具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种基于动物粪便加工用肥料除菌加工装置，如图1-图7所示，包括有支撑底箱1、支撑底座2、入料管3、出料管4、除菌按钮51、出料按钮52、加热模组6、升降机构7和搅拌机构8，支撑底箱1底部固接有支撑底座2，支撑底箱1右部中侧设有入料管3，支撑底箱1左部下中侧设有出料管4，支撑底箱1前侧面右中部固接有除菌按钮51，支撑底箱1前侧面右中部固接有出料按钮52，出料按钮52位于除菌按钮51右侧，支撑底箱1内上部固接有加热模组6，支撑底箱1上设有升降机构7，支撑底箱1与装料框72之间设有搅拌机构8。

升降机构7包括有电动推杆71、装料框72、定位块73、第一导向柱74、支撑弹簧75和定位框76，支撑底箱1前侧面上中部固接有电动推杆71，支撑底箱1前后两侧中部都固接有第一导向柱74，第一导向柱74上滑动式设有定位块73，前方定位块73与电动推杆71固定连接，前后两侧定位块73内侧面之间固接有装料框72，第一导向柱74上绕有支撑弹簧75，支撑弹簧75一端与定位块73连接，另一端与支撑底箱1连接，支撑底箱1内顶部固接有定位框76，定位框76位于加热模组6内侧。

搅拌机构8包括有伺服电机81、驱动轴82、传动皮带组件83、传动横轴84、定位底座85、换向锥齿轮组件86、开孔立轴87、搅动轮组88、六边活动轴89、搅动底板810和第一压力传感器811，支撑底箱1外右侧面上中部固接有伺服电机81，伺服电机81的输出轴上连接有驱动轴82，支撑底箱1外顶部右中侧固接有定位底座85，定位底座85上部转动式设有传动横轴84，传动横轴84右部与驱动轴82左部之间连接有传动皮带组件83，传动皮带组件83有两个传动轮和一个皮带组成，传动轮分别连接在传动横轴84右部与驱动轴82左部，皮带绕在传动轮之间，支撑底箱1上部中侧转动式设有开孔立轴87，开孔立轴87上部与传动横轴84左部之间设有换向锥齿轮组件86，换向锥齿轮组件86由两个锥齿轮组成，锥齿轮分别连接在开孔立轴87上部与传动横轴84左部，锥齿轮之间相互啮合，开孔立轴87下部间隔设有搅动轮组88，装料框72圆心位置转动式设有六边活动轴89，开孔立轴87与六边活动轴89滑动配合，六边活动轴89下部固接有搅动底板810，支撑底箱1内底部左中侧固接有第一压力传感器811。

人们按下电源总开关，将本装置上电，首先操作人员通过入料管3将适量动物粪便倒入装料框72内，按动除菌按钮51一次，除菌按钮51发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆71收缩3秒，电动推杆71收缩带动前方定位块73向上移动，前后两侧定位块73向上移动配合带动装料框72向上移动，装料框72向上移动与加热模组6对应，3秒后，控制模块控制电动推杆71停止，同时，装料框72向上移动还带动六边活动轴89向上移动，六边活动轴89向上移动带动插入开孔立轴87内，装料框72向上移动与第一压力传感器811脱离，第一压力传感器811发出信号，控制模块接收信号后控制加热模组6工作与伺服电机81正转，加热模组6对动物粪便进行加热，且伺服电机81正转带动驱动轴82正转，驱动轴82正转带动传动皮带组件83正转，传动皮带组件83正转带动传动横轴84正转，传动横轴84正转通过换向锥齿轮组件86带动开孔立轴87正转，开孔立轴87正转带动搅动轮组88和六边活动轴89正转，六边活动轴89正转带动搅动底板810正转，搅动轮组88正转对粪便上部进行搅拌，搅动底板810正转也对粪便下部进行搅拌，当粪便处理完成后，按动出料按钮52一次，出料按钮52发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆71伸长3秒，装料框72向下移动复位，六边活动轴89也向下移动与开孔立轴87脱离，且控制模块接收信号后还控制伺服电机81反转，装料框72向下移动与第一压力传感器811接触，第一压力传感器811发出信号，控制模块接收信号后控制加热模组6与伺服电机81停止，然后通过出料管4将动物粪便取出进行后续处理即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图8-图17所示，还包括有翻动机构9，翻动机构9包括有限位圆板91、开槽定位柱92、挂钩弹簧93、活动圆盘94、定位立架95、翻动爪杆96、限位底块97、助动圆轮98、推动立杆99和活动圆球910，开孔立轴87上部固接有限位圆板91，定位框76内顶部中间固接有开槽定位柱92，开槽定位柱92下部转动式设有活动圆盘94，定位框76与活动圆盘94之间左右对称设有挂钩弹簧93，活动圆盘94前后两侧设有定位立架95，定位立架95下部转动式设有翻动爪杆96，翻动爪杆96上部内侧铰接式设有限位底块97，推动立杆99与限位底块97配合，限位圆板91上间隔转动式设有助动圆轮98，限位圆板91顶部左右对称固接有推动立杆99，活动圆盘94内前后两侧都转动式设有活动圆球910。

还包括有混料机构10，混料机构10包括有固定开槽丝杆101、装料箱102、定位底架103、固定顶箱104、固定横轴105、从动蜗轮106、固定顶框107、横移板108、第二压力传感器109、限位卡块1010、固定底杆1011、限位架1012、挡料板1013、第二导向柱1014、固定底板1015、复位弹簧1016和限位弹簧1018，传动横轴84左端固接有固定开槽丝杆101，支撑底箱1外左侧面上中部固接有定位底架103，定位底架103上部设有装料箱102，支撑底箱1外顶部左中侧固接有固定顶箱104，固定顶箱104上部左侧转动式设有固定横轴105，固定横轴105中部固接有从动蜗轮106，从动蜗轮106与固定开槽丝杆101啮合，装料箱102外右侧面下部固接有固定顶框107，固定顶框107内滑动式设有横移板108，固定顶框107右部中侧第二压力传感器109，横移板108底部中侧前后对称设有限位卡块1010，横移板108底部右侧前后对称固接有固定底杆1011，前后两侧固定底杆1011左端之间滑动式连接有挡料板1013，装料箱102外右侧面下部固接有固定底板1015，固定底板1015顶部前后对称固接有第二导向柱1014，前后两侧第二导向柱1014之间滑动式设有限位架1012，限位架1012与限位卡块1010配合，横移板108底部中侧嵌入式设有驱动齿条1017，驱动齿条1017与从动蜗轮106啮合，第二导向柱1014上绕有复位弹簧1016，复位弹簧1016一端与固定底板1015连接，另一端与限位架1012连接，固定底杆1011与挡料板1013内侧之间前后对称固接有限位弹簧1018。

当伺服电机81正转时，开孔立轴87正转带动限位圆板91正转，限位圆板91正转带动推动立杆99正转，推动立杆99正转与限位底块97接触，推动立杆99带动限位底块97正转，限位底块97正转带动翻动爪杆96正转，翻动爪杆96正转带动定位立架95和活动圆盘94正转，挂钩弹簧93被拉伸，活动圆盘94正转带动活动圆球910正转，活动圆球910正转沿开槽定位柱92使得定位立架95向上移动一定距离，且定位立架95正转至最大行程，推动立杆99继续正转使得翻动爪杆96向内摆动，翻动爪杆96向内摆动将粪便抓起，进而推动立杆99继续正转与翻动爪杆96脱离，因挂钩弹簧93的作用，定位立架95带动翻动爪杆96反转复位，翻动爪杆96也向外摆动复位，如此反复，可不断对粪便进行翻动，同理，当伺服电机81反转时，推动立杆99反转从限位底块97上滑过，如此，可增大粪便处理效率。

首先操作人员将适量的生石灰粉倒入装料箱102内，当伺服电机81正转时，传动横轴84正转带动固定开槽丝杆101正转，固定开槽丝杆101正转将生石灰粉输送至固定顶箱104内，从而生石灰粉通过固定顶箱104掉落至装料框72内，同时，固定开槽丝杆101正转带动从动蜗轮106反转，从动蜗轮106反转带动驱动齿条1017向左移动，驱动齿条1017向左移动带动横移板108向左移动，横移板108向左移动带动限位卡块1010和固定底杆1011向左移动，限位弹簧1018被压缩，限位卡块1010向左移动与限位架1012接触，限位卡块1010使得限位架1012向下移动，复位弹簧1016被压缩，限位架1012向下移动停止对挡料板1013限位，因限位弹簧1018的作用，挡料板1013向左移动对装料箱102进行限位，驱动齿条1017不再与从动蜗轮106啮合，当启动伺服电机81反转时，人们拉动横移板108使得驱动齿条1017与从动蜗轮106啮合，进而固定开槽丝杆101反转带动从动蜗轮106正转，横移板108也就带动限位卡块1010和固定底杆1011向右移动复位，挡料板1013也就向右移动复位，限位架1012与限位卡块1010脱离，因复位弹簧1016的作用，限位架1012向上移动复位，且横移板108向右移动复位使得第二压力传感器109被接触，第二压力传感器109发出信号，控制模块接收信号后控制伺服电机81停止，如此，可方便人们添加生石灰粉，增大加工效率。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图18和图19所示，还包括有解除限位机构11，解除限位机构11包括有转动圆环111、活动挡块112、扭力弹簧113和受力滚轮114，固定横轴105前后两侧都固接有转动圆环111，转动圆环111上部铰接式设有活动挡块112，转动圆环111上部与活动挡块112下部之间绕接有扭力弹簧113，横移板108右部前后两侧都固接有受力滚轮114。

还包括有通风机构12，通风机构12包括有导风管121、温度传感器122、散热风扇123和防尘罩124，支撑底箱1上部设有导风管121，导风管121与定位框76连通，定位框76中部上后侧设有温度传感器122，导风管121右部后侧转动式设有散热风扇123，导风管121右部后侧设有防尘罩124。

当伺服电机81正转时，横移板108向左移动带动受力滚轮114向左移动，驱动齿条1017不再与从动蜗轮106啮合，同理，当启动伺服电机81反转时，固定横轴105反转带动转动圆环111反转，转动圆环111反转带动活动挡块112反转，活动挡块112反转带动受力滚轮114向右移动一定距离，驱动齿条1017也就与从动蜗轮106重新啮合，进而横移板108也就带动限位卡块1010和固定底杆1011向右移动复位，如此，无需人们手动拉动横移板108移动。

当加热模组6对动物粪便进行加热时，温度传感器122对温度进行监控，如温度传感器122检测到温度高于控制模块中的额定值，温度传感器122发出信号，控制模块接收信号后控制散热风扇123工作，散热风扇123通过导风管121进行散热，防尘罩124可避免杂质进入，同理，温度传感器122检测到温度低于控制模块中的额定值，温度传感器122再次发出信号，控制模块接收信号后控制散热风扇123停止，如此，可避免支撑底箱1内温度过高。

如图2、图20和图21所示，还包括有电控箱5，电控箱5安装于支撑底箱1右部下侧，电控箱5内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为本加工装置供电，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；除菌按钮51、出料按钮52、第一压力传感器811、温度传感器122和第二压力传感器109都与控制模块电性连接，电动推杆71、加热模组6、伺服电机81和散热风扇123都与控制模块通过外围电路连接。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。