具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-4所示，本发明实施例提供一种消防用智能巡回监测的火灾烟感器，包括无人机1，无人机1顶端固定连接有蓝牙2，无人机1底端固定连接有外箱体3，外箱体3右部内侧顶端固定连接有内箱体4，内箱体4通过导管与调节阀5连通，外箱体3后侧设置有出料泵6，出料泵6通过导管与调节阀5连通，出料泵6底端固定连接有扩散喷头7，内箱体4底端转动连接有壳体8，壳体8内侧顶端固定连接有烟雾传感器9，壳体8底部外侧设置有第一通孔10，壳体8顶部外侧设置有第二通孔11，外箱体3前侧设置有摄像头12，摄像头12左侧设置有控制器13，摄像头12右侧设置有扬声器14，外箱体3右端上部固定连接有GPS定位器15，外箱体3右端下部设置有出风口16，出风口16与风机17连通，壳体8上部外侧固定连接有齿环18，齿环18左侧啮合连接有齿轮19，齿轮19与电机20的输出轴固定连接，壳体8底部的第一通孔10均匀设置有若干个，壳体8顶部的第二通孔11均匀设置有若干个，无人机1配合控制器13和GPS定位器15使烟雾传感器9按照既定路线对火灾烟雾巡回监测，外界空气通过第一通孔10进入壳体8并逸散至烟雾传感器9的检测端，烟雾传感器9检测到空气中带有烟雾时，控制器13配合蓝牙2将GPS定位器15检测到的位置信息传递至工作人员的移动设备之中，确定火源位置，同时无人机1悬停，通过摄像头12对火灾源头影像信息进行记录，控制器13通过扬声器14提醒周围人群远离火源并打开调节阀5，启动出料泵6，将内箱体4储存的耐高温涂料通过导管、调节阀5、出料泵6和扩散喷头7喷涂至火源处，进行实地标记，方便消防人员找准火源，并避免因GPS位置信息及影像信息缺损造成难以对火灾进行溯源的情况发生，方便消防人员从火灾中吸取经验教训，从而对火灾防范不足之处进行合理整改。

调节阀5固定连接在外箱体3的内侧后端，出料泵6、摄像头12、控制器13、扬声器14和风机17均固定连接在无人机1的底端，电机20的顶端固定连接在外箱体3的内侧顶端，无人机1带动烟雾传感器9监测烟雾过程中，控制器13每间隔一段时间启动一次风机17和电机20，风机17启动时，气流从第一通孔10进入壳体8后从第二通孔11离开壳体8，再通过出风口16被风机17从外箱体3内导出，从而带出烟雾传感器9周围的灰尘和水汽，通过电机20带动壳体8旋转，从而使烟雾传感器9四周的灰尘及水汽均能不受阻碍地离开壳体8并流出外箱体3，避免灰尘及水汽对烟雾传感器9造成损害，延长火灾烟感器的使用寿命，防止灰尘及水汽降低烟雾传感器9的监测精度。

内箱体4右部内侧顶端固定连接有液位计21，外箱体3左端上部固定连接有显示器22，通过液位计21对内箱体4内耐高温涂料的液位高度进行检测，同时控制器13通过蓝牙2将耐高温涂料液位信息发送至工作人员的移动设备之中，并将耐高温涂料液位信息呈现在显示器22处。

显示器22前侧设置有进料阀23，进料阀23固定连接在外箱体3的左端，内箱体4通过导管与进料阀23连通，工作人员观察显示器22，对耐高温涂料液位信息进行确认，确认内箱体4内液位将至一定程度后，打开进料阀23，通过进料阀23和导管向内箱体4导入定量的耐高温涂料，保证内箱体4内耐高温涂料充足。

无人机1左右两端底部均固定连接有缓冲架24，无人机1降落时，缓冲架24能够对无人机1起到缓冲及支撑作用，保证无人机1及无人机1下方的结构不受冲击。

电机20的输出轴与外箱体3的左侧底部转动连接，风机17的左端固定连接在外箱体3的右端，外箱体3对电机20的输出轴起到限位作用。

壳体8的中部外侧与外箱体3的右侧底部转动连接，内箱体4和外箱体3共同对壳体8进行限位，避免电机20多次运转后壳体8产生位置偏移，保证齿环18和齿轮19能够有效啮合。

控制器13通过信号线与无人机1、蓝牙2、调节阀5、出料泵6、摄像头12、扬声器14、GPS定位器15、风机17、电机20、液位计21和显示器22相连，控制器13通过无线信号与烟雾传感器9相连。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。