具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

图1为本申请一示例性实施例提供的快换装置拆卸变速器时的结构示意图。如图1所示，本申请实施例提供了一种车辆，车辆可以包括车架(图中未示出)，车架可以作为各个部件的承载体。

在一实施例中，该车辆可以包括乘用车、商用车以及工程机械等。

如图1所示，在一实施例中，车辆还可以包括发动机11、离合器12和变速器13，发动机11、离合器12和变速器13均设置在车架上，离合器12设置在发动机11和变速器13之间，离合器12可以传递或切断发动机11与变速器13之间的动力。带有摩擦片的离合器12在工作的过程中容易磨损，因此，需要对离合器12经常进行拆卸检查。在拆卸离合器12之前，需要先拆卸变速器13。为此，本申请实施例提供了一种快换装置2，其可以快速地拆卸或装配变速器13。

如图1所示，在一实施例中，该车辆还可以包括快换装置2，该快换装置2可以包括导向体21和抵接体22，导向体21设置在车架上，抵接体22可活动地连接在导向体21上，在抵接体22相对于导向体21运动的过程中，导向体21可以引导抵接体22沿预设方向(图1中箭头A或箭头B所指示的方向)运动，箭头A所示的方向可以理解为变速器13的装配方向，箭头B所示的方向可以理解为变速器13的拆卸方向。

以拆卸变速器13的作业过程为例，实际应用中，将变速器13与发动机11之间的螺栓拆卸之后，通过抵接体22抵接变速器13，使得变速器13不会出现突然脱离的情况，对变速器13起到一定的保护作用。然后，控制抵接体22相对导向体21运动，导向体21引导抵接体22沿预设方向运动，变速器13跟随抵接体22沿预设方向运动，从而可以实现变速器13的快速拆卸作业。

在一实施例中，抵接体22可以转动连接于导向体21。或者，抵接体22也可以滑动连接于导向体21。

如图1所示，在一实施例中，抵接体22位于变速器13的下方，在对变速器13进行拆卸或转配的过程中，抵接体22与变速器13抵接，抵接体22可以对变速器13起到支撑作用，以保证变速器13可以跟随抵接体22移动。

在一实施例中，抵接体22也可以位于变速器13的上方，在对变速器13进行拆卸或转配的过程中，抵接体22与变速器13抵接，抵接体22可以对变速器13起到吊装作用，以保证变速器13可以跟随抵接体22移动。

本申请实施例提供的快换装置2和车辆，在不借助吊具的情况下，可以快速完成变速器13的拆卸或装配作业，有效地节省了工作时间，提高了工作效率。图2为本申请一示例性实施例提供的快换装置的结构示意图。如图2所示，在一实施例中，该抵接体22可以包括支撑架221，支撑架221可活动地连接于导向体21，导向体21可以引导支撑架221沿预设方向运动。

如图2所示，在一实施例中，该抵接体22还可以包括顶持体222，顶持体222可活动地连接于支撑架221，顶持体222可以顶持变速器13，对变速器13起到支撑作用，使得变速器13可以跟随支撑架221沿预设方向运动。

实际应用中，在需要拆卸变速器13时，可以操作顶持体222相对于支撑架221运动，以顶持变速器13，方便带动变速器13沿预设方向运动。在变速器13装配完成后，也可以操作顶持体222相对于支撑架221运动，使得顶持体222脱离变速器13，防止顶持体222干涉变速器13的正常工作。

在一实施例中，支撑架221可以转动连接于导向体21。或者，抵接体22也可以滑动连接于导向体21。

在一实施例中，顶持体222可以转动连接于支撑架221。或者，顶持体222也可以滑动连接于导向体21。

如图2所示，在一实施例中，该顶持体222可以包括顶升螺栓2221，顶升螺栓2221与支撑架221螺纹配合。因此，顶升螺栓2221在顶持支撑变速器13的过程中，不容易与支撑架221之间产生相对运动，可以提高变速器13拆卸或装配过程中的稳定性。

在一实施例中，顶升螺栓2221可以通过人工旋拧实现顶持或脱离的变速器13的作用。

在一实施例中，顶升螺栓2221也可以通过设置在车架上的电动装置自动旋拧顶升螺栓2221。

在一实施例中，顶持体222还可以包括螺钉、销钉、螺柱。

如图2所示，在一实施例中，该顶升螺栓2221的数量可以为两个，两个顶升螺栓2221间隔设置在支撑架221上，两个顶升螺栓2221用于顶持变速器13的不同部位，可以减少变速器13在运动过程中出现倾斜、晃动的几率，提高变速器13拆卸或装配过程的稳定性。

然而应当理解，顶升螺栓2221的数量为也可以为一个、三个、四个等，具体根据实际的应用场景需求而定，本申请对顶升螺栓2221的数量并不做严格限定。

如图2所示，在一实施例中，该抵接体22还可以包括有滑块223，滑块223与支撑架221连接，滑块223与导向体21滑动配合。导向体21可以引导滑块223沿预设方向移动，滑块223沿预设方向移动的过程带动支撑架221沿预设方向移动，从而使得变速器13沿预设方向移动。

在一实施例中，滑块223与支撑架221之间可以一体成型。或者，滑块223可以通过粘接、焊接等方式连接在支撑架221上。

如图2所示，在一实施例中，滑块223的数量可以为两个，两个滑块223均与导向体21滑动配合，滑动的过程更加稳定，有利于保证变速器13移动过程中的稳定性。

然而应当理解，滑块223的数量也可以为一个、三个、四个等，具体根据实际的应用场景需求而定，本申请对滑块223的数量并不做严格限定。

如图2所示，在一实施例中，该导向体21可以包括导轨211，导轨211设置有导向槽212，滑块223可滑动地卡持于导向槽212。这样，导向槽212不仅可以对滑块223的运动方向起到导向作用，而且可以降低滑块223与导轨211之间发生脱离的几率，提高滑动过程中的安全性。

在一实施例中，导轨211可以通过螺栓、螺钉等紧固件安装在车架上。

在一实施例中，导向槽212的数量为两个，两个导向槽212分别设置在导轨211的上下两侧，同一个滑块223可以同时与两个导向槽212滑动配合，滑动过程更加稳定。

然而应当理解，导向槽212的数量也可以为一个、三个等，具体根据实际的应用场景需求而定，本申请对导向槽212的数量并不做严格限定。

如图2所示，在一实施例中，该快换装置2还可以包括驱动体23，驱动体23与抵接体22连接，驱动体23启动后，可以带动抵接体22沿预设方向运动。

在一实施例中，驱动体23可以通过螺栓、螺钉等紧固件安装在车辆的车架上。

应当理解的是，在驱动体23带动抵接体22沿预设方向运动的过程中，由于需要沿预设方向持续输出动力，因此，驱动体23的动力输出端230可能与抵接体22之间出现卡死的情况，影响变速器13的拆卸或装配效率。

为此，如图2所示，在一实施例中，驱动体23的动力输出端230与抵接体22铰接。这样可以增加驱动体23的动力输出端230与抵接体22之间的自由度，降低驱动体23的动力输出端230与抵接体22之间出现卡死的几率，提高变速器13的拆卸或装配效率。

如图2所示，在一实施例中，驱动体23可以包括气缸231，气缸231的活塞杆与抵接体22铰接，气缸231与气源连通后，气缸231的活塞杆可以推动抵接体22沿预设方向运动，以实现变速器13的拆卸或装配作业。应当理解的是，气缸231的活塞杆与抵接体22连接的一端可以理解为前述的动力输出端230，气缸231的活塞杆与抵接体22铰接，可以减少气缸231的活塞杆与抵接体22之间出现卡死的概率。

在一实施例中，气缸231可以通过螺栓、螺钉等紧固件安装在车辆的车架上。

在一实施例中，气源可以选用车辆中储气筒的高压气源，这样可以不用外接气源，有利于简化结构，方便气缸231的安装。

在一实施例中，驱动体23也可以包括油缸、电机等，同样可以实现带动抵接体22沿预设方向运动的功能。

结合图1和图2，在一实施例中，该快换装置2还可以包括连接座24，连接座24可以安装在变速器13上，顶持体222可以通过顶持连接座24来支撑变速器13。连接座24可以避免顶持体222与变速器13直接抵接，防止顶持体222对变速器13造成损害。

图3为图1中C处的放大示意图。如图3所示，在一实施例中，顶持体222设置有锥形端2222，连接座24设置有锥形腔241。在拆卸或装配的过程中，锥形端2222可以与锥形腔241配合，锥形端2222不容易沿预设方向脱离锥形腔241，使得顶持体222和变速器13沿预设方向运动的过程中不容易出现相互脱离的情况，提高了变速器13拆卸或装配过程中的安全性。

在一实施例中，顶持体222也可以设置有柱形端、球形端等，对应地，连接座24也可以设置有与柱形端配合的柱形腔、与球形端配合的球形腔。

在一实施例中，顶持体222的端部可以设置锥形腔，连接座24可以设置有锥形端，锥形腔241与锥形端配合后，也可以使得顶持体222和变速器13沿预设方向运动的过程中不容易出现脱离的情况。

图4为本申请一示例性实施例提供的两个快换装置与变速器之间的结构示意图。如图4所示，在一实施例中，快换装置2的数量可以为两个，两个快换装置2分别位于变速器13相对的两侧。这样，两个快换装置2可以通过支撑变速器13的不同部位，减少变速器13在运动过程中出现倾斜、晃动的情况，提高变速器13运动过程的稳定性。另外，两个快换装置2同时带动变速器13沿预设方向移动，也可以提高变速器13的运动速率，提高拆卸或装配效率。

然而应当理解，快换装置2的数量也可以为一个、三个、四个等，具体根据实际的应用场景需求而定，本申请对快换装置2的数量并不做严格限定。

图5为本申请一示例性实施例提供的快换方法的流程示意图。如图5所示，本申请实施例提供了一种快换方法，该快换方法可以应用于前述的快换装置。具体地，该快换方法可以包括：

S310：控制抵接体抵接变速器。

可以通过电机、气缸、油缸等动力源，带动抵接体抵接变速器。抵接体抵接变速器后，可以带动变速器移动。

在一实施例中，抵接体位于变速器下方，可以控制抵接体顶持变速器，抵接体对变速器起到支撑作用，以保证变速器可以跟随抵接体移动。

在一实施例中，抵接体位于变速器上方，可以控制抵接体拉动变速器，抵接体对变速器起到吊装作用，以保证变速器可以跟随抵接体移动。

S320：控制抵接体沿预设方向运动，以拆卸或装配变速器。

可以通过电机、气缸、油缸等动力源，带动抵接体沿预设方向运动。抵接体沿预设方向运动过程中，变速器可以跟随抵接体沿预设方向运动，从而完成拆卸或装配作业。

本申请实施例提供的快换方法，在不借助吊具的情况下，可以快速完成变速器的拆卸或装配作业，有效地节省了工作时间，提高了工作效率。

图6为本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构示意图。如图6所示，在一实施例中，该车辆还可以包括电子设备141，电子设备141可以用于执行前述的快换方法。

具体地，该电子设备14可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。

处理器141可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备14中的其他组件以执行期望的功能。

存储器142可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器141可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的控制方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备14还可以包括：输入装置143和输出装置144，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

在该电子设备是单机设备时，该输入装置143可以是通信网络连接器，用于从第一设备和第二设备接收所采集的输入信号。

此外，该输入装置143还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置144可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置144可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图6中仅示出了该电子设备14中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备14还可以包括任何其他适当的组件。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。