具体实施方式

下面结合附图1-4，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-4所示，本发明提供的一种工程机械回转平台支承结构，包括：上内圈101、上支撑环104、下支撑环106和复合外圈，上内圈101为圆台结构，所述上内圈101的外侧壁为外倒锥面102，所述外倒锥面102设有一圈周向的第一环形滑槽103；上支撑环104上端面与所述上内圈101的小端面固连，所述上支撑环104的外径大于上内圈101小端面的直径，上支撑环104的下端面与上支撑环104的轴向垂直，上支撑环104的下端面设有第二环形滑槽105；下支撑环106上端面与上支撑环104的轴向垂直，下支撑环106的上端面设有与第二环形滑槽105相配合的第三环形滑槽107，所述第二环形滑槽105与第三环形滑槽107之间设有多个第一球体108；复合外圈内侧壁设有与所述外倒锥面102相配合的内倒锥面111，复合外圈与所述上支撑环104和下支撑环106同轴心，所述内倒锥面111设有与所述第一环形滑槽103相配合的第四环形滑槽109，第一环形滑槽103与第四环形滑槽109之间设有多个第二球体110，内倒锥面111还设有一圈周向凹槽112，所述凹槽112的一侧壁与所述上支撑环104的上端面环搭接，凹槽112的另一侧壁与所述下支撑环106的下端面搭接。

现简述实施例1的工作原理：

将上内圈101和复合外圈分别固定于工程机械上需要相对转动的两个部件上，当需要驱动两个部件需要相对转动时，通过驱动装置驱动复合外圈转动。复合外圈通过外倒锥面102、第四环形滑槽109、第二球体110、第一环形滑槽103和内倒锥面111能够相对于上内圈101转动，由于内倒锥面111与外倒锥面102均与复合外圈的轴向成一定夹角，因此，复合外圈通过第二球体110将沿复合外圈径向方向的力施加于上内圈101上。当复合外圈上承受轴向指向上内圈101方向的力时，该力的一部分通过第二球体110施加于上内圈101上，该力的大部分通过复合外圈凹槽的侧壁施加于下支撑环106上，下支撑环106通过第一球体108将这部分力施加至上支撑环104上，上支撑环104又施加于上内圈101上，由于上支撑环104的下端面与上支撑环104的轴向垂直，下支撑环106的上端面与上支撑环104的轴向垂直，且复合外圈与所述上支撑环104和下支撑环106同轴心，因此，在传递竖直向上方向的力时，第一球体108不会承受剪切力，因此第一球体能够承受较大的沿复合外圈轴向的挤压力，且由于内倒锥面111与外倒锥面102均与水平面成一定夹角，因此，在传递竖直向上的力时具有一定的导向定心作用，防止上支撑环104和下支撑环106发生错位，进而能够进一步增加本结构整体的承载力。

本发明的一种工程机械回转平台支承结构，能够在承受多种方向的力时，不仅能使内部易失效的球体够避免承受较大的剪切力，还具有定心导向作用，进而使本结构具有较高的承载能力。

实施例2：

在实施例1的基础上，为了让复合外圈能够让承受轴向远离上内圈101方向的力。

如图2和4所示，其中，还包括下内圈301，同样为圆台结构，所述下内圈301的外侧壁为外正锥面302，所述外正锥面302设有一圈周向的第五环形滑槽303，所述复合外圈的内侧壁还设有与所述外正锥面302相配合的内正锥面304，所述内正锥面304设有与所述第五环形滑槽303相配合的第六环形滑槽305，所述第五环形滑槽303与第六环形滑槽305之间设有多个第三球体306。

通过设置下内圈301，当复合外圈承受轴向远离上内圈101方向的力时，该方向的力能够通过复合外圈传递至上支撑环104，通过上支撑环104、第一球体108、下支撑环106传递至下内圈301，将下内圈301固连于工程机械上与复合外圈所固定安装的部件相对转动的另一部件上，从而能够使作用于复合外圈上远离上内圈101方向的力传递至与下内圈301所固连接的工程机械的部件上，进而能够使复合外圈能够让承受轴向远离上内圈101方向的力。更进一步，通过设置下内圈301，能够使工程机械上固连于复合外圈上的部件、固连于上内圈101上的部件以及固连于下内圈301上的部件相互之间均能发生相对转动，从而增加了本结构的功能，提升了本结构的适用范围。

实施例3：

在实施例2的基础上，为了能够同时对第一球体108和第二球体110进行润滑。

如图4所示，其中，所述上支撑环104上端面设有一圈第一环形导液槽401，所述第一环形导液槽401位于所述内倒锥面111与外倒锥面102之间，所述上支撑环104还设有第一通孔402，第一通孔402一端连通于所述第一环形导液槽401槽底，第一通孔402另一端连通于所述第二环形滑槽105槽壁处。

通过设置第一环形导液槽401和第一通孔402，在需要对第一球体108和第二球体110进行润滑时，通过将润滑液注入内倒锥面111与外倒锥面102之间，润滑液通过第四环形滑槽109和内倒锥面111流向第一环形导液槽401，然后通过与第一环形导液槽401连通的第一通孔402流至第二环形滑槽105处，进而能够同时对第一球体108和第二球体110进行润滑和保护。

实施例4：

在实施例3的基础上，为了能够进一步对第三球体进行有效润滑和保护。

如图4所示，其中，所述下支撑环106下端面设有一圈第二环形导液槽501，所述第二环形导液槽501位于所述内正锥面304与外正锥面302之间，所述下支撑环106还设有第二通孔502，第二通孔502一端连通于所述第三环形滑槽107槽底处，第二通孔502另一端连通于所述第二环形导液槽501槽壁。

通过设置第二环形导液槽501和第二通孔502，能够将流进第二环形滑槽105和第三环形滑槽107内的润滑流导流至内正锥面304与外正锥面302之间，然后润滑油流至第五环形滑槽303内，进而能够同时对第三球体306进行有效润滑和保护。

作为一种优选方案，如图2和4所示，其中，所述上内圈101侧壁和下内圈301侧壁均设有环形槽，每个环形槽内均设有防尘环601，所述防尘环601用于防止尘土进入第一环形滑槽103、第二环形滑槽105、第三环形滑槽107、第四环形滑槽109、第五环形滑槽303和第六环形滑槽305内。通过设置防尘环601，能够防止尘土进入第一环形滑槽103、第二环形滑槽105、第三环形滑槽107、第四环形滑槽109、第五环形滑槽303和第六环形滑槽305内，进而对第一球体108、第二球体110和第三球体306进行有效防护。

作为一种优选方案，如图2和4所示，其中，所述复合外圈包括上外圈201和下外圈202，所述内倒锥面111设于所述上外圈201内侧壁，所述内正锥面304设于所述下外圈202内侧壁，所述下外圈202与上外圈201通过螺栓连接，所述凹槽112设于上外圈201内侧壁与下外圈202内侧壁的结合面处。将复合外圈设置为上外圈201和下外圈202，上外圈201和下外圈202通过螺栓连接，能够便于日常拆卸、安装和维护。

作为一种优选方案，如图2所示，其中，上内圈101与上支撑环104之间连接有定位销7，下内圈301与下支撑环106之间连接有定位销7。通过设置定位销7，能够降低整个结构的安装误差。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。