具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至图7所示，一种自动开剥线装置，包括支撑架1、切割装置2和推送装置3，支撑架为圆环状；切割装置2包括连接在支撑架1上部的固定模块21和切割刀模块22，固定模块21包括至少两个均布在支撑架周向上的旋转头213，旋转头沿支撑架1的径向可伸缩设置；切割刀模块22包括连接在所述支撑架下部两个关于支撑架1中心轴线对称的切割头225，切割头225沿支撑架1的径向可伸缩设置；推送装置3包括关于支撑架1中心轴线对称的主动轮31和从动轮32，主动轮31和从动轮32之间的距离可调节，主动轮31上连接有驱动主动轮31转动的驱动装置。

本申请设计的切割装置包括多个可伸缩设置的旋转头，多个旋转头能够将线缆进行固定，两个切割头的设置方式便于线缆两侧同时进行开剥，提高了开剥的效率；通过旋转头和切割头均伸缩设置，能够适应不同直径的线缆的开剥，开剥前通过调整旋转头和切割头的位置即可对应不同直径线缆的开剥；通过旋转头和切割头均设置在支撑架的上部，保证切割头切割位置和旋转头固定位置在同一水平面内，保证了切割头切割线缆时线缆的稳定，保证了切割的质量；通过推送装置中可调节距离的主动轮和从动轮设计，可实现不同直径电缆的推送，推送时通过驱动装置工作即可实现电缆的升降推送。

在一些实施例中，本申请提供的支撑架1为圆环状，在圆环的一顶面连接切割装置2，在圆环内设置推送装置3。使用时，通过推送装置3将线缆推送上升至固定模块21和切割刀模块22处，固定模块对线缆固定，切割刀模块22完成线缆的切割，整体式圆环状的支撑架1适合线缆的整体剥线工作。

切割装置2可以设置在支撑架1的顶面也可以设置在支撑架1内。保证切割装置2和推送装置3分别位于支撑架1的上下两部分即可，此种设计可有效的保证对线缆的推送和切割效果。

在另外一些实施例中，如图5所示，在该实施例中，支撑架1为分体式圆环状结构，其由两部分组成，其包括弧形主支撑架11和弧度撑柱12，通过弧形主支撑架11和弧度撑柱12卡和连接，实现两者的结合。为了保证两者的卡和效果，在弧形主支撑架11的内侧面设计凹槽，通过弧度撑柱12从内侧卡入弧形主支撑架11内实现两者的卡和稳定。

由于弧形主支撑架11设计有一开口，为了保证线缆剥线过程的稳定，及保证支撑架1工作时不变形，在弧形主支撑架11的外侧面设有三个沟槽111，在沟槽111内连接环钢112以增加弧形主支撑架11的结构稳定性。进一步地，将环钢112布置在弧形主支撑架11的缺口处效果更好，环钢112两头有个半圆球，在沟槽111内相应位置预留两个凹槽，将半圆球与凹槽吻合，实现环钢112的自锁。

在该实施例中，由于支撑架1为分体式圆环状结构，可实现在线剥线工作。具体的，当需要对线缆的中间某处进行剥线时，直接将线缆待剥线处卡入弧形主支撑架11内，将线缆固定后使加固弧形主支撑架11，即可完成线缆的在线切割，提高了效率。

切割装置2包括线缆固定模块21和切割刀模块22，为了适应更多线缆线径需要，设计了钢珠线缆固定模块，即在固定模块21的末端设计可转动的旋转头213，通过移动旋转头213实现固定不同直径的线缆。为了更快切割线缆设计双刀切割。

具体的，如图2至图4所示，在支撑架1的顶面设计两个上下对称的固定模块21，设计两个左右对称的切割刀模块22。固定模块21和切割刀模块22分分别在0°,90°,180°,270°的角度上。

固定模块包括螺母柱211、支撑杆212和旋转头213。旋转头213为两个凹槽半球体214拼接而成，其中一个凹槽半球体214设有螺孔，另一个设置通孔，将支撑杆212前端带有圆球的一段放入两个凹槽半球体214之中，利用凹槽半球体214的螺孔，通过螺钉将两个凹槽半球体拼接成旋转头213。旋转头213将以支撑杆212前端圆球和支撑杆为中心进行旋转，内部设置黄油，减少旋转头213和支撑杆前端圆球之间摩擦，实现润滑。

将支撑杆212的另一端设计螺纹，和螺母柱211内的螺纹相配合，将支撑杆212旋转插入螺母柱211中。固定模块21设计旋转头213，前端空间扩大，适应更大线径线缆的切割或开剥。

如图2和图3所示，切割刀模块22包括外圆环221、内侧圆柱体222、外侧圆柱体223、撑杆224和切割头225等。

内侧圆柱体222和外侧圆柱体从内到外（靠近支撑架中心轴线的一侧为内侧）布置在外圆环221内，并可沿外圆环221轴向移动。切割头225嵌入内侧圆柱体222前端的凹槽中，内侧圆柱体前端一侧消除两侧1/8的圆柱，利用螺母将切割头225固定在内侧圆柱体前端。螺母和内侧圆柱体222固定后在内侧圆柱体外圆半径内，对内侧圆柱体222在外圆环221内移动没有影响。

内侧圆柱体222的外端面设有连接孔，外侧圆柱体223的中心轴线处设有螺纹孔，撑杆224的外周设有螺纹，和外侧圆柱体223螺纹连接，撑杆224的左端插入至内侧圆柱体222外端面的连接孔内。转动撑杆224，撑杆224前进推动内侧圆柱体222向内侧移动。撑杆后退过程中为了能够带动内侧圆柱体222向外侧移动，在外侧圆柱体223的外周设有凹槽，凹槽内设有弹簧，弹簧的另一端和内侧圆柱体222相连接，拉动内侧圆柱体向外侧移动。

另外内侧圆柱体和外侧圆柱体之间设计的弹簧，在转动内侧圆柱体或外侧圆柱体时，在弹簧的作用下两者会同时转动。旋转圆柱体或外侧圆柱体，实现切割头225与线缆角度调整，将圆柱体推动到合适位置，双刀切割头225以线缆为中心进行对称分布。

撑杆224一端抵到圆柱体前端的圆柱体孔中，另一端留有六角螺孔。利用六角扳手旋转支撑杆，实现支撑杆向开缆刀中心线移动，推动圆柱体前端移动，实现切割头225的深度控制，撑杆有刻度标示，可以观察其变化适应不同线缆外护层的后端。

为了保证切割过程的稳定，在内侧圆柱体222或外侧圆柱体223处还设计螺钉将内侧圆柱体或外侧圆柱体固定住，防止剥线过程中切割头转动。需要更换角度切割时，松开固螺钉，旋转切割刀模块的圆柱体，实现角度切换。

推送装置如图6和图7所示，推送装置3包括主动轮31和从动轮32，主动主动轮31和从动轮32关于支撑架1的中心轴线对称设置，保证对待切割线缆的夹持推送效果。

在一些实施例中，主动轮31和从动轮32通过轴杆和支撑架1相连接。支撑架1上设有滑槽，使第一轴杆311和第二轴杆321能够在滑槽内滑动。从动轮32和第二轴杆321之间设计轴承，使从动轮32在第二轴杆321上转动，第二轴杆321不转。主动轮31和第一轴杆311通过栓相连，第一轴杆311和支撑架1的连接处有设有轴承，保障主动轮滚动摩擦少。

在一些实施例中，第一轴杆311和第二轴杆321之间设计调节装置，通过调节装置调节第一轴杆和第二轴杆之间的距离。

主从动轮对应支撑架处设置相应凹槽，通过弹簧连接第一轴杆两端的轴承，及第二轴杆的两端，实现主动轮31、从动轮32之间距离最大，线径半径切割大；主从动轮的左侧的支撑架1处设计调节窗口，方便调节主从动轮之间间距。

当支撑架1为分体式圆环结构时，主从动轮的右侧设计弧形滑道，滑道嵌入与外圆环，为主从动轮右侧调节提供滑道，方便调节主从动轮之间间距。

在一些实施例中，调节装置33采用齿条件和齿轮件结合的方式。具体的，第一齿条件331连接在第一轴杆311上，第二齿条件332连接在第二轴杆321上，齿轮件333和第一齿条件331及第二齿条件332相啮合，齿轮件333的上下两侧还设有限制第一齿条件331和第二齿条件332的套环，防止两者脱离齿轮件333。齿轮件333的中心设有内六角孔。利用扳手或摇把进行扭绞齿轮件，通过齿轮旋转缩短主从动轮间距，主动轮轴的调节处设置两个轴承，主从动轮左侧内滑道设置限位挡板，防止主从动轮左右晃移动，弧形滑道和调节旋钮之间设置两个固定限位点，实现弧形滑道和调节装置位置固定，防止他们之间有位移。

弹簧收紧将主动轮31限制在下半部分，从动轮32被弹簧限制在上半部分，将线缆由缺失部分放入后，将主从动轮的第一轴杆311放入弧形槽道，再将弧形槽道嵌入弧形主支撑架11的缺失处；将调节装置（第一齿条件、第二齿条件）的两个上下孔分别插入第一轴杆311和第二轴杆321，利用扳手或摇把进行扭绞齿轮件，通过齿轮旋转缩短主从动轮间距，实现主从动轮之间的距离调节，将线缆固定在主从轮之间，利用摇把或电机带动主动轮运动，主动轮设计沟槽，增加与线缆外护层的摩擦力，实现线缆推进。

在另外一些实施例中，调节装置采用拉簧设计，在第一轴杆311和第二轴杆321之间连接拉簧，拉簧在初始状态时，主动轮31和从动轮32两者距离较近，当主动轮31和从动轮32之间放置线缆后压缩拉簧，拉簧在弹力作用下推动第一轴杆311和第二轴杆321，使主动轮和从动轮压紧线缆，以保证线缆的推送效果。

在一些实施例中，驱动装置包括涡轮蜗杆装置和电机，电机的输出端和涡轮蜗杆装置中的蜗杆相连接，涡轮连接在所述第一轴杆或第二轴杆上，通过电机工作带动涡轮转动以实现线缆的推送。蜗杆上还可设计手摇轮，通过人工的方式实现线缆的推送。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。