一种可自动更换垃圾袋的智能垃圾桶
阅读说明：本技术 一种可自动更换垃圾袋的智能垃圾桶 (Intelligent garbage can capable of automatically replacing garbage bag ) 是由 毛建秀 于 2021-10-14 设计创作，主要内容包括：一种可自动更换垃圾袋的智能垃圾桶,包括：主体、袋口固定机构、取袋机构、撑袋机构,主体内部侧板固定安装有袋口固定机构和取袋机构,撑袋机构安装在主体的内部靠上位置,通过取袋机构将垃圾袋拽下,并移动到垃圾桶上方,通过电缸带动吸盘夹打开将垃圾袋撑开,通过第一电机带动螺纹套筒向下移动使扇叶进入垃圾袋内,通过第二电机带动转杆从而使扇叶依次打开成为一个圆形,向下移动将垃圾袋内部整体撑开,解决了人们套垃圾袋时垃圾桶内部有空气无法套进去的问题,使垃圾袋可以存放更多的垃圾,通过横向滑轨带动垃圾桶移动使转动下盖打开,垃圾从垃圾放置口掉入垃圾桶内节约了人们套垃圾袋的时间,使套垃圾袋更加的卫生安全。(The utility model provides a can change intelligent garbage bin of disposal bag automatically, includes: the garbage bag opening mechanism is mounted on the inner upper position of the main body, the garbage bag is pulled down by the bag taking mechanism and is moved to the upper part of the garbage can, the electric cylinder drives the suction disc clamp to open the garbage bag, the threaded sleeve is driven by the first motor to move downwards to enable the fan blades to enter the garbage bag, the rotating rod is driven by the second motor to enable the fan blades to be sequentially opened into a circular shape, the inner part of the garbage bag is integrally opened by moving downwards, the problem that air in the garbage can cannot be sleeved when people sleeve the garbage bag is solved, the garbage bag can store more garbage, the garbage can is driven by the transverse sliding rail to move to enable the rotating lower cover to be opened, the garbage falls into the garbage can from the garbage placing opening, and the time for people to sleeve the garbage bag is saved, the garbage bag is more sanitary and safer.)
技术领域
本发明涉及环卫工具技术领域，特别涉及一种可自动更换垃圾袋的智能垃圾桶。
背景技术
垃圾桶是我们日常生活中最常用的生活工具之一，但是套垃圾袋非常的麻烦，尤其是厕所中的垃圾桶，人们回到家中手动套垃圾袋很不卫生，而且手动套袋很难将垃圾桶与袋子之间的空气全部挤出，使垃圾袋的容量变小，因此，需要发明一种可以自动化取袋并且套袋的垃圾桶。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供了一种可自动更换垃圾袋的智能垃圾桶，通过取袋机构将垃圾袋拽下，通过第一电机带动螺纹套筒向下移动使扇叶进入垃圾袋内，通过第二电机带动转杆从而使扇叶依次打开成为一个圆形，向下移动将垃圾袋内部整体撑开，解决了人们套垃圾袋时垃圾桶内部有空气无法套进去的问题，使垃圾袋可以存放更多的垃圾，使套垃圾袋更加的卫生安全。
本发明所使用的技术方案是：一种可自动更换垃圾袋的智能垃圾桶，包括：主体、袋口固定机构、取袋机构、撑袋机构，其特征在于，所述的主体内部侧板固定安装有袋口固定机构和取袋机构，撑袋机构安装在主体的内部靠上位置；所述的主体包括：箱体、横向滑轨、垃圾桶、垃圾袋存放箱、垃圾放置口、开门机构；所述的箱体内部固定安装有横向滑轨,横向滑轨的滑块上固定安装有垃圾桶；垃圾袋存放箱固定安装在箱体的内部；垃圾放置口固定安装在箱体的上板垃圾入口处，垃圾放置口下安装有开门装置；
所述的撑袋机构包括：小箱体、第一电机、第一锥齿轮、传动杆、升降转动装置、转杆、扇叶；
所述的小箱体固定安装在箱体上，小箱体内部安装有第一电机,第一电机的电机轴与第一锥齿轮固定连接，第一锥齿轮与传动杆下端锥齿轮相互啮合，传动杆上端转动安装在小箱体顶板上，传动杆与升降转动装置的齿轮啮合，升降转动装置安装在小箱体内，升降转动装置的下端与转杆连接，转杆上安装有扇叶,扇叶有若干个，扇叶的一面设有滑槽另一面设有滑杆，上一个扇叶的滑杆滑动安装在下一个扇叶的滑槽中。
进一步地，主体的开门机构包括：第一弹簧、转动下盖、拉杆、推动杆、第二弹簧；
所述的第一弹簧的一端与垃圾放置口连接，第一弹簧的下端与转动下盖连接；拉杆的上端与转动下盖转动连接，拉杆的下端与推动杆转动连接，推动杆的侧面轴转动安装在箱体内壁孔中，推动杆的一侧与第二弹簧的内端连接，第二弹簧的另一端与箱体的侧板连接。
进一步地，所述的主体还包括：袋子固定器；
所述的袋子固定器固定安装在垃圾袋存放箱内，垃圾袋放置在垃圾袋存放箱内，通过袋子固定器将垃圾袋卡住。
进一步地，所述的袋口固定机构包括：固定铰座、舵机、旋转杆、伸缩杆、固定夹；
所述的固定铰座固定安装在箱体内部，固定铰座侧面固定安装有舵机,舵机的轴与旋转杆固定连接，旋转杆的后端转动安装在固定铰座内，旋转杆的前端与伸缩杆固定连接，伸缩杆的端部固定安装有固定夹。
进一步地，所述的取袋机构包括：短滑轨、轨道板、移动轨道、夹子滑块、电缸、吸盘夹；
所述的短滑轨固定安装在箱体内部，短滑轨的滑块上固定安装有轨道板和移动轨道,轨道板上设有滑槽，移动轨道上滑动安装有夹子滑块,夹子滑块上固定安装有电缸,电缸的活塞杆端与吸盘夹通过连杆连接。
进一步地，所述的撑袋机构的升降转动装置包括：螺纹杆、直齿轮、螺纹套筒、第一齿轮、第二电机、第二齿轮；
所述的螺纹杆的上端转动安装在小箱体的顶板下，螺纹杆上固定安装有直齿轮,直齿轮与传动杆上的齿轮相互啮合，螺纹杆与螺纹套筒通过螺纹连接，螺纹套筒的侧面杆子滑动安装在小箱体侧面的滑槽中，螺纹套筒的下端与第一齿轮上端转动连接，第一齿轮下端与转杆固定连接，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，第二齿轮固定安装在第二电机的轴上，第二电机固定安装在小箱体内部；扇叶的最上面一片与转杆固定连接，其他的扇叶均与转杆的杆体转动连接。
进一步地，所述的吸盘夹的前端吸盘是由硅胶制作而成，因体系交联形成三维网状结构，具有优良的回弹性和抗变形性，密封性较好。
本发明的有益效果：
1.通过短滑轨带动移动轨道移动从而带动电缸移动使吸盘夹接触塑料袋，通过电缸带动吸盘夹将垃圾袋吸住，然后短滑轨带动吸盘夹向前移动将垃圾袋拽下，通过袋子固定器固定袋子使取袋机构一次只能取下一个袋子，完成了自动化取袋，一次放袋多次使用。
2.通过取袋机构夹着垃圾袋移动到垃圾桶上方，使垃圾袋下端进入垃圾桶内，通过电缸带动吸盘夹打开从而将垃圾袋撑开，通过舵机带动旋转杆转动使固定夹位于打开后的垃圾袋口内，通过袋口固定机构将袋口撑开使袋口套到垃圾桶的口部，自动化套袋，无需手动操作。
3.通过第一电机带动第一锥齿轮转动从而带动传动杆转动，进而带动直齿轮转动，使螺纹杆转动带动螺纹套筒向下移动从而扇叶进入垃圾袋内，通过第二电机带动第二齿轮转动从而带动第一齿轮转动进而带动转杆转动，转杆带动最上方的扇叶转动，扇叶依次打开成为一个圆形，向下移动将垃圾袋内部整体撑开，解决了人们套垃圾袋时垃圾桶内部有空气无法套进去的问题，使垃圾袋可以存放更多的垃圾。
4.通过横向滑轨带动垃圾桶移动使垃圾桶向垃圾放置口下方移动，垃圾桶推动推动杆的下方杆子使推动杆上端带动拉杆从而带动转动下盖打开，垃圾从箱体上的孔进入垃圾放置口然后掉入垃圾桶内的垃圾袋内，在换袋过程中垃圾扔到垃圾放置口内部进行存放，套垃圾袋的过程中不影响人们继续扔垃圾，方便了人们使用，节约了人们套垃圾袋的时间，使套垃圾袋更加的卫生安全。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明的主体结构示意图。
图4为本发明的主体局部放大结构示意图。
图5为本发明的袋口固定机构结构示意图。
图6为本发明的取袋机构结构示意图。
图7为本发明的撑袋机构结构示意图。
图8为本发明的撑袋机构内部结构示意图。
图9为本发明的撑袋机构局部放大结构示意图。
附图标号：
1-主体；2-袋口固定机构；3-取袋机构；4-撑袋机构；101-箱体；102-横向滑轨；103-垃圾桶；104-垃圾袋存放箱；105-袋子固定器；106-垃圾放置口；107-第一弹簧；108-转动下盖；109-拉杆；110-推动杆；111-第二弹簧；201-固定铰座；202-舵机；203-旋转杆；204-伸缩杆；205-固定夹；301-短滑轨；302-轨道板；303-移动轨道；304-夹子滑块；305-电缸；306-吸盘夹；401-小箱体；402-第一电机；403-第一锥齿轮；404-传动杆；405-螺纹杆；406-直齿轮；407-螺纹套筒；408-第一齿轮；409-第二电机；410-第二齿轮；411-转杆；412-扇叶。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例，如图1-9所示，一种可自动更换垃圾袋的智能垃圾桶，包括：主体1、袋口固定机构2、取袋机构3、撑袋机构4，主体1内部侧板固定安装有袋口固定机构2和取袋机构3，撑袋机构4安装在主体1的内部靠上位置；主体1包括：箱体101、横向滑轨102、垃圾桶103、垃圾袋存放箱104、垃圾放置口106、开门机构；箱体101内部固定安装有横向滑轨102,横向滑轨102的滑块上固定安装有垃圾桶103；垃圾袋存放箱104固定安装在箱体101的内部；垃圾放置口106固定安装在箱体101的上板垃圾入口处，垃圾放置口106下安装有开门装置；
撑袋机构4包括：小箱体401、第一电机402、第一锥齿轮403、传动杆404、升降转动装置、转杆411、扇叶412；
小箱体401固定安装在箱体101上，小箱体401内部安装有第一电机402,第一电机402的电机轴与第一锥齿轮403固定连接，第一锥齿轮403与传动杆404下端锥齿轮相互啮合，传动杆404上端转动安装在小箱体401顶板上，传动杆404与升降转动装置的齿轮啮合，升降转动装置安装在小箱体401内，升降转动装置的下端与转杆411连接，转杆411上安装有扇叶412,扇叶412有若干个，扇叶412的一面设有滑槽另一面设有滑杆，上一个扇叶412的滑杆滑动安装在下一个扇叶412的滑槽中。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图3、图4所示，主体1的开门机构包括：第一弹簧107、转动下盖108、拉杆109、推动杆110、第二弹簧111；
第一弹簧107的一端与垃圾放置口106连接，第一弹簧107的下端与转动下盖108连接；拉杆109的上端与转动下盖108转动连接，拉杆109的下端与推动杆110转动连接，推动杆110的侧面轴转动安装在箱体101内壁孔中，推动杆110的一侧与第二弹簧111的内端连接，第二弹簧111的另一端与箱体101的侧板连接。
主体1还包括：袋子固定器105；
袋子固定器105固定安装在垃圾袋存放箱104内，垃圾袋放置在垃圾袋存放箱104内，通过袋子固定器105将垃圾袋卡住。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5所示，袋口固定机构2包括：固定铰座201、舵机202、旋转杆203、伸缩杆204、固定夹205；
固定铰座201固定安装在箱体101内部，固定铰座201侧面固定安装有舵机202,舵机202的轴与旋转杆203固定连接，旋转杆203的后端转动安装在固定铰座201内，旋转杆203的前端与伸缩杆204固定连接，伸缩杆204的端部固定安装有固定夹205，具体地，通过舵机202带动旋转杆203转动使固定夹205位于打开后的垃圾袋口内，通过伸缩杆204带动固定夹205将袋口撑开使袋口套到垃圾桶103的口部。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6所示，取袋机构3包括：短滑轨301、轨道板302、移动轨道303、夹子滑块304、电缸305、吸盘夹306；
短滑轨301固定安装在箱体101内部，短滑轨301的滑块上固定安装有轨道板302和移动轨道303,轨道板302上设有滑槽，移动轨道303上滑动安装有夹子滑块304,夹子滑块304上固定安装有电缸305；具体地，通过短滑轨301带动移动轨道303移动从而带动电缸305移动使吸盘夹306接触塑料袋，通过电缸305带动吸盘夹306将垃圾袋吸住，然后短滑轨301带动吸盘夹306向前移动将垃圾袋拽下，通过移动轨道303带动夹子滑块304移动从而带动电缸305移动使吸盘夹306夹着垃圾袋移动到垃圾桶103上方；电缸305的活塞杆端与吸盘夹306通过连杆连接，吸盘夹306的前端吸盘是由硅胶制作而成，因体系交联形成三维网状结构，具有优良的回弹性和抗变形性，密封性较好。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图7-9所示，撑袋机构4的升降转动装置包括：螺纹杆405、直齿轮406、螺纹套筒407、第一齿轮408、第二电机409、第二齿轮410；
螺纹杆405的上端转动安装在小箱体401的顶板下，螺纹杆405上固定安装有直齿轮406,直齿轮406与传动杆404上的齿轮相互啮合，螺纹杆405与螺纹套筒407通过螺纹连接，螺纹套筒407的侧面杆子滑动安装在小箱体401侧面的滑槽中，螺纹套筒407的下端与第一齿轮408上端转动连接，第一齿轮408下端与转杆411固定连接，第一齿轮408与第二齿轮410相互啮合，第二齿轮410固定安装在第二电机409的轴上，第二电机409固定安装在小箱体401内部，具体地，通过第一电机402带动第一锥齿轮403转动从而带动传动杆404转动，进而带动直齿轮406转动，使螺纹杆405转动带动螺纹套筒407向下移动从而扇叶412进入垃圾袋内，通过第二电机409带动第二齿轮410转动从而带动第一齿轮408转动进而带动转杆411转动，转杆411带动最上方的扇叶412转动，扇叶412依次打开成为一个圆形；扇叶412的最上面一片与转杆411固定连接，其他的扇叶412均与转杆411的杆体转动连接。
工作原理：本发明在使用时首先将一卷袋放置到垃圾袋存放箱104内，通过袋子固定器105卡住，通过短滑轨301带动移动轨道303移动从而带动电缸305移动使吸盘夹306接触塑料袋，通过电缸305带动吸盘夹306将垃圾袋吸住，然后短滑轨301带动吸盘夹306向前移动将垃圾袋拽下，通过移动轨道303带动夹子滑块304移动从而带动电缸305移动使吸盘夹306夹着垃圾袋移动到垃圾桶103上方，使垃圾袋下端进入垃圾桶103内，通过电缸305带动吸盘夹306打开从而将垃圾袋撑开，然后通过舵机202带动旋转杆203转动使固定夹205位于打开后的垃圾袋口内，通过伸缩杆204带动固定夹205将袋口撑开使袋口套到垃圾桶103的口部，然后通过第一电机402带动第一锥齿轮403转动从而带动传动杆404转动，进而带动直齿轮406转动，使螺纹杆405转动带动螺纹套筒407向下移动从而扇叶412进入垃圾袋内，通过第二电机409带动第二齿轮410转动从而带动第一齿轮408转动进而带动转杆411转动，转杆411带动最上方的扇叶412转动，扇叶412依次打开成为一个圆形，然后通过螺纹杆405转动继续带动螺纹套筒407向下移动使撑开的扇叶412向下移动将垃圾袋内部整体撑开，将扇叶412收起并回到原位，然后袋口固定机构2和取袋机构3回到原位，通过横向滑轨102带动垃圾桶103移动使垃圾桶103向垃圾放置口106下方移动，垃圾桶103推动推动杆110的下方杆子使推动杆110上端带动拉杆109从而带动转动下盖108打开，垃圾从箱体101上的孔进入垃圾放置口106然后掉入垃圾桶103内的垃圾袋内，在换袋过程中垃圾扔到垃圾放置口106内部进行存放，装满后，横向滑轨102带动垃圾桶103向左移动使转动下盖108重新关住，然后打开箱体101左侧的门取出垃圾袋，本设备完成了自动化套垃圾袋，并且套垃圾袋的过程中不影响人们继续扔垃圾，方便了人们使用，节约了人们套垃圾袋的时间，使套垃圾袋更加的卫生安全。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
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