具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图8，现对本发明提供的机械设备油液在线检测系统进行说明。所述机械设备油液在线检测系统，包括油泵组件1、在线检测池2、检测组件3和控制面板4，油泵组件1的进油端用于与机械设备待检油油路5连通；在线检测池2的一端与油泵组件1的出油端连通，在线检测池2内部用于容纳从机械设备油路5输出的待检油，在线检测池2内盛放的待检油厚度可调节；检测组件3设于在线检测池2上方，包括用于在线检测在线检测池2内待检油质量的在线检测器31；控制面板4分别与油泵组件1和检测组件3电性连接，用于接收检测组件3检测到的质量信息并控制油泵组件1运行。

本发明提供的机械设备油液在线检测系统，与现有技术相比，本发明机械设备油液在线检测系统包括油泵组件1、在线检测池2、检测组件3和控制面板4，油泵组件1的进油端用于与机械设备待检油油路5连通；在线检测池2的一端与油泵组件1的出油端连通，在线检测池2内部用于容纳从机械设备油路5输出的待检油，在线检测池2内盛放的待检油厚度可调节；检测组件3设于在线检测池2上方，包括用于在线检测在线检测池2内待检油质量的在线检测器31；控制面板4分别与油泵组件1和检测组件3电性连接，用于接收检测组件3检测到的质量信息并控制油泵组件1运行，本发明解决了对于机械设备的油液检测操作速度慢，难以实现在线检测和检测结果获取速度慢的技术问题，具有对机械设备的油液检测操作速度快，实现在线检测和检测结果获取速度快，可随时检测和检测结果精准的技术效果。

在本实施例中，油泵组件1为一种蠕动泵，通过油泵组件1向在线检测池2内泵送待检油，在机械设备油路5上设有过滤系统6，该过滤系统6可为现有技术中的过滤系统6，主要是对油路5中的油液进行过滤，保证油液品质良好，其具体结构在本实施例中不再赘述。

在一些实施例中，请参阅图1至图8，在油泵组件1的出油端连通有离线检测池7，检测组件3还包括用于离线检测离线检测池7内待检油质量的离线检测器32；机械设备油液在线检测系统还包括光源8、相机9和两个三通10，光源8用于照射在线检测池2内部待检油和/或离线检测池7内部待检油，相机9用于拍摄在线检测池2/或离线检测池7内待检油图像信息，并发送至控制面板4上，控制面板4内置油液视觉检测软件和分析判断模块，在控制面板4上可显示油液检测结果，光源8的照射强度受控于控制面板4，在线检测池2的进油端与离线检测池7的进油端通过一个三通10相互连通、在线检测池2的出油端与离线检测池7的出油端通过另一个三通10相互连通，油泵组件1的出油端与一个三通10连通，机械设备油液在线检测系统还包括废油池11，废油池11的进油端与另一个三通10连通，废油池11内用于容纳在线或离线检测后的废油。通过使用两个三通10，实现了油液可以同时在线检测池2和离线检测池7内流动的效果，便于实现在线和离线的同时检测或分别检测。光源8可为LED光源8，其照射强度受控于控制面板4，相机9为高清CCD相机9，其拍摄图像的时间、频率等参数都受控于控制面板4，其拍摄到的图像会直接传递给控制面板4。

控制面板4与在线检测器31和离线检测器32分别电性连接，在控制面板4上设有显示屏，可以分别显示在线检测和离线检测的检测结果。

在本实施例中，除了在线检测油液之外，同时还可进行离线检测，这样在线检测和离线检测一同进行，以最快速度获取检测结果，而且通过在线检测结果和离线检测结果相互比较，可获得待检油检测结果的平均值，为机械设备的油液品质或质量做出均衡评价。在线检测池2和离线检测池7的进油端和出油端均设有阀门，该阀门可以控制油液的通断。

相机9和光源8组成了对待检油视觉检测的系统，通过视觉检测可快速获取油液检测结果，通过视觉检测和在线检测器31的共同配合检测，可快速获取检测结果，另外还可以配合离线检测器32进行检测。通过多种方式进行检测，可使用其中一种或多种配合检测，操作方法简单，效率高，对油液检测结果获取速度快。

视觉检测软件和分析判断模块可采用现有技术，在视觉检测软件上设置油液合格的图像，经过图像采集后，与视觉检测软件上的合理油液图像相比较，方便快速的获取油液图像，最终可得出油液质量分析结果。分析判断模块可对采集到的图像进行分析、信息处理，且对图像信息处理后可获取油液颗粒图像信息；在控制面板4上还设有油液颗粒分析单元，油液颗粒分析单元与分析判断模块电性连接，用于计算分析油液颗粒数量或面积或范围，并可获取油液颗粒检测结果。

上述对图像采集、处理和分析的步骤可参见现有技术，可实现对油液中磨损颗粒的图像采集，分析颗粒的大小、面积或覆盖范围等，进而可判断该油液是否为合格的油液。合格的油液中是不含有磨损颗粒的，因此通过图像的采集、比对，就可以明显得出该油液是否为合格的油液。

在一些实施例中，请参阅图1至图8，在线检测器31为在线式铁谱仪，离线检测器32为分析式铁谱仪、直读式铁谱仪或旋转式铁谱仪中的一种或多种；在线检测器31和离线检测器32均可以对油液进行磨损颗粒分析检测、污染检测和品质检测，并可分别获取检测结果。

在油泵组件1进油端与机械设备油路5之间首尾依次连通有分流器12、过滤器13和电磁阀14，电磁阀14输出端与油泵组件1进油端连通，分流器12进油端与机械设备油路5连通，与电磁阀14的进油端连通有净油池15，净油池15内容纳有洁净待检油且洁净待检油可向电磁阀14内输送。该电磁阀14的进油端连通两路油液，一路是机械设备油液、另一路式位于净油池15内的油液，可交替或同时向电磁阀14内输送油液。

在本实施例中，在线检测器31和离线检测器32除了对机械设备油液在线检测之外，还可以对位于净油池15内的洁净待检油进行在线检测，即本实施例中的在线检测器31和离线检测器32可以对两种油液来源方式进行在线检测和离线检测。分流器12为液体分流器12，分流器12、过滤器13和电磁阀14可参见现有技术。

除了本实施例中对油液的检测方法之外，还可以采用其他方法进行检测，如理化分析技术、磁塞检测法、红外光谱技术、污染度测试、光谱技术和铁谱技术。也可使用上述一种或多种方法，与本发明相互配合使用，共同达到快速检测油液质量的技术效果。本发明中所指的油液或待检油，都是一种物质，即等待被检测的机械设备润滑油。

在一些实施例中，请参阅图1至图8，控制面板4内置有第一无线通讯单元，机械设备油液在线检测系统还包括移动终端16，移动终端16内置有与第一无线通讯单元无线通讯连接的第二无线通讯单元，移动终端16上可实时控制控制面板4动作，以同步控制油泵组件1运行和接收检测组件3检测到的油液质量信息，并在移动终端16上可实时显示油液检测结果。

控制面板4可通过第一无线通讯单元和第二无线通讯单元的无线通讯，向移动终端16上发送油液检测结果，即在移动终端16上也可以同时观看与控制面板4上同步显示的检测结果。第一无线通讯单元与第二无线通讯单元之间为采用现有技术中的4G或5G无线通讯连接。

移动终端16即为一种遥控器，在移动终端16上设有与控制面板4上相同的控制按键，通过移动终端16也可以起到与控制面板4同步控制的功能，这样设置后方便了对油液的无线图像检测，可不用人工长期守望或操作控制面板4，在遥控器上就可以直接操作或控制，操作方便。

在一些实施例中，请参阅图1至图8，在线检测池2或离线检测池7包括池体210、多个过油管道220、多个检测管道230和升降平台240；池体210的两端分别设有进油口和出油口，进油口与油泵组件1连通、出油口与废油池11连通；多个过油管道220均相互并列设置在池体210内，过油管道220的两端口分别朝向池体210的进油口和出油口，进入池体210内的待检油从多个过油管道220内流过；多个检测管道230均布在多个过油管道220上端且连通过油管道220内部，相机9置于检测管道230外侧且与检测管道230对齐，穿过检测管道230采集待检油图像信息；池体210上端设有盖板250，盖板250上设有多个分别与多个检测管道230一一对齐的通孔260，检测管道230滑动插接在通孔260内；升降平台240设于池体210内侧底部，上端外周与池体210内壁滑动密封连接，过油管道220置于升降平台240上端，过油管道220的升降高度借助升降平台240调节，以调节待检油进入到过油管道220内的厚度。相机9位于检测管道230的外部，相机9的拍摄路线穿过检测管道230，并可拍摄到位于过油管道220内部的油液。通过多个相机9的同时拍摄，可在过油管道220内不同位置采集油液图像，可得出整体的油液品质或质量信息。

通过在控制面板4上操作，可调节升降平台240的升降高度，从而调节过油管道220的高度，决定了油液流入过油管道220内的厚度，过油管道220越高，则油液厚度就越薄，则相机9对油液拍摄的图像中的颗粒就越明显，便于很好的观察油液质量和颗粒大小或数量或范围等。当油液的厚度较厚时，相机9拍摄处的照片，颗粒会堆积在一起，不便于观察清楚；当油液中颗粒数量较少时，此时可降低过油管道220的高度，则油液厚度变厚，使相机9拍摄到的颗粒图像清晰显现。可理解为，为了能够拍摄清楚油液中颗粒的形态，则要随时调节过油管道220的高度和调节油液的厚度，从而可使相机9更加清楚拍摄到油液中颗粒形态。

本实施例中的过油管道220的数量为5个，相互并列设置，都可以使油液流过，通过调节升降平台240的高度，此所有的过油管道220都可调节。

在一些实施例中，请参阅图1至图8，池体210底部穿设有多个分别一一对应与多个过油管道220底部连通的出油管270，出油管270与池体210底部滑动插接，出油管270随过油管道220一同升降，出油管270用于排出位于过油管道220内待检油，出油管270内设有塞堵280；当其中一个过油管道220内的油液中的颗粒较多时，可打开与其对应位置的出油管270，拔出塞堵280，可排出该油液，也可以不排出该油液，五个过油管道220升降式，则五个出油管270也随着一同升降。

升降平台240包括滑动板241和多个升降器242，滑动板241滑动在池体210内且周边与池体210内壁滑动密封连接，过油管道220设于滑动板241上端面；多个升降器242的一端设于池体210底部、另一端与滑动板241底部连接，升降器242用于推顶滑动板241在池体210内滑动，以调节过油管道220内部待检油盛放厚度，以使相机9采集过油管道220内不同厚度的待检油。

具体的，在线检测池2和离线检测池7均为透明材料制成，则光源8发出的光可以穿透并照向油液。升降器242为一种电动伸缩杆或电动推杆，并受控于控制面板4，从而可决定对过油管道220的升降高度。滑动板241在升降过程中，都与池体210内壁滑动密封连接，则位于池体210内部的油液不会流入到滑动板241的下方。当池体210为正方体时，则滑动板241为正方形，总之，两者之间是相互配套滑动的，并保证不能使油液通过。

在一些实施例中，请参阅图1至图8，机械设备油液在线检测系统还包括油液存放机构17和油液输送机构18，油液存放机构17具有用于存放机械设备待检油的油箱171，油液存放机构17可朝向在线检测池2或离线检测池7方向移动、且受控于控制面板4；油液输送机构18用于接收油液存放机构17排出的待检油，油液输送机构18上具有多个成排布设的检测杯181，油液输送机构18还用于输送多个检测杯181向在线检测池2或离线检测池7移动，油液输送机构18的移动受控于控制面板4。油液存放机构17为油液在线或离线检测提供了便利，可将少量的待检油放置在油箱171中，在通过油液输送机构18向在线检测池2或离线检测池7内输送，不用人工再去对油液采集取样，方便检测。检测杯181中的油液量可控制，保证在运输过程中，检测杯181中的油液不会溢出。

油液输送机构18的输送方向是朝向在线检测池2或离线检测池7的，当输送的检测杯181到达距离在线检测池2或离线检测池7附近的位置时，停止输送，此时人工拿出或通过机械手拿取检测杯181，将检测杯181中的油液倒入至池体210内。

在一些实施例中，请参阅图1至图8，油液存放机构17包括滑轨172、第一伸缩柱173、多个漏斗174和驱动部175，滑轨172呈水平设置；第一伸缩柱173的上端悬吊在滑轨172上，可在滑轨172上滑动且滑动位置可调节，油箱171设于第一伸缩柱173下端，油箱171上设有进油口；多个漏斗174均布设于油箱171底部且连通油箱171内部，多个漏斗174用于分别一一对应向多个检测杯181中排出油液，漏斗174上设有阀门；驱动部175设于滑轨172上，用于驱动第一伸缩柱173在滑轨172上滑动，驱动部175受控于控制面板4。

具体的，在油箱171进油口处连通有取样管，可以通过取样管向油箱171内输送待检油，便于使油箱171内的待检油排向检测杯181中。漏斗174和检测杯181均为多个，且成排设置，漏斗174的布设间距与检测杯181的布设间距相等，这样通过多个漏斗174可同时向多个检测杯181中注入待检油，注入的待检油的厚度或体积都可控制。要设置多个检测杯181的原因是，因为每个检测杯181中可盛放不同量的油液，则可分开检测，则得到的磨损颗粒的量可能不同，通过多个检测杯181的同时检测，可以找出磨损颗粒的平均数，以便对机械设备的油液做出均衡的检测结果。

第一伸缩柱173为一种电动伸缩杆或电动推杆，与控制面板4电性连接，通过控制面板4可驱动第一伸缩柱173伸缩，从而完成将漏斗174内待检油注入到检测杯181中。

驱动部175驱动第一伸缩柱173在滑轨172上滑动，驱动部175驱动第一伸缩柱173的滑动的距离可以调节，从而可决定多个漏斗174向检测杯181中的注入位置，在漏斗174上设有阀门，通过阀门的开关，可以调节向检测杯181中的注入量。驱动部175包括链传动组件以及设置在链传动组件上的驱动杆176，则在滑轨172上端沿长度方向设有长条形通孔177，驱动杆176上端与链传动组件上的链条固结、下端穿过长条形通孔177且与第一伸缩柱173连接，链传动组件可以正向旋转和反向旋转，驱动杆176在长条形通孔177内移动，进而带动第一伸缩柱173在滑轨172上正向或反向滑动。

在本实施例中第一伸缩柱173为两个或更多，在多个第一伸缩柱173的上端设有滑块，滑块滑接在滑轨172上，驱动杆176的下端与滑块固结。

在一些实施例中，请参阅图1至图8，油液输送机构18包括横梁182、直线滑道183、螺旋滑道184和集油池185，横梁182位于油液存放机构17下方，呈水平状布设；直线滑道183设于横梁182上端且沿横梁182长度方向布设；螺旋滑道184呈螺旋状绕设于横梁182上，靠近在线检测池2或离线检测池7的位置，螺旋滑道184与直线滑道183相互靠近的一端对接，螺旋滑道184一端置于横梁182上端、另一端置于横梁182下端，直线滑道183上滑动设有检测台186，多个检测杯181均可拆卸设置在检测台186上，检测台186可滑动且不滑脱直线滑道183和螺旋滑道184；集油池185设置在横梁182底端且靠近在线检测池2或离线检测池7的位置，当检测台186滑动至螺旋滑道184上且呈倒立状时，多个检测杯181中的油液倒入至集油池185内，集油池185与在线检测池2或离线检测池7连通并用于输送待检油液，集油池185的长度大于螺旋滑道184的长度。检测台186的滑动，其驱动方式包括人工推移或电动推杆推移，其中电动推杆推动检测台186的速度受控于控制面板4。

具体的，螺旋滑道184的螺旋角度或扭曲的角度为90-180°，可定义横梁182宽度方向上所成的平面为转动平面，检测台186可在该转动平面内转动，当检测台186位于直线滑道183上的位置为检测台186在转动平面内的0°的位置，随着检测台186逐渐向螺旋滑道184上滑动，则检测台186的在转动平面内的转动角度越来越大，检测台186的转动角度为0-180°，当检测台186转动约90°的位置时，此时可将检测杯181中的待检油全部倒出至集油池185内。检测台186一边在螺旋滑道184上滑动、一边在转动平面内转动，检测台186最大的转动角度为180°，即检测台186位于横梁182底部的位置。

检测台186底部设有滚轮，滚轮滑动在直线滑道183和螺旋滑道184上，且不脱离，检测台186的滚轮是一种轮系，类似于一种我们日常生活中常见的过山车的滚轮或轮系结构，从而保证了检测台186不会滑脱。检测台186在滑动过程中，逐渐由横梁182的上方位置、变换呈下方位置，检测台186和检测杯181同时呈翻转的状态，进而使检测杯181呈倒立状，不用人工再次翻倒检测杯181，节省了人力，提高了对油液的倒出速度。在集油池185的底部连通有出液管，可与在线检测池2或离线检测池7连通，实现待检油的输送。

在检测台186的上端均布有多个杯座187，多个杯座187的间距相等，每个杯座187上均可放置检测杯181，杯座187可将检测杯181卡紧，实现检测杯181与杯座187的可拆卸连接，当检测台186在翻转过程中，检测杯181也不会自然掉落，其中检测杯181可多次使用。

在一些实施例中，请参阅图1至图8，横梁182底端沿横梁182长度方向设有滑道19，在滑道19上滑接有吊具20，吊具20上吊装有烧杯21，烧杯21用于盛放待检油，吊具20用于向靠近在线检测池2或离线检测池7方向运输烧杯21；机械设备油液在线检测系统还包括设于横梁182下方的震荡组件22；在震荡组件22底端设有旋转组件23，旋转组件23用于承托震荡组件22并驱动震荡组件22在水平面内周向正反转、以摇匀待检油；在震荡组件22顶部设有加热组件24，加热组件24上端设有用于容纳烧杯21的杯托25，震荡组件22用于驱动烧杯21震荡、以摇匀待检油，加热组件24用于加热烧杯21中待检油、以使待检油达到待检温度。

具体的，吊具20可以在滑道19上滑动，滑动方向沿横梁182的长度方向，吊具20的滑动位置是能够实现将烧杯21递送到在线检测池2或离线检测池7的附近即可，即可以方便工作人员手持烧杯21，并将烧杯21中的待检油倒入至在线检测池2或离线检测池7内部。

吊具20上的烧杯21向震荡杯托25上转移的过程中，是通过人工手持搬移的，此时也可以使用机械手进行搬移，可节省人员劳动强度，实现自动搬移的自动化操作。机械手可以采用现有技术中的机械臂或三轴机械臂或四轴机械臂或五轴机械臂或六轴机械臂等，可以实现对烧杯21的搬运、移动、旋转和在三维空间内的调节或位置的移动。

吊具20包括滑动连接在滑道19上的电动旋转台201、设置在电动旋转台201旋转端的第二伸缩柱202以及设置在第二伸缩柱202底端的呈L型的托钩203，托钩203上设置有烧杯21，电动旋转台201可以驱动第二伸缩柱202在水平面内周向旋转，进而驱动烧杯21周向旋转，解决了烧杯21不能在水平面内周向旋转，不方便向杯托25上转移的技术问题。

震荡组件22包括多个设置在旋转组件23上端的减振弹簧221、设置在减振弹簧221上端的支撑台222以及设置在支撑台222上的多个激振器223，多个激振器223可交替或同时驱动支撑台222震动，减振弹簧221起到了将震动力减少传递给旋转组件23的作用。激振器223可采用现有技术产品。杯托25设置在加热组件24上端面上，在杯托25底部设置有防滑垫，在震动的过程中，可以防止烧杯21滑动等。

具体的，旋转组件23包括固定盘231、设置在固定盘231上端的轴承件232、设置在轴承件232上端的旋转盘233，在旋转盘233的外圆周上设置有圆周齿轮234、在固定盘231侧部设有电动机235、在电动机235动力输出端设有驱动齿轮236、驱动齿轮236与圆周齿轮234啮合传动连接，通过电动机235的动力输出，驱动旋转盘233周向旋转，且电动机235可正反转，进而可往复驱动烧杯21中的油液摇晃、直至摇匀。

具体的，在固定盘231的底部设有多个第三伸缩柱237，第三伸缩柱237上端固结在固定盘231底端、下端固结在地面上。

具体的，加热组件24对油液的加热温度一般在15-25℃之间，因为只有的合适的温度下，才能检测出比较理想的结果。如在寒冷的冬季对油液进行检测，则没有在适宜的温度下对油液检测获取的结果明显，故设置了对油液加热的加热组件24，加热组件24还具有对油液保温的功能。加热组件24包括具有空腔的加热盘2401以及设置在加热盘2401内部的加热丝2402，加热丝2402通电后温度升高，通过加热盘2401向烧杯21导热，进而起到加热的作用。

本发明还包括光伏供电组件，光伏供电组件分别与第一伸缩柱173、第二伸缩柱202、第三伸缩柱237电性连接，还与加热组件24、旋转组件23、震荡组件22电性连接，还与在线检测器31和离线检测器32电性连接，光伏供电组件分别为上述负载供电，故本发明在没有连接市电的情况下，也可以随时随地使用，对油液的在线检测结果获取速度快，且操作便捷。光伏供电组件在图中未示出。

光伏供电组件包括多个串联设置的太阳能电池板、连接在太阳能电池板电能输出端的控制器、连接在控制器的输出端的蓄电池以及连接在蓄电池电能输出端的逆变器，逆变器将直流电转变为交流电，并为上述负载分别供电。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。