驱动件1010的动力输出部上；减速架搬运组装装置220用于搬运减速架1011并将减速架1011组装至旋转驱动件1010上；插针装置240用于将第一安装轴和第二安装轴1013插装至减速架1011上；第一从动齿轮搬运组装装置260用于搬运第一从动齿轮1014并将第一从动齿轮1014组装至第一安装轴上；丝杠齿轮组件搬运组装装置290用于搬运丝杠齿轮组件并将丝杠齿轮组件组装至第二安装轴1013上。

具体地，主动齿轮搬运组装装置210位于旋转驱动件检测装置200的下游，主动齿轮搬运组装装置210包括设置在第二传送机e上的水平移动电缸，设置在水平移动电缸动力输出部上的竖向移动气缸，以及设置在竖向移动气缸动力输出部上的主动齿轮吸嘴，水平移动电缸用于驱动主动齿轮吸嘴水平移动，竖向移动气缸用于驱动主动齿轮吸嘴竖向移动，主动齿轮吸嘴用于吸取主动齿轮1012。

减速架搬运组装装置220位于主动齿轮搬运组装装置210的下游，包括设置在第二传送机e上的水平移动电缸，设置在水平移动电缸动力输出部上的竖向移动气缸，以及设置在竖向移动气缸动力输出部上的减速架吸嘴，水平移动电缸用于驱动减速架吸嘴水平移动，竖向移动气缸用于驱动减速架吸嘴竖向移动，减速架吸嘴用于吸取减速架1011。

为了提高减速架1011的安装良率，本实施例在减速架搬运组装装置220的下游设置了减速架检测装置230，减速架检测装置230包括设置在第二传送机e上的竖向移动气缸，设置在竖向移动气缸动力输出部上的夹爪气缸，和设置在夹爪气缸动力输出部上的减速架检测机构，竖向移动气缸用于驱动减速架检测机构竖向移动，减速架检测机构在夹爪气缸的驱动下检测减速架1011的卡爪与旋转驱动件1010是否卡接到位。

本实施例中的插针装置240位于减速架检测装置230的下游，包括设置在第二传送机e上的固定座2401，设置在固定座2401上的导料装置2402，由送料气缸2403驱动滑动设置在导料装置2402下方的送料装置2404，以及设置在固定座2401上的顶料装置2405，导料装置2402用于将第一安装轴和第二安装轴1013导入送料装置2404内，送料装置2404在送料气缸2403的驱动下将第一安装轴和第二安装轴1013推送至顶料装置2405的下方，顶料装置2405将第一安装轴和第二安装轴1013顶装至减速架1011上。

为了提高第一安装轴和第二安装轴1013的安装良率，本实施例在插针装置240的下游设置了安装轴检测装置250，安装轴检测装置250包括设置在第二传送机e上的竖向移动气缸和设置在竖向移动气缸动力输出部上的安装轴检测机构，竖向移动气缸用于驱动安装轴检测机构竖向移动，安装轴检测机构用于检测第一安装轴和第二安装轴1013是否在减速架1011上安装到位。

本实施例中的第一从动齿轮搬运组装装置260位于安装轴检测装置250的下游，包括设置在设置在第二传送机e上的水平移动电缸，设置在水平移动电缸动力输出部上的竖向移动气缸，和设置在竖向移动气缸动力输出部上的第一从动齿轮吸嘴，水平移动电缸用于驱动第一从动齿轮吸嘴水平移动，竖向移动气缸用于驱动第一从动齿轮吸嘴竖向移动，第一从动齿轮吸嘴用于吸取第一从动齿轮1014。

为了提高第一从动齿轮1014的安装良率，本实施例在第一从动齿轮搬运组装装置260的下游设置了第一从动齿轮检测装置270，第一从动齿轮检测装置270包括设置在第二传送机e上的竖向移动气缸和设置在竖向移动气缸动力输出部上的第一从动齿轮检测机构，竖向移动气缸用于驱动第一从动齿轮检测机构竖向移动，第一从动齿轮检测机构用于检测第一从动齿轮1014是否安装到位。

为了保证主动齿轮1012与第一从动齿轮1014之间的润滑效果，本实施例在第一从动齿轮检测装置270的下游设置了齿轮涂脂装置280，包括竖向移动气缸和设置在竖向移动气缸动力输出部上的涂脂机构，竖向移动气缸用于驱动涂脂机构竖向移动，涂脂机构用于将润滑脂涂抹至主动齿轮1012与第一从动齿轮1014的啮合处。

本实施例中的丝杠齿轮组件搬运组装装置290位于齿轮涂脂装置280的下游，包括设置在第二传送机e上的竖向移动气缸，设置在竖向移动气缸动力输出部上的水平移动气缸，设置在水平移动气缸动力输出部上的丝杠齿轮组件夹爪，竖向移动气缸用于驱动丝杠齿轮组件夹爪竖向移动，水平移动气缸用于驱动丝杠齿轮组件夹爪水平移动，丝杠齿轮组件夹爪用于吸取第二工装3000上的丝杠齿轮组件。

为了提高传动组件的安装良率，本实施例在丝杠齿轮组件搬运组装装置290的下游设置了丝杠齿轮组件检测装置300，丝杠齿轮组件检测装置300包括设置在第二传送机e上的竖向移动气缸和设置在竖向移动气缸动力输出部上的丝杠齿轮组件检测机构，竖向移动气缸用于驱动丝杠齿轮组件检测机构竖向移动，丝杠齿轮组件检测机构用于检测丝杠齿轮组件是否安装到位。

本实施例中的传动组件装配机f还包括丝杠搬运装置310和第二从动齿轮搬运组装装置320，丝杠搬运装置310用于将丝杠1016搬运至第二工装3000上，第二从动齿轮搬运组装装置320用于搬运第二从动齿轮1015并将第二从动齿轮1015组装至丝杠1016上形成丝杠齿轮组件。

具体地，丝杠搬运装置310位于第一从动齿轮检测装置270与齿轮涂脂装置280之间，包括设置在第二传送机e上的水平移动电缸，设置在水平移动电缸动力输出部上的竖向移动气缸，设置在竖向移动气缸动力输出部上的旋转气缸，设置在旋转气缸动力输出部上的夹爪气缸，以及设置在夹爪气缸动力输出部上的丝杠夹爪，水平移动电缸用于驱动丝杠夹爪水平移动，竖向移动气缸用于驱动丝杠夹爪竖向移动，旋转气缸用于驱动丝杠夹爪旋转运动，丝杠夹爪在夹爪气缸的驱动下夹取丝杠1016。

第二从动齿轮搬运组装装置320位于齿轮涂脂装置280与丝杠齿轮组件搬运组装装置290之间，包括设置在第二传送机e上的第二从动齿轮水平移动电缸3201，设置在第二从动齿轮水平移动电缸3201动力输出部上的安装座3202，设置在安装座3202上的吸嘴竖向移动气缸3203和压头竖向移动气缸3204，设置在吸嘴竖向移动气缸3203动力输出部上的吸嘴旋转气缸3205，设置在吸嘴旋转气缸3205动力输出部上的第二从动齿轮吸嘴3206，以及设置在压头竖向移动气缸3204动力输出部上的第二从动齿轮压头3207；第二从动齿轮水平移动电缸3201用于驱动第二从动齿轮吸嘴3206和第二从动齿轮压头3207水平移动，吸嘴竖向移动气缸3203用于驱动第二从动齿轮吸嘴3206竖向移动，吸嘴旋转气缸3205用于驱动第二从动齿轮吸嘴3206旋转运动，第二从动齿轮吸嘴3206用于吸取第二从动齿轮1015；压头竖向移动气缸3204用于驱动第二从动齿轮压头3207竖向移动，第二从动齿轮压头3207用于下压安装在丝杠1016上的第二从动齿轮1015。

本实施例中的阀头装配机g位于上阀体装配机d与丝杠齿轮组件检测装置300之间，包括设置在第一传送机a和第二传送机e上的水平移动电缸，设置在水平移动电缸动力输出部上的竖向移动气缸，设置在竖向移动气缸动力输出部上的夹爪气缸，以及设置在夹爪气缸动力输出部上的阀头夹爪，水平移动电缸用于驱动阀头夹爪水平移动，竖向移动气缸用于驱动阀头夹爪竖向移动，阀头夹爪在夹爪气缸的驱动下夹取第一工装2000上的阀头，并在水平移动电缸和竖向移动气缸的驱动下将阀头搬运至第二工装3000上的驱动组件上，阀头与驱动组件组成阀主体。

本实施例中的阀门装配生产线还包括下阀体压合机h，下阀体压合机h位于阀头装配机g的下游，用于把下阀体1017压合至阀主体上形成阀门。

第一传送机a上的工作流程如下：

固定环搬运装置70从固定环振盘中吸取固定环1004并将固定环1004放置在第一工装2000的第一阀芯组件定位部2001上，然后第一工装2000流转至以下工序；

阀封垫搬运组装装置80从阀封垫料仓90上吸取阀封垫1005并将阀封垫1005压合组装在固定环1004上，然后第一工装2000流转至以下工序；

支架搬运压合装置100从支架纠偏装置110上吸取已纠偏的支架1006并将支架1006的连接部10061与固定环1004压合，然后第一工装2000流转至以下工序；

支架组件搬运检测装置160从第一阀芯组件定位部2001上夹取由固定环1004、阀封垫1005和支架1006组成的支架组件并将支架组件移动至支架组件CCD检测机构的上方进行检测，如果支架组件没有压合到位或者有破损，则支架组件搬运检测装置160将支架组件丢入废料箱；如果支架组件压合到位且没有破损，则支架组件搬运检测装置160将支架组件重新放置到第一阀芯组件定位部2001上，然后第一工装2000流转至以下工序；

螺母搬运组装装置130从螺母振盘中吸取螺母1007并将螺母旋转至支架1006的滑动部10063上，然后第一工装2000流转至以下工序；

螺母检测装置170的螺母CCD检测机构检测第一阀芯组件定位部2001上阀芯组件的螺母1007是否安装到位，如果螺母1007安装不到位，则螺母检测装置170将阀芯组件搬运至废料箱，如果螺母1007安装到位，则第一工装2000流转至以下工序；

波纹管搬运装置30从波纹管料仓内吸取波纹管1002并将波纹管1002放置在第一工装2000的波纹管定位部2004上，然后第一工装2000流转至以下工序；

螺母涂脂装置180对第一阀芯组件定位部2001上阀芯组件的螺母1007涂润滑脂，然后第一工装2000流转至以下工序；

固定圈搬运组装装置40从固定圈振盘内吸取固定圈1003并把固定圈1003组装至波纹管1002上，然后第一工装2000流转至以下工序；

阀芯组件翻转装置140将第一阀芯组件定位部2001上组装好的阀芯组件翻转180°后放置在第一工装2000的第二阀芯组件定位部2002上；与此同时，固定圈压紧装置50对波纹管1002上的固定圈1003进一步压紧，以使固定圈1003牢固地套设在波纹管1002上；然后第一工装2000流转至以下工序；

阀座搬运装置10从阀座料仓内夹取阀座1001，同时检测阀座1001上的密封圈1009是否安装到位，如果密封圈1009未安装到位，则阀座搬运装置10将阀座1001放入废料箱；如果密封圈1009安装到位，则阀座搬运装置10将阀座1001放置在第一工装2000的阀座定位部2003上；然后第一工装2000流转至以下工序；

密封组件搬运压合装置20从波纹管定位部2004上吸取波纹管1002和固定圈1003组成的密封组件并将该密封组件搬运压合至阀阀座1001的座体10011上，然后第一工装2000流转至以下工序；

阀芯组件、阀座组件搬运检测装置190将第二阀芯组件定位部2002上翻转后的阀芯组件和阀座定位部2003上的阀座组件同时搬运至阀芯组件、阀座组件CCD检测机构上方进行组装情况检测，如果二者中有一个组装不合格，则阀芯组件、阀座组件搬运检测装置190将阀芯组件和阀座组件同时搬运至废料箱内；如果二者组装合格，则阀芯组件、阀座组件搬运检测装置190重新将阀芯组件和阀座组件搬运至第一工装2000上，然后第一工装2000流转至以下工序；

波纹管涂油装置60对阀座组件上的波纹管1002涂润滑油，然后第一工装2000流转至以下工序；

阀芯组件搬运压合装置150吸取第二阀芯组件定位部2002上的阀芯组件并将阀芯组件压合至阀座定位部2003上的阀座组件上，然后第一工装2000流转至以下工序；

上阀体装配机d从上阀体料仓内夹取上阀体1008并将上阀体1008压合至阀座组件上，阀座组件、阀芯组件和上阀体1008组成阀头。

第二传送机e上的工作流程如下：

人工将旋转驱动件1010放置到第二工装3000的旋转驱动件定位部3001上，且人工将旋转驱动件1010与第二工装3000上的电极连接导通，实现旋转驱动件1010的旋转，然后第二工装3000流转至以下工序；

旋转驱动件检测装置200检测旋转驱动件1010是否在旋转驱动件定位部3001上安装到位，如果未安装到位，人工进行调整；如果安装到位，第二工装3000流转至以下工序；

主动齿轮搬运组装装置210从主动齿轮振盘上吸取主动齿轮1012并将主动齿轮1012搬运至旋转驱动件1010的动力输出部上，然后第二工装3000流转至以下工序；

减速架搬运组装装置220从减速架振盘内吸取减速架1011并将减速架1011压合至旋转驱动件1010上，然后第二工装3000流转至以下工序；

减速架检测装置230检测减速架1011与旋转驱动件1010是否安装到位，如果未安装到位，人工进行调整；如果安装到位，则第二工装3000流转至以下工序；

插针装置240将第一安装轴和第二安装轴1013插装至减速架1011上，然后第二工装3000流转至以下工序；

安装轴检测装置250检测第一安装轴和第二安装轴1013是否插装到位，如果未插装到位，人工进行调整；如果插装到位，则第二工装3000流转至以下工序；

第一从动齿轮搬运组装装置260从第一从动齿轮振盘上吸取第一从动齿轮1014，并将第一从动齿轮1014搬运组装至第一安装轴上，然后第二工装3000流转至以下工序；

第一从动齿轮检测装置270检测第一从动齿轮1014是否安装到位，如果未安装到位，人工进行调整；如果安装到位，则第二工装3000流转至以下工序；

丝杠搬运装置310夹取丝杠振盘中的丝杠1016并将丝杠1016搬运至第二工装3000的丝杠定位部3002上进行旋转定位，然后第二工装3000流转至以下工序；

齿轮涂脂装置280将润滑脂涂抹至主动齿轮1012与第一从动齿轮1014的啮合处，然后第二工装3000流转至以下工序；

第二从动齿轮搬运组装装置320吸取第二从动齿轮振盘中的第二从动齿轮1015并将第二从动齿轮1015组装至丝杠1016上形成丝杠齿轮组件，组装好后，第二从动齿轮搬运组装装置320再下压第二从动齿轮1015，提高第二从动齿轮1015与丝杠1016的连接强度，然后第二工装3000流转至以下工序；

丝杠齿轮组件搬运组装装置290搬运丝杠齿轮组件并将丝杠齿轮组件组装至第二安装轴1013上，然后第二工装3000流转至以下工序；

丝杠齿轮组件检测装置300检测丝杠齿轮组件是否安装到位，如果未安装到位，人工进行调整；如果安装到位，则第二工装3000流转至以下工序；

阀头装配机g将第一工装2000上的阀头搬运至第二工装3000上的驱动组件上，由于驱动组件旋转，阀芯组件的螺母1007与旋转的丝杠1016自动旋拧，阀头与驱动组件自动组装形成阀主体，然后第二工装3000流转至以下工序；

人工将第二工装3000上的阀主体取出并通过下阀体压合机h将下阀体1017压合至阀主体的阀座1001上形成阀门，阀门装配完成。

本实施例中的阀门装配生产线能够同时组装两个阀门，各个装配机协同配合取代了人工，实现了阀门的自动化组装，提高了阀门的组装效率，满足了阀门的实际生产需求。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。