一种收线工装张力自动化检测装置及检测方法
阅读说明：本技术 一种收线工装张力自动化检测装置及检测方法 (Automatic tension detection device and detection method for take-up tool ) 是由 刘建华 曹亚兵 邵正堂 邵荣军 于 2021-09-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了张力检测领域的一种收线工装张力自动化检测装置及检测方法,包括安装架、电机；所述安装架上固定设置有用于固定收线工装的限位套筒,所述电机通过带传动驱动所述收线工装转动；所述电机与控制器电性连接；所述控制器控制电机的输出转矩；所述收线工装外壳嵌入于所述限位套筒的孔内；所述安装架上设有限位块；所述限位块通过定位销与所述收线工装壳体连接；本发明中对收线工装固定方便,并且安全牢靠,提高了检测效率,实现张力的自动化检测,与人工手动检测相比提高了检测精度和检测效率。(The invention discloses an automatic tension detection device and method for a take-up tool in the field of tension detection, and the automatic tension detection device comprises a mounting rack and a motor; a limiting sleeve for fixing a wire take-up tool is fixedly arranged on the mounting frame, and the motor drives the wire take-up tool to rotate through belt transmission; the motor is electrically connected with the controller; the controller controls the output torque of the motor; the wire take-up tool shell is embedded in the hole of the limiting sleeve; a limiting block is arranged on the mounting frame; the limiting block is connected with the take-up tool shell through a positioning pin; the take-up tool is fixed conveniently, is safe and firm, improves the detection efficiency, realizes the automatic detection of tension, and improves the detection precision and the detection efficiency compared with manual detection.)
技术领域
本发明属于张力检测技术领域，具体涉及收线工装张力自动化检测装置。
背景技术
在钢丝绳生产领域，需对成品钢丝进行缠绕包装，为保证客户在使用过程中的质量稳定，在缠绕卷轴过程中，需对收线的张力进行控制。我司钢帘线生产用内收线工装的张力是靠带轮带动的滑动摩擦盘与固定在收线轴上的固定摩擦片之间的运行滑差来产生，利用端面的一套碟形压簧使用锁紧螺母向下施压的距离，来调节滑动摩擦力的大小。
由于工装结构限制，张力的大小必须通过对工装拆卸后方可进行调节，现有的检测方式为在工作台面焊接支撑件，支撑件上部一端配有收线座孔，另一端装配同步带轮，通过同步带配合带轮传动，在收线工装上端套装工字轮，通过钢丝绳缠绕后通过弹簧秤进行匀速拉伸，拉伸所产生的拉力，等同于收线张力，在调试过程中，由于没有固化的压力对应所产生的张力值，导致收线工装需反复从维护夹具（台虎钳）调整后再次拆装到张力检测架检测，对日常维护工作效率的提高产生一定的制约。
发明内容
本发明的目的在于提供一种收线工装张力自动化检测装置及检测方法，以提高所述收线工装检测效率。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种收线工装张力自动化检测装置，包括安装架、电机；所述安装架上固定设置有用于固定收线工装的限位套筒，所述电机通过带传动驱动所述收线工装转动；所述电机与控制器电性连接；所述控制器控制电机的输出转矩；
所述收线工装外壳嵌入于所述限位套筒的孔内；所述安装架上设有限位块；所述限位块通过定位销与所述收线工装壳体连接。
优选的，所述限位套筒的孔与所述收线工装外壳的形状均为缺圆，且缺圆上设有圆心对称的两个平面。
优选的， 所述安装架上设有顶板；所述限位套筒贯穿顶板，所述收线工装自上而下插入限位套筒；所述限位块设置于所述顶板下方。
优选的，所述安装架上设有转动轴，所述转动轴上设有双联带轮；所述电机上设有第一同步带轮；所述收线工装设有第二同步带轮，所述双联带轮下带轮与第一同步带轮通过同步带连接；所述双联带轮上带轮与第二同步带轮通过同步带连接。
优选的，所述双联带轮下带轮与第一同步带轮设置于同一水平面；所述双联带轮上带轮与第二同步带轮设置于同一水平面。
优选的，所述安装架设有电机支座；所述电机支座上设置有腰孔，所述腰孔沿电机轴线设置，螺栓穿过腰孔与电机连接。
优选的，所述控制器包括变频器、plc处理器和触摸屏；所述触摸屏设置于控制器壳体外；所述触摸屏与plc处理器电性连接。
一种收线工装张力自动化检测装置的检测方法，包括：
将所述收线工装嵌入所述限位套筒内，通过定位销将所述限位块与所述收线工装壳体连接；
所述控制器控制电机由10%额定转矩开始输出转矩，输出转矩每秒钟增加0.1%额定转矩，直至电机转动；
所述控制器获取电机的输出转矩百分比和电机额定转矩；计算实际输出转矩，计算公式为：
其中，为电机额定转矩, 为电机至收线工装的传动比， 为输出转矩百分比， 为实际输出转矩；
重复多次取实际输出转矩的平均值，根据实际输出转矩的平均值得到收线工装的收线张力。
优选的，所述控制器将计算出的收线张力传输至触摸屏显示。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
本发明中所述收线工装外壳嵌入于所述限位套筒的孔内；所述安装架上设有限位块；所述限位块通过定位销与所述收线工装壳体连接；该结构对收线工装固定方便，并且安全牢靠，提高了检测效率。
本发明中所述控制器控制电机由10%额定转矩开始输出转矩，输出转矩每秒钟增加0.1%额定转矩，直至电机转动；控制器根据实际输出转矩的平均值得到收线工装的收线张力，实现张力的自动化检测，与人工手动检测相比提高了检测精度和检测效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种收线工装张力自动化检测装置的主视图；
图2是本发明实施例提供的一种收线工装张力自动化检测装置的俯视图；
图3是本发明实施例提供的收线工装的结构图；
图中：1安装架、2电机、3电机支座、31腰孔、4第一同步带轮、5同步带、6双联带轮、7转动轴、8收线工装、81第二同步带轮、9限位套筒、10限位块、11控制器、12顶板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例一
如图1-3所示，一种收线工装张力自动化检测装置，包括安装架1、电机2；所述安装架1上固定设置有用于固定收线工装8的限位套筒9，所述安装架1上设有顶板12；所述限位套9筒贯穿顶板12；限位块10设置于所述顶板12下方；限位块10与所述收线工装8上设有销孔；所述限位块10通过定位销与所述收线工装8壳体连接，防止检测时工装产生打滑现象影响测量结果；所述收线工装8外壳嵌入于所述限位套筒9的孔内，所述收线工装8自上而下插入限位套筒9；所述限位套筒9的孔与所述收线工装8外壳的形状均为缺圆，且缺圆上设有圆心对称的两个平面，所述限位套筒9与所述收线工装8外壳可以为其他非圆形，以限制收线工装转动；该结构对收线工装固定方便，并且安全牢靠，提高了检测效率。
所述安装架1设有电机支座3；所述电机支座3上设置有多个腰孔31，所述腰孔31沿电机2轴线设置，螺栓穿过腰孔31与电机2连接，通过腰孔31调节电机的竖直高度，保证双联带轮6下带轮与第一同步带轮4设置于同一水平面；所述电机2通过带传动驱动所述收线工装8转动；
所述安装架1上设有转动轴7，所述转动轴7上设有双联带轮6；所述电机2上设有第一同步带轮4；所述收线工装8设有第二同步带轮81，所述双联带轮6下带轮与第一同步带轮4通过同步带7连接；所述双联带轮6上带轮与第二同步带轮81通过另一同步带7连接；所述双联带轮6下带轮与第一同步带轮4设置于同一水平面；所述双联带轮6上带轮与第二同步带轮81设置于同一水平面；所述电机2与控制器11电性连接；所述控制器11控制电机2的输出转矩；所述控制器11包括变频器、plc处理器和触摸屏；所述触摸屏设置于控制器壳体外；所述触摸屏与plc处理器电性连接。
实施例二
一种收线工装张力自动化检测装置的检测方法，该检测方法可以应用于实施例一所述的收线工装张力自动化检测装置，检测方法包括：
将所述收线工装8嵌入所述限位套筒9内，通过定位销将所述限位块10与所述收线工装8壳体连接；
所述控制器11控制电机2由10%额定转矩开始输出转矩，输出转矩每秒钟增加0.1%额定转矩，直至电机转动；
所述控制器11获取电机2的输出转矩百分比和电机额定转矩；计算实际输出转矩，计算公式为：
其中， 为电机额定转矩，为电机至收线工装的传动比， 为输出转矩百分比， 为实际输出转矩；
重复多次取实际输出转矩的平均值，根据实际输出转矩的平均值得到收线工装的收线张力，所述控制器将计算出的收线张力传输至触摸屏显示，实现张力的自动化检测，与人工手动检测相比提高了检测精度和检测效率。
实施例一和实施例二所述的收线工装为现有技术，所述收线工装可以为专利申请号为CN201510994451.6公开的一种新型钢帘线内收线机床收线装置，此处不再重复赘述。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
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