具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1和图4所示的实施例中，一种连杆自动测量机主要包括基板100，基板100上设置多个滚珠101。基板100上设置测量模块，测量模块能够沿着多个滚珠101滚动到连杆测量位置。

为了保证测量模块准确移动到连杆测量位置，如图4所示的实施例中，测量模块左右两侧设置相互平行的侧挡板102，侧挡板102通过连接件可拆卸的连接在基板100上，测量模块左右两侧和侧挡板102接触限制测量模块的左右位置。测量模块前端设置前挡板103，前挡板103通过连接件可拆卸的连接在基板100上，前挡板103和测量模块前端接触限制测量模块的前后位置。

如图6所示的实施例中，测量模块包括测量底板200，测量底板200上并排设置第一测量机构300和第二测量机构400，测量底板200左右两侧分别设置把手201，通过把手201能够方便快捷的搬运整个装置。

如图1和图2所示的实施例中，测量底板200前后左右分别连接侧箱板202，测量底板200前后左右的侧箱板202上端设置上盖板203，上盖板203和侧箱板202将第一测量机构300和第二测量机构400完全包覆在内，形成保护。

如图7所示的实施例中，第一测量机构300包括测量座302，测量座302上端面通过连接件可拆卸的连接导向头301，导向头301的横截面积由上往下逐渐变大，使得连杆孔能够沿着导向头301方便快捷的套在测量座302上。测量座302下端面通过连接件可拆卸的连接法兰盘315，法兰盘315下端面通过多个支柱316固定在测量底板200上。

如图7和图8所示的实施例中，测量座302上沿着圆周方向均匀设置多个测量槽，测量底板200上对应多个测量槽的位置分别设置弹性测量组件，每个弹性测量组件包括分上下设置的上测子303和下测子304，每个弹性测量组件的上测子303和下测子304位于对应位置的测量槽中并伸出测量座302的外圆周端面，在进行测量时，上测子303和下测子304接触连杆内孔侧壁进行测量。

如图8和图9所示的实施例中，弹性测量组件还包括两个并排设置的双簧片弹性体机构，两个双簧片弹性体机构下端面通过连接件可拆卸的连接下安装板，下安装板通过连接件可拆卸的连接测量底板200。两个双簧片弹性体机构上端面分别通过连接件可拆卸的连接第一杠杆座307和第二杠杆座308，第一杠杆座307一端通过连接件可拆卸的连接第一杠杆305下端，第一杠杆305上端连接上测子303，第一杠杆座307背向第一杠杆305一端连接第一弹性体309。第二杠杆座308一端通过连接件可拆卸的连接第二杠杆306下端，第二杠杆306上端连接下测子304，第二杠杆座308背向第二杠杆306一端连接第二弹性体310。

如图8和图9所示的实施例中，第一弹性体309正前方设置第一传感器313，第一弹性体309和第一传感器313测量端接触，第二弹性体310正前方设置第二传感器314，第二弹性体310和第二传感器314测量端接触。第一传感器313和第二传感器314并排设置在传感器安装架312上，传感器安装架312通过连接件可拆卸的连接在传感器安装底座311上，传感器安装底座311通过连接件可拆卸的连接在测量底板200上。

如图10所示的实施例中，双簧片弹性体机构包括上下对应设置的上调节板317和下调节板318，上调节板317两端分别连接若干个弹性簧片的上端，下调节板318两端分别连接若干个弹性簧片319的下端。下调节板318上固定导向块320，导向块320内滑动连接若干个导向杆321，若干个导向杆321一端固定连接上调节板安装座322，上调节板安装座322通过连接件可拆卸的连接上调节板317。双簧片弹性体机构随第一和第二测量座的移动发生弹性变形，在测试完毕后，双簧片弹性体机构能够带动第一和第二测量座回到原位。

第二测量机构400和第一测量机构300结构相同但尺寸大小不同，第一测量机构300和第二测量机构400分别用于测量汽车发动机连杆的大孔端尺寸数据和小孔端尺寸数据。

如图1和图4所示的实施例中，基板100的连杆测量位置处设置连杆定位组件800，连杆定位组件800上定位放置需要测量的连杆，连杆定位组件800上连接升降机构700，升降机构700能够带动连杆定位组件800和连杆下降到连杆测量位置处的测量模块中进行测量。

如图3和图4所示的实施例中，升降机构700包括水平设置的升降板701，升降板701中心设置能够通过第一测量机构的测量通孔708，升降板701四角分别连接四个升降导柱703一端，四个升降导柱703另一端穿过基板100后连接在推动架702四角。推动架702顶部中心连接升降气缸709的活塞杆，升降气缸709能够带动推动架702升降运动，最终实现升降板701的升降运动。

如图3和图4所示的实施例中，基板100连接升降导柱703位置处设置升降导套704，升降导套704固定在基板100上，升降导套704内滑动连接升降导柱703。

如图3和图4所示的实施例中，基板100下端面竖直连接传感器支架705，传感器支架705位于推动架702一侧，传感器支架705上下部分别连接上限位传感器707和下限位传感器706，升降气缸709推动推动架702到达上限位传感器707和下限位传感器706时停止工作。

如图3和图4所示的实施例中，基板100下端面设置缓冲器710，缓冲器710位于推动架702正上方，当推动架702向上移动时，缓冲器710能够接触推动架702并阻挡推动架702向上运动。

如图4和图5所示的实施例中，连杆定位组件800包括承载板801，承载板801通过连接件可拆卸的连接在升降机构700的升降板701上。承载板801上设置上下贯通的测孔804，测孔804和测量通孔708上下连通。

为了保证承载板801和升降板701能够准确快速的连接，如图5所示的实施例中，承载板801上设置两个定位孔808，两个定位孔808分左右对称设置。升降板701上设置两个定位柱807，两个定位柱807分别伸入两个定位孔808中，实现承载板801和升降板701的定位对接。承载板801左右两侧前后部分别设置限位块802，限位块802通过连接件可拆卸的连接升降板701上。

如图5所示的实施例中，承载板801一端通过连接件可拆卸的连接两个支撑块803，两个支撑块803对称分布在测孔804左右两侧。承载板801另一端中部通过连接件可拆卸的连接中间支撑块806，两个支撑块803和中间支撑块806上端面共同支撑发动机连杆。

如图5所示的实施例中，承载板801中部和前端分别设置两个限位销805，承载板801中部两个限位销805沿着承载板801左右对称分布，承载板801前端两个限位销805沿着承载板801左右对称分布。

如图1和图2所示的实施例中，连杆定位组件800左右两侧分别对应设置第一光发射器105和第一光接收器107，第一光发射器105设置在第一光发射器支柱104上端，第一光发射器支柱104下端固定在基板100上，第一光接收器107设置在第一光接收器支柱106上端，第一光接收器支柱106下端固定在基板100上。连杆定位组件800到达第一光发射器105和第一光接收器107之间时，连杆定位组件800到达最高位置，此时升降机构700停止工作，将待测量连杆A放置到连杆定位组件800上。

如图1和图2所示的实施例中，连杆定位组件800左右两侧分别对应设置第二光发射器109和第二光接收器111，第二光发射器109设置在第二光发射器支柱108上端，第二光发射器支柱108下端固定在基板100上，第二光接收器111设置在第二光接收器支柱110上端，第二光接收器支柱11下端固定在基板100上。连杆定位组件800到达第二光发射器109和第二光接收器111之间时，连杆定位组件800到达最低位置，此时升降机构700停止工作，待测量连杆A进入测量模块进行测量。

为了让连杆的大孔端和小孔端准确套装在第一测量机构300和第二测量机构400上，如图1和图2所示的实施例中，基板100上端面设置第一侧推机构500和第二侧推机构600，第一侧推机构500和第二侧推机构600分别位于测量模块左右两侧，第一侧推机构500朝向第一测量机构300，第一侧推机构500能够将第一测量机构300上的连杆压紧。第二侧推机构600朝向第二测量机构400，第二侧推机构600能够将第二测量机构400上的连杆压紧。

如图4所示的实施例中，第一侧推机构500包括第一固定架501，第一固定架501通过连接件可拆卸的连接在基板100上端面，第一固定架501上水平设置第一侧推气缸502，第一侧推气缸502驱动端连接第一侧推块503，第一侧推块503朝向第一测量机构300。

如图4所示的实施例中，第二侧推机构600包括第二固定架601，第二固定架601通过连接件可拆卸的连接在基板100上端面，第二固定架601上水平设置第二侧推气缸602，第二侧推气缸602驱动端连接第二侧推块603，第一侧推块503朝向第二侧推气缸603。

本发明的工作原理是：测量时，如图2所示，将连杆先定位放置在承载板801上，然后由升降机构带动承载板801和连杆一起下降到测量高度位置。此时，连杆大头端和小头端分别套装在第一测量机构300和第二测量结构400的测量座上，然后由多组上下测头接触连杆大头端孔壁内侧和小头端孔壁内侧。测头接触连杆孔壁内侧后向内收缩，从而带动杠杆发生变形，根据杠杆原理，杠杆另一端的弹性体产生相反方向相等量的移动，弹性体产生的移动量由与之接触的传感器测得，根据第一传感器和第二传感器测得的数据，能够进行如下多个参数的计算：连杆大大头端孔径尺寸，连杆小头端孔径尺寸，连杆大小头端孔中心距，大小孔圆柱度，扭曲度和弯曲度。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。