一种基于化工污水的排水沟渠疏通装置
阅读说明：本技术 一种基于化工污水的排水沟渠疏通装置 (Drainage ditch pull throughs based on chemical sewage ) 是由 雷艳萍 于 2021-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种基于化工污水的排水沟渠疏通装置,包括有外壳,外壳上部一侧连接有护栏；安装板,外壳下部两侧均连接有安装板；旋转轴,安装板之间对称转动式连接有旋转轴；轮胎,旋转轴外侧均连接有轮胎；转杆,外壳下部一侧转动式连接有转杆；铲斗,转杆中部连接有铲斗；升降机构,安装板上部一侧设有升降机构；传输机构,升降机构与外壳一侧之间设有传输机构；旋转机构,转杆与安装板一侧之间设有旋转机构。本发明所公开的基于化工污水的排水沟渠疏通装置具有自动为铲斗定位、自动驱动装置移动、自动为装置移动导向和确保垃圾准确运送出来的优选。(The invention discloses a drainage ditch dredging device based on chemical sewage, which comprises a shell, wherein one side of the upper part of the shell is connected with a guardrail; the two sides of the lower part of the shell are connected with the mounting plates; the rotating shafts are symmetrically and rotatably connected between the mounting plates; the outer sides of the rotating shafts are connected with tires; a rotating rod is rotatably connected to one side of the lower part of the shell; the middle part of the rotating rod is connected with a bucket; the lifting mechanism is arranged on one side of the upper part of the mounting plate; the transmission mechanism is arranged between the lifting mechanism and one side of the shell; a rotating mechanism is arranged between the rotating rod and one side of the mounting plate. The drainage ditch dredging device based on chemical sewage disclosed by the invention has the advantages of automatically positioning the bucket, automatically driving the device to move, automatically guiding the device to move and ensuring that garbage is accurately conveyed out.)
技术领域
本发明涉及一种疏通装置，尤其涉及一种基于化工污水的排水沟渠疏通装置。
背景技术
污水指的是受一定污染的来自生活和生产的排出水，丧失了原来使用功能的水简称为污水，化工污水排放设有专门的排水沟渠，污水中成分杂乱，大量垃圾堆积会造成堵塞影响排方，因此，需要不定期疏通沟渠。
现有的化工污水的排水沟渠疏通技术，一般依赖人工手动利用铲斗将沟渠内的垃圾铲出清除掉，完成沟渠的疏通，然而手动铲除垃圾，不仅消耗人力，且在多处堵塞的清理下，无法高效地疏通渠道，人们也容易碰触到垃圾和污水，影响个人卫生，如果利用装置移动铲斗，则铲斗可能因铲斗的不稳固随意转动，而影响到垃圾的铲除，同时手动驱动装置移动，费力麻烦且在没有导向的情况下，容易偏移正确路线。
因此，有必要设计一种自动铲除垃圾疏通渠道，自动定位和固定铲斗，自动驱动装置移动，自动为装置移动提供导向，能够确保垃圾准确运送出来的基于化工污水的排水沟渠疏通装置。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种自动铲除垃圾疏通渠道，自动定位和固定铲斗，自动驱动装置移动，自动为装置移动提供导向，能够确保垃圾准确运送出来的基于化工污水的排水沟渠疏通装置。
本发明的目的可采用以下技术方案来达到：
第一方面，一种基于化工污水的排水沟渠疏通装置，包括有：外壳，外壳上部一侧连接有护栏；安装板，外壳下部两侧均连接有安装板；旋转轴，安装板之间对称转动式连接有旋转轴；轮胎，旋转轴外侧均连接有轮胎；转杆，外壳下部一侧转动式连接有转杆；铲斗，转杆中部连接有铲斗；升降机构，安装板上部一侧设有升降机构；传输机构，升降机构与外壳一侧之间设有传输机构；旋转机构，转杆与安装板一侧之间设有旋转机构。
进一步地，升降机构包括有：第一导杆，安装板一侧均连接有第一导杆；第二导杆，安装板上部一侧均连接有第二导杆；滑动板，两侧第一导杆和第二导杆之间均滑动式连接有滑动板；电动推杆，安装板上部一侧均安装有电动推杆；连接杆，电动推杆伸缩杆上侧均连接有连接杆，连接杆下部内侧均与滑动板相连接。
进一步地，传输机构包括有：安装柱，滑动板内侧均连接有安装柱；传动筒，安装柱之间上下对称转动式连接有传动筒；传输带，传动筒之间连接有传输带；料斗，传输带上间隔均匀连接有多块料斗；挡板，安装柱内侧均连接有挡板，挡板与传动筒转动式连接，挡板位于传输带外侧；导流框，外壳中部一侧连接有导流框；减速电机，一侧安装柱下部一侧安装有减速电机，减速电机输出轴与下侧传动筒相连接。
进一步地，旋转机构包括有：齿条杆，滑动板下部一侧均连接有齿条杆；固定座，安装板一侧均连接有固定座；第一转轴，固定座上部均转动式连接有第一转轴；第一齿轮，第一转轴外侧均连接有第一齿轮，第一齿轮与齿条杆相互配合；传动轮，第一转轴内侧和旋转轴两侧均连接有传动轮；传动带，两侧传动轮之间均连接有传动带。
进一步地，还包括有卡位组件，卡位组件包括有：滑动套，安装板上部一侧均连接有滑动套；滑动杆，滑动套上部均滑动式连接有滑动杆；卡杆，滑动杆下部一侧均连接有卡杆；卡套，转杆两端均连接有卡套，卡套与卡杆相互配合；异形滑轨，滑动杆一侧均连接有异形滑轨；滑动块，滑动板下部外侧均连接有滑动块，滑动块与异形滑轨滑动式配合。
进一步地，还包括有驱动组件，驱动组件包括有：连接板，安装板上部一侧之间连接有连接板；伺服电机，连接板上部一侧安装有伺服电机；第二转轴，伺服电机输出轴一侧连接有第二转轴；传动齿轮，第二转轴一侧和一侧旋转轴一侧均连接有传动齿轮，传动齿轮之间相互啮合。
进一步地，还包括有平衡组件，平衡组件包括有：固定块，安装板一侧均对称连接有固定块；转动杆，固定块之间均转动式连接有转动杆；第一扭力弹簧，转动杆与固定块之间均连接有第一扭力弹簧；平衡轮，转动杆下侧均转动式连接有平衡轮。
进一步地，还包括有下压组件，下压组件包括有：第三导杆，安装板上部一侧均连接有第三导杆；滑动架，第三导杆上均滑动式连接有滑动架；拉伸弹簧，第三导杆与滑动架之间均连接有拉伸弹簧；固定筒，滑动架内侧均连接有固定筒；滑杆，固定筒内侧均滑动式连接滑杆；复位弹簧，滑杆与固定筒之间均连接有复位弹簧；接触轮，滑杆下侧均转动式连接有接触轮，接触轮与转动杆相互配合；压杆，滑动板上部一侧均连接有压杆，压杆与固定筒相互配合。
进一步地，还包括有挡料组件，挡料组件包括有：第三转轴，挡板下部一上侧之间转动式连接有第三转轴；挡料板，第三转轴上连接有挡料板；防护套，挡板下部一上侧均连接有防护套，防护套位于第三转轴外侧；第二扭力弹簧，第三转轴与挡板之间均连接有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧套在第三转轴上。
本发明的优点在于：（1）本发明通过滑动板带动滑动块向下移动，配合异形滑轨带动卡杆向右移动，铲斗能够转动90度，随后卡杆向左移动，卡杆插入卡套内，将铲斗固定住，达到自动为铲斗定位的效果；（2）本发明通过启动伺服电机，带动第二转轴和传动齿轮转动，带动旋转轴和轮胎转动，驱动装置向左移动，达到自动驱动装置移动的效果；（3）本发明通过滑动板带动压杆向下移动，推动滑杆和接触轮向下移动，推动转动杆和平衡轮向下转动，使得平衡轮紧贴沟渠内壁，达到自动为装置移动导向的效果；（4）本发明通过挡板向下移动，带动挡料板向下移动，铲斗逆时针转动与挡料板配合，铲斗顺利通过挡料板，使得铲上的垃圾顺利准确掉落在传输带上，达到确保垃圾准确落在传输带上的效果。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的另一种形态的立体结构示意图。
图3为本发明的第二种立体结构示意图。
图4为本发明的部分立体结构示意图。
图5为本发明升降机构的立体结构示意图。
图6为本发明传输机构的第一种部分立体结构示意图。
图7为本发明传输机构的第二种部分立体结构示意图。
图8为本发明传输机构的第三种部分立体结构示意图。
图9为本发明旋转机构的立体结构示意图。
图10为本发明卡位组件和驱动机构的第一种部分立体结构示意图。
图11为本发明卡位组件和驱动机构的第二种部分立体结构示意图。
图12为本发明平衡组件和下压组件的第一种部分立体结构示意图。
图13为本发明平衡组件和下压组件的第二种部分立体结构示意图。
图14为本发明挡料组件的第一种部分立体结构示意图。
图15为本发明挡料组件的第二种部分立体结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：1、外壳，2、护栏，3、安装板，4、旋转轴，5、轮胎，6、转杆，7、铲斗，8、升降机构，81、第一导杆，82、第二导杆，83、滑动板，84、电动推杆，85、连接杆，9、传输机构，91、安装柱，92、传动筒，93、传输带，94、料斗，95、挡板，96、导流框，97、减速电机，10、旋转机构，101、齿条杆，102、固定座，103、第一转轴，104、第一齿轮，105、传动轮，106、传动带，11、卡位组件，111、滑动套，112、滑动杆，113、卡杆，114、卡套，115、异形滑轨，116、滑动块，12、驱动组件，121、连接板，122、伺服电机，123、第二转轴，124、传动齿轮，13、平衡组件，131、固定块，132、转动杆，133、第一扭力弹簧，134、平衡轮，14、下压组件，141、第三导杆，142、滑动架，143、拉伸弹簧，144、固定筒，145、滑杆，146、复位弹簧，147、接触轮，148、压杆，15、挡料组件，151、第三转轴，152、挡料板，153、第二扭力弹簧，154、防护套。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1～图9所示，本实施例公开一种基于化工污水的排水沟渠疏通装置，包括有外壳1、护栏2、安装板3、旋转轴4、轮胎5、转杆6、铲斗7、升降机构8、传输机构9和旋转机构10，外壳1上部右侧连接有护栏2，外壳1下部前后两侧均连接有安装板3，安装板3之间左右对称转动式连接有旋转轴4，旋转轴4外侧均连接有轮胎5，外壳1下部左侧转动式连接有转杆6，转杆6中部连接有铲斗7，安装板3上部右侧设有升降机构8，升降机构8与外壳1右侧之间设有传输机构9，转杆6与安装板3左侧之间设有旋转机构10。
升降机构8包括有第一导杆81、第二导杆82、滑动板83、电动推杆84和连接杆85，安装板3右部内侧均连接有第一导杆81，安装板3上部右侧均连接有第二导杆82，前后两侧第一导杆81和第二导杆82之间均滑动式连接有滑动板83，安装板3上部右侧均安装有电动推杆84，电动推杆84伸缩杆上侧均连接有连接杆85，连接杆85下部内侧均与滑动板83相连接。
传输机构9包括有安装柱91、传动筒92、传输带93、料斗94、挡板95、导流框96和减速电机97，滑动板83内侧均连接有安装柱91，安装柱91之间上下对称转动式连接有传动筒92，传动筒92之间连接有传输带93，传输带93上间隔均匀连接有多块料斗94，安装柱91内侧均连接有挡板95，挡板95与传动筒92转动式连接，挡板95位于传输带93外侧，外壳1中部右侧连接有导流框96，前侧安装柱91下部前侧安装有减速电机97，减速电机97输出轴与下侧传动筒92相连接。
旋转机构10包括有齿条杆101、固定座102、第一转轴103、第一齿轮104、传动轮105和传动带106，滑动板83下部左侧均连接有齿条杆101，安装板3左部内侧均连接有固定座102，固定座102上部均转动式连接有第一转轴103，第一转轴103外侧均连接有第一齿轮104，第一齿轮104与齿条杆101相互配合，第一转轴103内侧和旋转轴4前后两侧均连接有传动轮105，前后两侧传动轮105之间均连接有传动带106。
当使用者需要疏通化工污水排水沟渠时，首先将装置移动至需要疏通的沟渠位置，使得铲斗7对准沟渠处，随后启动电动推杆84，电动推杆84伸缩杆向下移动，带动连接杆85和滑动板83向下移动，从而带动安装柱91向下移动，带动挡板95、减速电机97、传动筒92、传输带93和料斗94向下移动，传输带93和料斗94移动至合适位置后，关闭电动推杆84，保持传输带93和料斗94位置不动，随后启动减速电机97，带动传动筒92、传输带93和料斗94顺时针转动，而滑动板83向下移动的同时，也将带动齿条杆101向下移动，齿条杆101与第一齿轮104啮合后，将带动第一齿轮104逆时针转动90度，从而带动第一转轴103、传动轮105和传动带106逆时针转动90度，带动转杆6和铲斗7逆时针转动90度，使得铲斗7转动至插入沟渠内，随后使用者即可推动本疏通装置向左移动，带动旋转轴4和轮胎5转动，铲斗7铲上沟渠内的垃圾，垃圾逐渐堆积掉落至传输带93上，被料斗94均匀隔开，在传输带93和料斗94顺时针转动作用下，带动垃圾向右上侧移动，最终掉落至导流框96内，并顺着导流框96滑落至沟渠两侧路面上，沟渠疏通完毕后，关闭减速电机97，传动筒92、传输带93和料斗94停止转动，随后启动电动推杆84，电动推杆84伸缩杆向上移动，带动连接杆85和滑动板83向上移动，从而带动挡板95、减速电机97、传动筒92、传输带93和料斗94向上移动，同时滑动板83带动齿条杆101向上移动，齿条杆101移动至与第一齿轮104啮合后，将带动第一齿轮104顺时针转动90度，带动第一转轴103、传动轮105和传动带106顺时针转动90度，从而带动转杆6和铲斗7顺时针转动90度，将铲斗7折叠收起，恢复至原状态，最后将沟渠两侧的垃圾收集清理掉即可，达到自动铲除沟渠的垃圾，疏通沟渠的效果。
实施例2
如图2～图4和图10～图15所示，在有些实施例中，还包括有卡位组件11，卡位组件11包括有滑动套111、滑动杆112、卡杆113、卡套114、异形滑轨115和滑动块116，安装板3上部左侧均连接有滑动套111，滑动套111上部均滑动式连接有滑动杆112，滑动杆112下部左侧均连接有卡杆113，转杆6前后两端均连接有卡套114，卡套114与卡杆113相互配合，滑动杆112右侧均连接有异形滑轨115，滑动板83下部外侧均连接有滑动块116，滑动块116与异形滑轨115滑动式配合。
滑动板83向下移动时，将带动滑动块116向下移动，推动异形滑轨115向右移动，带动滑动杆112和卡杆113向右移动，卡杆113脱离卡套114，使得转杆6和铲斗7能够随意转动，滑动块116继续向下移动至异形滑轨115下半段后，将推动异形滑轨115向左移动，带动滑动杆112和卡杆113向左移动，与此同时转杆6和铲斗7逆时针转动90度，带动卡套114逆时针转动90度，卡杆113顺利插入到卡套114内，将卡套114、转杆6和铲斗7固定住，沟渠疏通完毕后，滑动块116向上移动，带动异形滑轨115、滑动杆112和卡杆113向右移动，卡杆113脱离卡套114，转杆6和铲斗7即可顺时针转动90度，带动卡套114顺时针转动90度，滑动块116移动至异形滑轨115上半段后，推动异形滑轨115、滑动杆112和卡杆113向左移动，卡杆113插入到卡套114内，将转杆6和铲斗7固定住，达到自动为铲斗7定位的效果。
还包括有驱动组件12，驱动组件12包括有连接板121、伺服电机122、第二转轴123和传动齿轮124，安装板3上部右侧之间连接有连接板121，连接板121上部后侧安装有伺服电机122，伺服电机122输出轴前侧连接有第二转轴123，第二转轴123前侧和右侧旋转轴4前侧均连接有传动齿轮124，传动齿轮124之间相互啮合。
启动伺服电机122，带动第二转轴123转动，从而带动传动齿轮124转动，进而带动右侧旋转轴4和轮胎5转动，带动整个装置向左移动，沟渠疏通完毕后，关闭伺服电机122，旋转轴4和轮胎5停止转动，使得装置停止移动，达到自动驱动装置移动的效果。
还包括有平衡组件13，平衡组件13包括有固定块131、转动杆132、第一扭力弹簧133和平衡轮134，安装板3右部内侧均左右对称连接有固定块131，固定块131之间均转动式连接有转动杆132，转动杆132与固定块131之间均连接有第一扭力弹簧133，转动杆132下侧均转动式连接有平衡轮134。
还包括有下压组件14，下压组件14包括有第三导杆141、滑动架142、拉伸弹簧143、固定筒144、滑杆145、复位弹簧146、接触轮147和压杆148，安装板3上部右侧均连接有第三导杆141，第三导杆141上均滑动式连接有滑动架142，第三导杆141与滑动架142之间均连接有拉伸弹簧143，滑动架142内侧均连接有固定筒144，固定筒144内侧均滑动式连接滑杆145，滑杆145与固定筒144之间均连接有复位弹簧146，滑杆145下侧均转动式连接有接触轮147，接触轮147与转动杆132相互配合，滑动板83上部右侧均连接有压杆148，压杆148与固定筒144相互配合。
滑动板83向下移动时，将带动压杆148向下移动，当压杆148移动时接触到固定筒144后，将推动固定筒144向下移动，带动滑动架142、滑杆145和接触轮147向下移动，拉伸弹簧143被拉伸，接触轮147向下移动至接触到转动杆132后，将推动转动杆132向下侧转动，第一扭力弹簧133发生形变，带动平衡轮134向下转动，使得平衡轮134转动至紧贴沟渠内壁，在装置整体向左移动时，平衡轮134沿着沟渠内壁向左移动并不断滚动，起到导向的作用，平衡轮134顶住沟渠内壁后，转动杆132将无法继续转动，使得接触轮147和滑杆145停止移动，而压杆148推动固定筒144继续向下移动，复位弹簧146被压缩，沟渠疏通完毕后，滑动板83向上移动，带动压杆148向上移动远离固定筒144，在拉伸弹簧143的作用下，推动滑动架142和固定筒144向上移动，复位弹簧146完全复位后，带动滑杆145和接触轮147向上移动远离转动杆132，在第一扭力弹簧133的作用下，推动转杆6和平衡轮134向上转动，平衡轮134远离沟渠内壁，达到自动为装置移动导向的效果。
还包括有挡料组件15，挡料组件15包括有第三转轴151、挡料板152、第二扭力弹簧153和防护套154，挡板95下部左上侧之间转动式连接有第三转轴151，第三转轴151上连接有挡料板152，挡板95下部左上侧均连接有防护套154，防护套154位于第三转轴151外侧，第三转轴151与挡板95之间均连接有第二扭力弹簧153，第二扭力弹簧153套在第三转轴151上。
挡板95向下移动时，将带动防护套154和挡料板152向下移动，与此同时铲斗7逆时针转动90度，当铲斗7转动至接触到挡料板152后，将推动挡料板152和第三转轴151顺时针转动，第二扭力弹簧153发生形变，铲斗7转动通过挡料板152后，在第二扭力弹簧153的作用下，推动挡料板152和第三转轴151逆时针转动，恢复至原状态，铲斗7铲上垃圾后，在挡料板152的作用下，使得垃圾能够准确掉落至传输带93上，渠道疏通完毕后，挡板95向上移动，带动防护套154和挡料板152向上移动，而铲斗7则顺时针转动90度，铲斗7转动至接触到挡料板152后，将推动挡料板152和第三转轴151内逆时针转动，第二扭力弹簧153发生形变，铲斗7远离挡料板152后，在第二扭力弹簧153的作用下，推动挡料板152和第三转轴151顺时针转动，恢复至原状态，达到确保垃圾准确落在传输带93上的效果。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
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