具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本发明不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，本发明所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义，不能理解为对本发明的限制；应进一步理解，本发明所使用的术语应被理解为具有与这些术语在本说明书的上下文和相关领域中的含义一致的含义，并且不应以理想化或过于正式的意义来理解，除本发明中明确如此定义之外。

下面给出具体实施例：

参考图1、图2，一种真空包装设备包括料件上料装置100、第一运输装置210、撕标签装置300、第一贴标装置410、料袋上料装置500、装料装置600、第二运输装置220、真空封袋装置700、第二贴标装置420和若干机械手；

所述撕标签装置300设于所述第一运输装置210上，所述第一运输装置210具有旋转顶升机构以旋转料件便于所述撕标签装置300准确撕下标签；工位位于所述撕标签装置300后并紧邻所述第一运输装置210处设有所述第一贴标装置410，所述装料装置600位于所述第一运输装置210的末端用于将料件运输至料袋内；

紧邻所述第二运输装置220处设有所述料袋上料装置500、所述真空封袋装置700和所述第二贴标装置420；

其中，第一贴标装置410用于料件贴标签、第二贴标装置420用于封好的料袋贴标签，机械手用于各装置间料件的传输或标签的传递。

实施时，第一机械手110将料件上料装置100上的料件运输至第一运输装置210，第一运输装置210上将料件的角度校正后运输料件至撕标签工位；位于第一运输装置210上的撕标签装置300将料件上原有标签进行撕取，撕取后运输料件至料件贴标工位；第一贴标装置410打印标签，第二机械手411夹取标签对料件进行贴标和盖章，并通过第三机械手610将料件运输至装料装置600；

第六机械手510将料袋上料装置500上的料袋运输至第二运输装置220后，装料装置600将料件送入第二运输装置220上的料袋内；第二运输装置220将装好袋的产品运输至封袋工位，料袋经由真空封袋装置700热封处理后被运输至料袋贴标工位，第二贴标装置420打印标签，第七机械手421夹取标签后对料袋进行贴标。

真空包装设备的各装置通过合理的位置设置，实现料件上料、撕标签、料件贴标、料袋上料、装料、封袋、料袋贴标的集成工艺，布局紧凑、占地空间小。

与现有技术相比，本发明提供的一种真空包装设备，包括料件上料装置、第一运输装置、撕标签装置、第一贴标装置、料袋上料装置、装料装置、第二运输装置、真空封袋装置、第二贴标装置和若干机械手，从而实现料件上料、撕标签、料件贴标、料袋上料、装料、封袋、料袋贴标的集成工艺，布局紧凑、占地空间小，并且自动化程度高、生产效率高。

具体的，参考图1，料件上料装置100具有屯料功能，料件上料装置100包括多工位转盘120和顶升组件，多工位转盘120的每个工位均能屯放相应数量的料盘，具体数量根据料盘厚度可相应调整，紧邻第一运输装置210的顶升组件每次提升一个料盘的高度至取料件工位，然后通过第一机械手110将料件运输至第一运输装置210。

以下实施例中，为便于解释各装置和机构的动作，料件以带有中心孔的料盘表示。第一运输装置210的旋转顶升机构为拨叉输送机构，旋转顶升机构与料盘的中心孔连接实现旋转料盘、顶升料盘和向前运输料盘的功能，旋转顶升机构为拨叉输送机构从而能精确移动料盘至每个工位，并且第一运输装置210上可设有固定工位不会随料盘传动变换位置，如工业相机、撕标签装置300。具体的，第一运输装置210的工作台上设有与运输方向平行的运输通孔，该运输通孔用于拨叉输送机构上升和前进从而将料盘运输至下一工位。

真空包装设备还包括若干工业相机以校核料件或包装好的料件和若干废料盒以经由工业相机校核后剔除不良品；

具体的，参考图1，第一运输装置210上设有第一工业相机211、第二工业相机212和第三工业相机213；

第一工业相机211识别料盘上原有标签的条码信息和标签位置信息，根据标签位置信息第一运输装置210将料件的角度校正并运输料件至撕标签工位；

撕标签装置300将料件上的原有标签进行撕取，参考图3-图5，撕标签装置300包括基座310和设于基座310上的定位机构320、撕标签机构330、胶带供给辊340和胶带回收辊350。基座310固设于第一运输装置210的工作台上，胶带依次缠绕胶带供给辊340、撕标签机构330和胶带回收辊350以使胶带绷紧并实现撕标签动作，较好的，撕标签装置300上设有若干胶带辊360从而利于胶带绷紧。

定位机构320可向料件运动从而实现定位和压紧动作，保证料件位置准确，并防止撕标签时料件位移导致撕标不干净。

撕标签机构330用于撕取标签，撕标签机构330可相对于料件垂直运动，并可沿撕标签方向水平运动以撕掉料件上的标签。具体的，撕标签机构330包括基板331和设于基板331上的水平运动件332；基板331垂直滑设于基座310，水平运动件332上缠绕有胶带以撕取料件上的标签。

水平运动件332包括工作辊3321和对称设于工作辊3321两端的胶带辊360，应当了解的是，为便于胶带传动，胶带辊360和胶带为互不粘连的材质。工作辊3321上缠绕有胶带，工作辊3321因胶带前进而旋转并由于水平运动件332的运动从而将标签撕下。

胶带供给辊340和胶带回收辊350均包括阻尼器341、第一胶卷盘342和第二胶卷盘343；其中，第一胶卷盘342与阻尼器341连接，阻尼器341防止空转，保证撕取胶带顺利。

第一胶卷盘342和第二胶卷盘343可限位安装胶卷，防止胶卷脱离，第一胶卷盘342和第二胶卷盘343可拆卸连接以方便安装新胶卷和拆卸旧胶卷；具体的，通过螺栓连接第一胶卷盘342和第二胶卷盘343，当需要安装新胶卷和拆卸旧胶卷时，通过拆卸螺栓取下第二胶卷盘343。

在实施撕胶带步骤时，定位机构320先下行对料盘的中心孔定位且压住料盘，撕标签机构330下行使工作辊3321抵住料盘上的标签的一端，工作辊3321上的胶带粘连住料盘上的标签，然后胶带回收辊350转动带动胶带前进，在胶带前进的同时工作辊3321边旋转边沿撕标签方向运动，从而撕扯料盘上的标签并使标签被胶带完全粘连住，完成撕标签动作，在完成撕标签动作后，各机构复位以执行下一料盘的撕标签动作。

通过基板331垂直滑设于基座310从而粘连料盘上的标签，基板331上的水平运动件332给撕标签一个撕标签方向的力，并通过胶带回收辊350转动给予工作辊3321旋转，工作辊3321在旋转力和水平力共同作用下撕下标签，撕标高效。

撕取后由第二工业相机212识别是否有残标，若有则剔除至废料盒，若无则运输至料件贴标工位；

根据第一工业相机211得到的条码信息第一贴标装置410打印标签，第二机械手411夹取标签对料件进行贴标和盖章，通过第三工业相机213复核后(若不良则剔除至废料盒)，第三机械手610将料件运输至装料装置600。

较好的，参考图1，根据料件实际需求，真空包装设备还包括湿敏卡上料装置800和干燥剂上料装置900，湿敏卡上料装置800和干燥剂上料装置900紧邻所述第二运输装置220设置；湿敏卡上料装置800和干燥剂上料装置900通过第四机械手810将湿敏卡和干燥剂放置于装料装置600上的料件上。

具体的，湿敏卡上料装置800可兼容不同尺寸的湿敏卡，湿敏卡上料装置800底部和四周都带有可控的加热装置，减少湿敏卡裸露空气中吸潮。

干燥剂供料方式分卷轴式和叠袋式两种，10g及以下克重规格，使用卷轴式进料；10g以上用叠袋式进料。

若为卷轴式，参考图9-图11，干燥剂上料装置900包括干燥剂上料机构910、切断机构920和第五机械手930；干燥剂组缠绕于若干中间辊940、由若干导向轮950导向以垂直向下，并由切断机构920切断后通过第五机械手930运动至第四机械手810抓取处。切断机构920、中间辊940和导向轮950均设于工作板上。

由于卷轴式的干燥剂上料装置900所占用的体积较大、为减少机械手数量和布局更加紧凑，使干燥剂组缠绕于若干中间辊940、由若干导向轮950导向以垂直向下，位于下方的切断机构920切断干燥剂组后得到一个干燥剂，通过第五机械手930运动至第四机械手810抓取处，从而使第四机械手810的两个抓取位可分别抓取湿敏卡和干燥剂，并同时将湿敏卡和干燥剂放置于装料装置600上的料件上。为防止干燥剂直接放置导致的位置不准确，抓取干燥剂先靠于料件上，并通过慢慢拖动贴放于料件上。

具体的，切断机构920包括安装板921、第一刀片922和第二刀片923；第二刀片923固定安装于安装板921；第一刀片922的上端面顶抵于第二刀片923的下端面，且第一刀片922和第二刀片923围合形成用于干燥剂组穿过的过孔；第一刀片922可相对第二刀片923靠近或远离以切断干燥剂组和复位。通过第一刀片922的上端面顶抵于第二刀片923的下端面，防止刀片错位导致难以切断干燥剂组。

较佳的，切断机构920还包括连接件924，连接件924与第二刀片923相铰接，且连接件924的一端与安装板921通过复位件9241连接，连接件924的另一端与第二刀片923相抵接，从而施加力使第一刀片922的上端面顶抵于第二刀片923的下端面，效果更好。

第五机械手930将干燥剂传递给第四机械手810，通过第四机械手810上的两个抓取位分别将的湿敏卡和干燥剂运输至料盘上，等待装料。

第六机械手510将料袋上料装置500上的料袋运输至第二运输装置220，料袋上料装置500周围可设置吹风机构防止粘料；第二运输装置220设有拨叉输送机构以运输装袋后的料件。

料袋放置于第二运输装置220上后，第二运输装置220上的吸袋口机构将料袋撑开，装料装置600将料件和料件上的湿敏卡和干燥剂一起送入料袋内；具体的，参考图6，装料装置600包括导向板620和推板630，推板630滑动设于导向板620上，导向板620、推板630均可朝向所述第二运输装置220从而将料件送入袋内。

实施时，导向板620先运动至袋内，然后推板630将料件完全推入袋内，其中，导向板620上的料件高度高于撑开的料袋的底面以方便装料，并且通过导向板620先导向、推板630后推的方式防止直接推料导致袋口变形和破袋，从而保证成品率。

第二运输装置220将装好袋的产品运输至封袋工位，料袋经由真空封袋装置700热封处理。

具体的，参考图7、图8，真空封袋装置700包括抽真空机构710和热封机构720，

抽真空机构710可相对于料袋的袋口运动，抽真空机构710包括真空吸嘴711和对称设于真空吸嘴711两端的两个夹手712和两个叉板713，叉板713位于真空吸嘴711和夹手712之间；热封机构720可垂直于料袋的表面运动，热封机构720包括热封件721和压紧件722。

其中，叉板713可相对于料袋的袋口运动，以撑开袋口使真空吸嘴711方便进入袋内；夹手712可相向或背离袋口的方向运动，用于夹住袋并拉紧袋口。

实施时，叉板713前行撑开袋口，真空吸嘴711进入袋内，退回叉板713并使夹手712夹住袋子两端的边缘，并背离袋口的方向运动拉紧袋口，压紧件722下行压住袋口，真空吸嘴711吸真空后抽出，夹手712也后退，热封件721进行热封。

热封件721包括封口压板和封口加热板封口加热板位于封口压板的下方，封口压板可沿第二方向运动以与封口加热板相抵。在封口加热板加热的同时，封口压板朝向封口加热板运动从而能压向袋口将未密封的开口密封，结构简单，封袋速度快。

热封完成后被运输至料袋贴标工位，第二贴标装置420打印标签，第七机械手421夹取标签后对料袋进行贴标，贴标完成后第二运输装置220上的第四工业相机221对料袋上的标签进行复核，不合格则剔除。

本发明的一种真空包装设备的空间布局，料件上料装置100和装料装置600分别设于第一运输装置210的左右两端，第一运输装置210和第二运输装置220相平行设置，且第二运输装置220靠近第一运输装置210的一端与料袋上料装置500和装料装置600相邻；位于第一运输装置210的同一直线上还设有湿敏卡上料装置800、干燥剂上料装置900、真空封袋装置700和第二贴标装置420；其中湿敏卡上料装置800、干燥剂上料装置900均紧挨装料装置600设置以便湿敏卡、湿敏卡的放置。该布局空间紧凑合理，从而在减小占地面积的同时提升各个工位的工作效率，提升产能。

本发明还提供一种真空包装设备的使用方法，真空包装设备为上述的真空包装设备，其使用方法如下：

第一机械手110将料件上料装置100上的料件运输至第一运输装置210，

第一运输装置210通过旋转顶升机构将料件的角度校正后运输料件至撕标签工位；

位于第一运输装置210上的撕标签装置300将料件上原有标签进行撕取，撕取后运输料件至料件贴标工位；

第一贴标装置410打印标签，第二机械手411夹取标签对料件进行贴标和盖章，并通过第三机械手610将料件运输至装料装置600；

第六机械手510将料袋上料装置500上的料袋运输至第二运输装置220后，装料装置600将料件送入第二运输装置220上的料袋内；

第二运输装置220将装好袋的产品运输至封袋工位，料袋经由真空封袋装置700热封处理后被运输至料袋贴标工位，第二贴标装置420打印标签，第七机械手421夹取标签后对料袋进行贴标。

具体的，第一机械手110将料件上料装置100上的料件运输至第一运输装置210；

第一运输装置210上的第一工业相机211识别料件上原有标签的条码信息和标签位置信息，根据标签位置信息第一运输装置210将料件的角度校正并运输料件至撕标签工位；

位于第一运输装置210上的撕标签装置300将料件上的原有标签进行撕取，撕取后由第二工业相机212识别是否有残标，若有则剔除，若无则运输至料件贴标工位；

根据识别到的条码信息第一贴标装置410打印相应标签，第二机械手411夹取标签对料件进行贴标和盖章，通过第三工业相机213复核后，第三机械手610将料件运输至装料装置600；

通过第四机械手810上的两个抓取位分别将湿敏卡上料装置800和干燥剂上料装置900的湿敏卡和干燥剂运输至料盘上；

第六机械手510将料袋上料装置500上的料袋运输至第二运输装置220；

第二运输装置上220的吸袋口机构将料袋撑开后，装料装置600将料件和料件上的湿敏卡和干燥剂一起送入料袋内；

第二运输装220置将装好袋的产品运输至封袋工位，料袋经由真空封袋装置700热封处理后被运输至料袋贴标工位，第二贴标装置420打印标签，第七机械手421夹取标签后对料袋进行贴标；

第四工业相机221对料袋上的标签进行复核，不合格则剔除。

综上所述，与现有技术相比，本发明提供的一种真空包装设备，包括料件上料装置、第一运输装置、撕标签装置、第一贴标装置、料袋上料装置、装料装置、第二运输装置、真空封袋装置、第二贴标装置和若干机械手，从而实现料件上料、撕标签、料件贴标、料袋上料、装料、封袋、料袋贴标的集成工艺，布局紧凑、占地空间小，并且自动化程度高、生产效率高。

另外，本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本发明的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。

尽管本文中较多的使用了诸如上料装置、第一运输装置、撕标签装置、第一贴标装置、料袋上料装置、装料装置、第二运输装置、真空封袋装置、第二贴标装置、机械手……术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的；本发明实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。