具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-6所示，为了解决目前饮料杯内层卡纸无法精确卷曲对缝装配的问题，本发明提供如下实施例：一种饮料杯内层卡纸的自动装配设备，包括：

基台1，基台1作为主要的工作支撑面，可以设置在整个饮料杯的自动生产线中，将饮料杯内层卡纸的装配作为自动生产线的一部分，在所述的基台1的上侧安装有卡纸定位拱起机构2，卡纸定位拱起机构2的作用就是将放置在卡纸定位拱起机构2上的扇形的卡纸的中部拱起来，可以采用两端挤压的方式使卡纸拱起来，卡纸拱起来的目的是方便对卡纸进行卷曲；

在本实施例中，为了对卡纸进行准确快速地卷曲，提供了一种卡纸卷曲机构3，所述卡纸卷曲机构3设置在卡纸定位拱起机构2的一侧，用于与卡纸定位拱起机构2进行配合，具体来说，所述的卡纸卷曲机构3包括向卡纸定位拱起机构2翻转的翻转台33，所述的翻转台33上设置有一对可旋转的夹紧气缸32，所述的夹紧气缸32用于夹住卡纸定位拱起机构2上拱起的卡纸卷曲呈柱形，当翻转台33向卡纸定位拱起机构2翻转的时候，两个夹紧气缸32可以同时夹住已经拱起的卡纸，同时夹紧气缸32发生旋转，这样就可以使卡纸进行卷曲，由于两个夹紧气缸32的转动角度是一致且准确的，所以卷曲后的卡纸的两端正好是对缝状态，不会出现重叠；

在本实施例中，为了对饮料杯的角度进行调整，提供了一种饮料杯角度调整座7，该饮料杯角度调整座7设置在卡纸卷曲机构3的一侧，用于带动饮料杯进行转动调整角度，所述的饮料杯角度调整座7和卡纸卷曲机构3的一侧设置有饮料杯上料传送机构6，用于将饮料杯放置到饮料杯角度调整座7上以及将饮料杯角度调整座7上的饮料杯罩在卷曲呈柱形的卡纸上，具体来说，饮料杯上料传送机构6可以将饮料杯自动生产线上的饮料杯取下来，放置在饮料杯角度调整座7，在饮料杯角度调整座7上可以调整饮料杯的角度，使饮料杯从饮料杯角度调整座7套接到卷曲呈柱形的卡纸上的时候注塑成型工艺的线条可以对准卡纸的对缝；

在本实施例中，如图5所示，在饮料杯与卷曲呈柱形的卡纸套接后，为了使卡纸的轴向位置与饮料杯之间可以保持准确，提供一种卡纸整形座5，该卡纸整形座5设置在基台1上，所述的卡纸整形座5上设置有供饮料杯的沿口嵌入的整形槽52，所述的卡纸整形座5与卡纸卷曲机构3的一侧设置有饮料杯整形传送机构4，用于将装有卡纸的饮料杯移动到卡纸整形座5上，整形槽52使饮料杯的沿口与卡纸之间的距离保持一致，为饮料杯的后续工艺做准备。

所以本申请的饮料杯内层卡纸的自动装配设备的工作流程为：

S1：将平铺展开的卡纸放置在卡纸定位拱起机构2上，通过卡纸定位拱起机构2使展开的卡纸呈拱起状；

S2：卡纸卷曲机构3进行翻转，将卡纸定位拱起机构2上拱起的卡纸夹住并翻转回位，并将卡纸进行卷绕，形成柱状；

S3：在S1和S2步骤进行的同时，通过饮料杯上料传送机构6将生产线上的饮料杯取下放置在饮料杯角度调整座7上，进行饮料杯位置的调整，再将饮料杯角度调整座7上的饮料杯取下罩在卷曲的卡纸上，注意的是饮料杯角度调整座7上的饮料杯的放置和取下可以同时进行；

S4：将塞入卷曲的卡纸的饮料杯放置到饮料杯角度调整座7上，进行卡纸和饮料杯的轴向位置的调整；

S5：下料。

在上述实施例中，如图1示，所述的卡纸定位拱起机构2包括安装在基台1上侧的基板21，所述的基板21的上侧两端设置有可相对运动的挤压块 23，两块挤压块23的相对侧端面为向内倾斜面，挤压块23的相对移动可以使卡纸拱起，而挤压块23相对面上的倾斜面在卡纸拱起后可以紧贴卡纸表面，使拱起后的卡纸可以稳定保持拱起状态，使卡纸的两侧边缘不会脱离挤压块 23。

作为上述实施例中的优选方案，如图4所示，所述的基板21的下端中部竖向设置有拱起气缸24，在挤压块23相对移动的同时将卡纸的中部顶起，所述的挤压块23的下端均连接有滑块27，所述的滑块27由平推气缸28驱动进行移动，所述的基板21的前端设置有可水平移动的定位拨杆22，所述的定位拨杆22与基板21下端的连接块26相连，所述的连接块26由基板21下端的定位气缸25驱动进行平移，定位拨杆22可以对平铺展开的卡纸进行拨动，使其移动到准确地固定位置，一般定位拨杆22先进行平移，再是挤压块23 的平移。

在本实施例中，如图3所示，所述的卡纸卷曲机构3还包括安装在基台 1下侧的安装侧板34，所述的翻转台33的一端与安装侧板34的上端铰接，所述的安装侧板34的一侧安装有用于驱动翻转台33翻转的翻转气缸38，所述的翻转台33的下端安装有驱动夹紧气缸32进行转动的旋转气缸35，通过翻转气缸38、驱动夹紧气缸32和旋转气缸35三者的配合，可以实现对卡纸的夹取和卷曲，这个过程尤为重要，是保证卡纸装配准确性的关键，夹紧气缸32的夹头上可以进行防滑设置，防止卡纸脱落。

同时，作为优选方案，如图3所示，所述的翻转台33的上端设置有顶板 31，所述的顶板31上设置有圆弧限位通槽36，所述的夹紧气缸32的夹头37 穿过圆弧限位通槽36，圆弧限位通槽36可以对夹头37的行程进行限位，能防止旋转气缸35转动的角度过大，保证了卡纸卷曲的准确性。

在本实施例中，如图1所示，所述的饮料杯上料传送机构6包括横向设置的背板63，所述的背板63的前侧设置有由水平气缸驱动进行平移的上料滑板61，所述的上料滑板61上远离卡纸卷曲机构3的一端安装有上料气缸62，所述的上料滑板61的另一端竖向安装有升降滑轨64，所述的升降滑轨64的上滑动设置有升降滑块66，所述的升降滑块66由升降滑轨64顶部的升降气缸65驱动，所述的上料气缸62和升降滑块66的下端均安装有饮料杯吸盘8，通过上料滑板61两端的饮料杯吸盘8可以实现同时对饮料杯角度调整座7上的饮料杯的放置和取下，升降气缸65可以实现将饮料杯从上至下罩在卷曲的卡纸上。

作为卡纸整形座5的一种补充，如图5所示，所述的卡纸整形座5上的整形槽52呈环形，其底部内侧设置有一圈整形台阶53，所述的整形槽52的上部两侧侧壁设置有弧形导向面54，整形槽52和整形台阶53之间的高度差就是饮料杯与卡纸之间的轴向距离之差，弧形导向面54可以对饮料杯插入到整形槽52中进行导向，防止出现偏移。

作为卡纸整形座5的另一种补充，如图5所示，所述的卡纸整形座5包括一升降座51，所述的整形槽52设置在升降座51的顶面，所述的升降座51 由其下端的上顶气缸55驱动进行上下升降，升降座51的上下升降可以使整形槽52上升与饮料杯的沿口相嵌，这样饮料杯整形传送机构4就无需实现饮料杯的升降，这样使整形更加顺利。

在本实施例中，作为饮料杯角度调整座7的一种实施例，如图6所示，所述的饮料杯角度调整座7包括一安装座72，所述的安装座72的顶部居中安装有转动座75，所述的转动座75的上端与饮料杯定位座74相连，所述的转动座75的下端与驱动电机71相连，所述的转动座75与安装座72之间设置有轴承73，通过转动座75的转动可以带动饮料杯进行转动，而饮料杯定位座 74的上端面呈圆锥形，可以插入到饮料杯的沿口中与沿口发生挤压，使饮料杯定位座74与饮料杯之间形成卡接，这样饮料杯定位座74就可以带着饮料杯进行转动，而且饮料杯定位座74也可以对向下的饮料杯进行导向。

本申请的自动装配设备具有卡纸卷曲机构、饮料杯角度调整座和卡纸整形座，可以实现对卡纸的自动卷曲，并可以将卷曲的卡纸准确地安装到饮料杯中，通过上述机构的依次工作可以保证卡纸装配的准确性，大大提高了饮料杯卡纸的装配效率和合格率。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。