具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

参见图1-2，本实施例中的有害垃圾回收装置，包括回收壳体1、承接投放机构、消毒模块、开合机构、垃圾压缩机构以及打包装袋机构；所述回收壳体1内设有上工作区1-1和下工作区1-2，所述上工作区1-1与下工作区1-2之间设有互通的下落通道1-3。

参见图1-4，所述承接投放机构设置在上工作区1-1中，该承接投放机构包括承接投放盘和用于驱动承接盘进行伸缩的承接驱动机构。

所述承接投放盘包括定盘2和动盘3，所述动盘3与承接驱动机构的驱动端连接，该动盘3上设有滑动容纳槽；所述定盘2设置在滑动容纳槽中，该定盘2与固定杆4连接；所述动盘3上设有投放口3-1和用于将垃圾导向至投放口3-1的倾斜部3-2；在收缩状态下，所述投放口3-1无阻挡地位于下落通道1-3的上方；在伸出状态下，所述定盘2口位于投放口3-1中。

通过上述结构，若需要投放垃圾，承接驱动机构驱动承接投放盘往外伸出，此时定盘2口位于投放口3-1中；当垃圾投放进来后，会沿着倾斜部3-2进入投放口3-1处，继而停放在定盘2上，有效地使垃圾能够对位，避免垃圾错移导致的垃圾无处处理问题；接着，承接驱动机构动盘3回缩至回收壳体1中，由于定盘2固定设置，随着动盘3的回缩，相当于定盘2沿着滑动容纳槽逐渐往内移动，使投放口3-1显露出来，而垃圾在动盘3的推动下，逐渐从定盘2往下掉落，继而经过投放口3-1落入下方的下落通道1-3中，从而完成投放工作，如图3-4。

进一步，所述滑动容纳槽中设有压缩弹簧5，该压缩弹簧5的两端分别抵紧在定盘2的侧面和动盘3的内侧壁上。

所述承接驱动机构包括承接驱动气缸6和传动臂7，所述传动臂7的两端分别与承接驱动气缸6的伸缩杆和承接投放盘固定连接。通过上述结构，在承接驱动气缸6的驱动下，承接投放盘可以进行伸缩移动，从而承接和投放垃圾。当然，所述承接驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。

参见图2和图5-6，所述开合机构包括开合板8和用于驱动开合板8进行移动的开合驱动机构；在闭合状态下，所述开合板8位于下落通道1-3的下方。通过上述结构，在投放垃圾时，打开开合板8，使垃圾可以投放进下工作区1-2中；其余时间，开合板8为闭合的状态，将上工作区1-1和下工作区1-2分隔，避免下工作区1-2中的垃圾污染上工作区1-1(用于设置动力源，电路板等元器件)，有效保护上工作区1-1中的结构。

进一步，所述开合驱动机构包括开合驱动电机9、打开传动组件和闭合传动组件，所述打开传动组件包括拉绳10和滑轮11，所述拉绳10的两端分别与开合驱动电机9的输出轴和开合板8连接；所述闭合传动组件包括复位弹簧12，该复位弹簧12的两端分别与开合板8和固定结构连接。

当然，所述承接驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如气缸驱动机构。

进一步，所述开合板8设有两个，两个开合板8水平相对设置；所述打开传动组件和闭合传动组件均设有两组；所述开合驱动电机9设置在开合板8的侧面，该开合驱动电机9的输出轴分别与两组打开传动组件的拉绳10连接；每组打开传动组件设有两个滑轮11，所述拉绳10绕过两个滑轮11与对应的开合板8连接。

通过上述结构，在开合驱动电机9的驱动下，拉绳10拉动开合板8进行打开(此时复位弹簧12发生弹性形变和蓄能)，使得下落通道1-3连通下工作区1-2，以便投放垃圾；在投放完垃圾后，复位弹簧12释放势能复原，驱动开合板8复位，变为闭合的状态，如图5-6。

进一步，所述开合板8的两侧设有导向架13，该导向架13上设有导向槽；所述导向槽的延伸方向与开合板8的移动方向平行；所述开合板8的端部延伸至导向槽中。

参见图2，所述消毒模块位于上工作区1-1中，该消毒模块包括用于喷洒消毒液的消毒喷洒器14和用于发出紫外线进行照射杀菌的紫外灯15。通过上述结构，可以先对投放进来的垃圾进行消毒处理，再往下放入垃圾袋中打包。

参见图2，所述垃圾压缩机构包括压缩圆盘16和压缩驱动机构，所述压缩圆盘16与压缩驱动机构的驱动端固定连接；在非工作状态下，所述压缩圆盘16位于下落通道1-3的正上方。通过上述结构，当垃圾容量达到一定值时，压缩驱动机构往下驱动压缩圆盘16，压缩圆盘16穿过下落通道1-3对下垃圾袋中的垃圾进行压缩，减小垃圾的占用空间。

进一步，所述压缩驱动机构包括压缩驱动气缸17，所述压缩驱动气缸17的伸缩杆与压缩圆盘16连接。

参见图2和图7-9，所述打包装袋机构设置在下工作区1-2中，该打包装袋机构包括布袋机构、封口机构和分离机构，所述布袋机构包括用于对垃圾袋进行收卷的卷扬机构和用于将垃圾袋张开的张袋机构，所述张袋机构包括定张袋组件、动张袋组件和用于驱动动张袋组件靠近或远离定张袋组件的张袋驱动机构，所述定张袋组件与动张袋组件平行相对设置，所述垃圾袋位于在定张袋组件与动张袋组件之间；所述定张袋组件包括用于对垃圾袋进行吸附的定吸附条18、用于对垃圾袋进行夹紧的定夹紧块19和用于驱动定夹紧块19进行移动的定夹紧驱动机构；所述定夹紧块19位于定吸附条18的上方；在初始状态下，所述定夹紧块19与定吸附条18之间呈现凹槽结构，有利于将垃圾袋的两端薄膜分开，并使之贴合这个凹槽，定夹紧块19再向凹槽内移动，有效地夹住垃圾袋。

进一步，所述定夹紧驱动机构包括定夹紧驱动气缸20，该定夹紧驱动气缸20的伸缩杆与定夹紧块19固定连接。

所述动张袋组件包括用于对垃圾袋进行吸附的条动吸附条、用于对垃圾袋进行夹紧的动夹紧块21和用于驱动动夹紧块21进行移动的动夹紧驱动机构；所述动夹紧块21位于条动吸附条的上方；在初始状态下，所述动夹紧块21与条动吸附条之间呈现凹槽结构，有利于将垃圾袋的两端薄膜分开，并使之贴合这个凹槽，动夹紧块21再向凹槽内移动，有效地夹住垃圾袋。

进一步，所述动夹紧驱动机构包括动夹紧驱动气缸，该动夹紧驱动气缸的伸缩杆与动夹紧块21固动连接。

所述张袋驱动机构包括张袋驱动电机(图中未显示)和张袋传动组件，所述张袋传动组件包括同步带22和同步轮，所述同步带22设置在同步轮之间；所述动张袋组件通过移动连接块23与同步带22连接。通过上述结构，在张袋驱动电机的驱动下，动张袋组件可以远离或靠近定张袋组件，完成布袋工作，如图7-8。

所述封口机构包括封口件24，所述封口件24一体设置在定吸附条18和条动吸附条的下方；进一步，所述封口件24为电热融元件。当然，所述封口件24也可以为其他结构。

所述分离机构包括分离件25，所述分离件25一体设置在封口件24的上方，实现张袋、热封和割袋功能为一体的结构。进一步，所述分离件25为电热丝。当然，所述分离件25也可以为剪切结构。

参见图2，所述打包装袋机构还包括用于对垃圾袋进行装载的垃圾桶27；所述回收壳体1上开设有回收口，该回收口处设有回收门1-4。通过上述结构，由垃圾桶27对垃圾袋进行限位固定，可以从回收口将打包好的垃圾袋取出。

参加图1-9，本实施例中的有害垃圾回收装置的工作原理为：

工作时，若需要投放垃圾，承接驱动机构驱动承接投放盘往外伸出，承接投放盘显露在外侧；将垃圾投放在承接投放盘后，承接驱动机构驱动承接投放盘缩回，继而承接投放盘将垃圾往下投放，由下工作区1-2中的打包装袋机构进行打包装袋。

在投放垃圾之前，打包装袋机构先完成布袋操作：卷扬机构将垃圾袋下放适当的距离，然后张袋驱动机构驱动动张袋组件靠近定张袋组件，当垃圾袋贴在动张袋组件和定张袋组件之间时，定吸附条18和条动吸附条分别对垃圾袋的两侧壁进行吸附，使得垃圾袋的两侧壁产生空隙，再由动夹紧块21和定夹紧块19分别对垃圾袋的两侧壁进行夹紧(定吸附条18和条动吸附条取消吸附)；接着，张袋驱动机构驱动动张袋组件远离定张袋组件，从而将垃圾袋打开，即可装载垃圾。

当垃圾袋中的垃圾容量达到一定值时，张袋驱动机构再驱动动张袋组件靠近定张袋组件，对垃圾袋进行收拢，先由封口件24对垃圾袋的进行封口，再由分离件25在封口处的上方进行切割，使得下方的垃圾袋从主体上分离下来，完成打包工作。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。