具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1：

参照图1和图2所示，一种打印喷头维护装置，其改进之处在于：包括支撑框架1、清洗组件2和保湿组件3；所述支撑框架1包括位于左右两侧的外侧板11和安装于两个外侧板11之间的横板12；所述清洗组件2位于所述横板12的前侧并安装于两个外侧板11之间，包括位于底部的支撑板21和安装于支撑板21上的吸墨组件22，所述吸墨组件22的位置与喷头底板上打印喷头的纵列位置相对应；所述吸墨组件包括位于上方的吸墨头221、安装于所述吸墨头221下方的自适应调节装置I、安装于所述自适应调节装置I下方的驱动装置223，所述吸墨头221用于对打印喷头的底部进行清洗以及对打印喷头底部的液体进行吸附，所述自适应调节装置I用于根据打印喷头的位置自适应调节吸墨头221的位置，所述驱动装置223用于调节所述自适应调节装置I和所述吸墨头221的高度；所述保湿组件3位于所述横板12的后侧并安装于两个外侧板11之间，包括位于底部的支撑装置、安装于所述支撑装置上的接墨盘32、安装于所述支撑装置和所述接墨盘32之间的自适应调节装置II、安装于所述支撑装置上并可驱动所述接墨盘32上下移动的升降驱动机构。

本实施例中，对打印喷头进行维护时，打印小车运行至保湿组件3的接墨盘32处，接墨盘32在升降驱动机构的驱动下上升至与喷头底板相匹配的高度，打印小车在接墨盘32的上方对堵塞的打印喷头进行压墨疏通，接墨盘32下方设有自适应调节装置II，可以根据喷头底板的位置自适应的调节接墨盘32的位置，保证接墨盘32的上端与底板底部的良好贴合，避免压墨时墨水溅出污染其他元器件；对打印喷头压墨疏通完毕后，打印小车从后向前移动至清洗组件22的上方，吸墨组件22的位置与喷头底板上打印喷头的纵列位置相对应，每个吸墨组件22上的吸墨头221用于清理一纵排的打印喷头，吸墨头221在驱动装置223的驱动下上升至与打印喷头底面相匹配的位置，当某个打印喷头堵塞需要疏通清洗时，可以单独升降某个吸墨头221以对该打印喷头进行清理，实用性更强，并且吸墨头221在自适应调节装置I的作用下根据打印喷头的高度、倾斜角度和横向位置进行自适应调整自身的位置，使得吸墨头221与打印喷头之间具有良好的配合度，清理效果更好；运输时，接墨盘32上升至与喷头底板的底面贴合，对喷头底板上的打印喷头起到保湿作用，使得打印喷头在运输过程中始终保持湿润，防止打印喷头的喷孔在运输过程中过干而影响正常使用。

进一步的，所述吸墨组件22通过安装块23固定安装于所述支撑板21上。

进一步的，所述接墨盘32上设有密封圈321，使得接墨盘32与喷头底板的底面的贴合度和密封性更好，进而使得保湿效果更好。

实施例2：

在实施例1的基础上，参照图4所示，所述吸墨头221的左右两侧设有挡边2211，两个所述挡边2211之间的间距与打印喷头的宽度相匹配，所述吸墨头221上分别设有位于两个所述挡边2211之间的清洗通道2212、第一吸墨通道2213和第二吸墨通道2214，所述清洗通道2212中通入清洗液，用于对打印喷头的底部进行冲洗，所述第一吸墨通道2213和所述第二吸墨通道2214分别与负压气源相连，分别用于对打印喷头底部的液体进行一次吸附和二次吸附，所述第二吸墨通道2214的上端面高于所述第一吸墨通道2213的上端面。

进一步的，参照图3所示，所述自适应调节装置I包括位于上方的调节块2221和位于下方并与所述调节块2221活动连接的调节座2222，所述吸墨头221固定安装于所述调节块2221的上方，所述驱动装置223固定安装于所述调节座2222的下方。

进一步的，所述吸墨头221的位于所述挡边2211外侧的位置设有安装孔，螺钉穿过安装孔将所述吸墨头221与所述调节块2221固定连接。

进一步的，参照图5所示，所述调节块2221上设有与所述清洗通道2212相匹配的清洗液槽22211，所述清洗液槽22211的一端连接有清洗接头226；所述调节块2221上设有负压槽22212，所述负压槽22212与所述第一吸墨通道2213和第二吸墨通道2214相匹配，所述负压槽22212的一端连接有负压接头225。

进一步的，所述清洗接头226通过泵与清洗液储存装置连接，泵持续不断的将清洗液泵入清洗通道2212。

进一步的，所述负压接头225与集气块4相连通，所述集气块4的一端连接有气液分离装置，所述气液分离装置连接有风机，通过风机的抽气作用使得集气块4里形成负压气流，吸墨通道在负压作用下将打印喷头表面的墨水、清洗液和颗粒物吸附走，而吸附完的杂物会经过集气块4落入气液分离装置中，气体通过风机抽走，液体和颗粒物留在气液分离装置中。

进一步的，所述调节块2221的下端面与所述调节座2222上端面的四个角部之间分别连接有弹簧I2225，所述调节块2221的底面的左右两侧各设有与底面垂直的导向孔22213，所述导向孔22213内设有销钉2223，所述销钉2223与所述调节座2222固定连接并置于所述导向孔22213内，所述销钉2223位于所述导向孔22213上方的部位设有环槽，所述环槽内卡接有轴用挡圈2224。

进一步的，参照图6所示，所述导向孔22213为长圆孔，所述调节块2221的左右两侧面上分别设有与所述导向孔22213相互垂直的横孔22214，所述横孔22214的底部设有与所述销钉2223相抵接的弹簧II2226。

本实施例中，吸墨头221上从后至前分别设置有清洗通道2212、第一吸墨通道2213和第二吸墨通道2214，对打印喷头进行清理时，打印小车从后之前运动到吸墨头221的上方，首先经过清洗通道2212，清洗通道2212向上喷出清洗液，一方面对打印喷头表面进行清洗，另一方面可以将打印喷头表面浸湿，以便于后续的吸墨，然后依次经过第一吸墨通道2212和第二吸墨通道2214，第二吸墨通道2214的高度高于第一吸墨通道2213，则第二吸墨通道2214距离打印喷头的底面更近，使得第二吸墨通道2214的吸附力更强，从而使得吸墨头221分别对打印喷头下方的清洗液、墨水以及颗粒物的混合物进行一次粗吸附和一次精细吸附，保证了打印喷头的喷孔周围干净整洁，以便进行后续的打印工作。

调节块2221与调节座2222之间通过弹簧I2225活动连接，导向孔22213和销钉2223的设置，使得调节块2221与调节座2222之间可以自适应调节相对高度，销钉2223对调节块2221的上下运动起到了导向作用，当同一纵排的打印喷头之间的高度具有微小差距时，吸墨头221可以更加灵活的自适应调整高度位置，以使和打印喷头的高度进行匹配；导向孔22213为长圆孔，且左右两侧的横孔22214内设有弹簧II2226，使得调节块2221可以相对于调节座2222进行左右方向以及倾斜角度的调整；吸墨头221的左右两侧设有挡边2211，一方面可以配合自适应调节装置I进行左右方向的位置定位和导向，使得吸墨头221始终自适应喷头的左右位置，另一方面也使得吸墨头221与打印喷头之间形成相对封闭的空间而具有一定的真空度，同时吸墨头221在自适应调节装置I的作用下根据打印喷头的位置调节自身的高度和倾斜角度，以使吸墨头221与打印喷头之间始终具有良好的配合度和真空度，使得吸附效果更好；进一步的，所述挡边2211的两个端部设有倾斜部22111，倾斜部22211的设置对吸墨头221与打印喷头的卡接配合起到导向作用，更利于吸墨头221自适应调节自身的位置，使得配合度更好。

本实施例提供的一种打印喷头维护装置，采用非接触式清理方式，避免了现有技术中通过接触式清理方式对打印喷头进行清理而导致的清理效果差、堵塞正常喷孔、串色、清理效率低的问题；通过驱动装置223单独粗调节每个吸墨头的高度，以适应一纵排的打印喷头的位置，并且通过自适应调节装置I根据同一排的每个打印喷头的位置进行吸墨头221的位置的自适应调整，相比于现有技术中的非接触式清理方式无法自适应打印喷头的高度、倾斜角度和横向位置来说，本实施例提供的打印喷头吸墨装置可以根据打印喷头的位置自适应调节吸墨头221的位置，使得清理效果更好；一个纵排的打印喷头可以一遍式通过一个吸墨头221进行清洗和吸附，相比于现有技术中刮墨片刮墨后旋转至清洗液中进行清洗后再转出进行刮墨的方式来说，清理效率更高。

进一步的，所述调节块2221上位于所述吸墨头221外围的位置设有沟槽22215；进一步的，所述调节块2221的上端边部设有开口，所述开口外部下方对接有导墨槽24，所述导墨槽24的端部穿设于导墨管25内，所述导墨管25的下端连接有废墨罐，所述沟槽22215朝开口方向倾斜，清理过程中产生的废液洒到吸墨头221周围的沟槽22215中，废液顺着倾斜面流入开口处并落入导墨槽24中，最终通过导墨管25流入废墨罐中，避免废液污染周围的元器件。

进一步的，所述吸墨头221与调节块2221之间设有密封垫224；密封垫224使得吸墨头221与调节块2221之间紧密贴合不产生缝隙，从而使得负压槽22212与吸墨通道之间密封效果好，进而使得吸附效果更好；更进一步的，所述密封垫224为橡胶垫。

进一步的，所述驱动装置223为滑台气缸；所述滑台气缸的上端部设有台板2231，参照图7所示，所述调节座2222的下端设有安装槽22222，所述台板2231卡接入安装槽22222内，并通过螺钉从侧面对所述台板2231和所述调节座2222进行固定连接。

进一步的，所述调节座2222的上端面四个角部分别设有与所述弹簧I2225相匹配的盲孔22221I，所述调节块2221的下端面的四个角部分别设有盲孔II,所述弹簧I2225的两端分别设于所述盲孔I221和所述盲孔II内。

实施例3：

在实施例2的基础上，所述吸墨头221上设有刷孔2215，所述刷孔2215位于所述清洗通道2212和所述第一吸墨通道2213之间，所述刷孔2215内设有毛刷2216，所述毛刷2216安装于毛刷座上，所述调节块2221上设有与所述刷孔2215相匹配的刷槽22216，所述刷槽22216与所述负压槽22212相连通，所述毛刷座与所述刷槽22216之间连接有弹簧III2227。

本实施例中，在清洗通道2212和第一吸墨通道2213之间设置了毛刷2216，毛刷2216为软质细毛刷，打印喷头经过清洗液清洗后，再经过毛刷2216的刷理，可以将如纸张碎片或其他容易贴附在打印喷头底面的杂物刷掉，使得清理效果更好，毛刷座与刷槽22216之间连接有弹簧III2227，使得毛刷可以根据喷头的高度自适应调节高度，灵活性更高，刷槽22216本身对毛刷的上下移动可以起到导向作用，刷槽22216内的废液流入负压槽22212，并随负压槽22212内的废液一起流出。

实施例4：

在上述任一实施例的基础上，参照图8所示，所述自适应调节装置II包括安装于所述支撑装置上的安装条341、安装于所述接墨盘32的两侧的安装支架33、安装于所述安装条341和所述安装支架33之间并且上端置于所述安装支架33上方的调节钉342、套设于所述调节钉342外部并且置于所述安装支架33和所述安装条341之间的弹簧IV343。

本实施例中，接墨盘32在弹簧IV343的弹力作用下可以根据喷头底板的高度和倾斜角度自适应调整接墨盘32的高度和倾斜角度，调节钉342对接墨盘32的运动起到导向作用。

实施例5：

在实施例4的基础上，参照图9所示，所述升降驱动机构包括安装于所述横板12上的电机351，所述电机351的输出端连接有丝杆352，所述丝杆352的另一端部与丝母353转动连接，所述丝母353安装于所述支撑装置上，所述支撑装置与所述横板12之间设有导向装置。

进一步的，所述横板12上安装有用于限定所述接墨盘32起点行程位置和终点行程位置的接近开关358，所述支撑装置上设有用于触发所述接近开关358的挡片359。

本实施例中，电机351带动丝杆352转动，使得丝母353相对于丝杆352上升或下降，从而带动支撑装置上升或下降，进而调节接墨盘32的高度；导向装置的设置使得支撑装置的升降运动更加平稳，当支撑装置运动至行程中预设的起点位置和终点位置时，挡片359将触发接近开关358发出信号，并传递至电机351，使其停止转动以避免支撑装置超出行程的起点或终点位置。

进一步的，所述支撑装置包括安装于所述横板12上的背板311，垂直安装于所述背板311左右两侧的内侧板312。

进一步的，所述横板12上设有带座轴承355，所述电机351安装于所述带座轴承355的底部；所述丝杆352穿设于所述带座轴承355内；所述电机351与所述丝杆352之间通过联轴器354连接；所述带座轴承355与所述横板12之间设有安装底板356，。

进一步的，所述背板311上设有丝母座357，所述丝母353固定安装于所述丝母座357内。

进一步的，所述横板12的上端设有限位块37，所述限位块37对背板311上升运动的极限位置的进行限定，避免背板311与打印小车发生机械碰撞，可靠性更强。

进一步的，所述导向装置包括安装于所述横板12左右两侧的导轨361和安装于所述背板311上并与所述导轨361配合连接的滑块362。

实施例6：

在实施例5的基础上，所述保湿组件3中接墨盘32的数量为两个，且左右对称设置于所述安装条341上，所述安装条341架设安装于所述内侧板312上

进一步的，所述吸墨组件22分为两组，并与所述接墨盘32的位置相对应设置。

进一步的，所述安装条341的上端面由中间朝左右两边向下倾斜。

进一步的，所述支撑板21的上端面由中间朝左右两边向下倾斜。

本实施例中，对称倾斜设置的两个接墨盘32和吸墨组件22，使得打印喷头维护装置适应对称倾斜设置的喷头底板，进而适应对称倾斜设置的打印介质表面。

应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本申请所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请所述的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。