发明内容

本发明的目的是至少部分地克服传送系统中的上述劣势。本发明的目的尤其是特别有利地固定衬底，优选为印刷电路板，尤其是重型印刷电路板，或者能够特别精确地处理、尤其是装配衬底，优选为印刷电路板，尤其是重型印刷电路板。

本发明用以达成上述目的的解决方案为具有权利要求1所述特征的传送系统以及具有权利要求14所述特征的功能设备。本发明的更多特征和细节参阅从属权利要求、说明书及附图。在本发明中，结合根据本发明的传送系统描述的特征和细节当然也适用于结合根据本发明的功能设备，反之亦然，从而就披露本发明的各个方面而言，始终相互引用或能够相互引用。

根据第一方面，本发明指出一种传送系统，用于在功能设备、尤其是装配设备内移动衬底、尤其是印刷电路板以处理衬底、尤其是印刷电路板，该衬底均具有上侧以及与上侧相对的下侧。所述传送系统包括两个彼此间隔的传送颊板，用于在两个传送颊板之间导引衬底、尤其是印刷电路板，其中，两个传送颊板中的每一个具有传送装置，其具有导引件，用于至少部分地在传送方向上导引衬底、尤其是印刷电路板，其中，导引件包括导引段，用于至少部分地布置衬底、尤其是印刷电路板的下侧的边缘区域。另外，两个传送颊板中的每一个还具有止挡件，该止挡件布置在两个传送颊板之间，与导引件彼此间隔，并具有与导引件的导引段相对的止挡段。此外，所述传送系统还包括夹持装置，其具有至少一个夹持件，其中，该至少一个夹持件构造用于施加弹力，且其中，通过将夹持件从自由位置转移到夹持位置，通过弹力使衬底、尤其是印刷电路板的上侧的边缘区域至少部分地布置在两个传送颊板中的第一传送颊板和/或第二传送颊板的止挡件的止挡段上，以固定衬底、尤其是印刷电路板。

功能设备尤其是将用来处理的衬底至少暂时性地固定于其中的设备。功能设备优选为用于向衬底、尤其是印刷电路板装配例如电气或电子元件或部件的装配设备。另外，功能设备也可以是印刷设备，例如用于印刷衬底的丝网印刷设备，和/或用于检查衬底或印刷电路板的检查设备和/或用于钎焊(soldering)的钎焊设备，例如用于将电气元件钎焊到印刷电路板上。

衬底尤其是板状体，优选是印刷电路板。印刷电路板尤其是用于电气和/或电子元件或组件的载体。印刷电路板也可以理解为电路卡、电路板或印刷电路。对衬底(优选印刷电路板)的处理尤其是化学或热处理、印刷、装配、钎焊、检查、测试和/或诸如此类处理。

在下文中，将仅部分地论述一个传送颊板，其中所述内容在逻辑上适用于两个传送颊板中的第一传送颊板和/或两个传送颊板中的第二传送颊板。

传送颊板可以呈板状构造。两个彼此间隔的传送颊板优选地彼此平行或基本上平行布置。此外，两个彼此间隔的传送颊板之间的距离尤其是可调节。因此，这样就能利用传送系统和功能设备来移动或处理不同宽度的衬底。传送颊板还可以具有外侧和背向于外侧的内侧。第一传送颊板的内侧与第二传送颊板的内侧尤其是彼此相对。传送颊板的传送装置优选地布置或构造在传送颊板的内侧。导引件和止挡件尤其是共同在传送颊板中或传送颊板上形成用于导引衬底的间隙，其中，该间隙优选地在传送方向上延伸。该间隙可以由传送颊板中的凹部构成。该凹部可以是传送颊板中的凹槽。此外，该间隙可以由布置在传送颊板内侧的导引件，例如具有传送带的滚轮驱动器，以及构造在传送颊板内侧、尤其是导引件上方的突起构造而成，使得导引件和突起构成间隙。另外，导引件、尤其是导引件的导引段和/或止挡件、尤其是止挡件的止挡段优选地布置在传送颊板的上部区域中，尤其是布置在上部三分之一中。借此，至少一个夹持件，例如U形夹持件，在夹持位置上可以特别有利地使衬底的上侧至少部分地布置在传送颊板的止挡件的止挡段上。U形夹持件可以通过从下方(即从衬底下方)按压衬底的下侧，将衬底的上侧压靠到止挡件上。

衬底的下侧的边缘区域在导引件的导引段上的至少部分地布置尤其是摩擦连接，其中，导引件与衬底之间的摩擦连接优选地通过衬底的重量来实现。此外，尤其是仅在至少一个夹持件的自由位置上，衬底的下侧的边缘区域可以至少部分地布置在导引件的导引段上。换言之，当夹持件从自由位置转移到夹持位置时，衬底的下侧可以从导引件的导引段脱离。至少一个夹持件可以将衬底抬离导引件并将其压靠到止挡件上。这样就能特别容易进行衬底的固定。也可设想，尤其是在至少一个夹持件的自由位置和夹持位置上，衬底的下侧的边缘区域至少部分地布置在导引件的导引段上。为此，导引件和/或止挡件可垂直于传送方向移动，其中，当至少一个夹持件从自由位置转移到夹持位置时，导引件和止挡件优选地彼此相向移动。换言之，既能通过导引件和止挡件至少部分地(预先)固定衬底，又能通过夹持装置的至少一个夹持件借助弹力(额外)固定衬底。这样就能通过至少一个夹持件特别限定地且特别大力地进行衬底的固定。

导引件的导引段可以呈尤其是平坦或基本上平坦地构造，从而可以特别有利地将衬底布置在导引段上。优选地，与导引段相对的止挡段也呈平坦或基本上平坦地构造，从而可以在夹持位置上将衬底特别有利地布置在止挡段上。尤其是，止挡段与导引段彼此平行。

衬底、尤其是印刷电路板的边缘区域可以理解为衬底、尤其是印刷电路板中未布置有例如电气和/或电子元件的部分。衬底的边缘区域尤其是衬底的两个相对的狭窄外侧边条，在传送系统中，在第一传送颊板或第二传送颊板的导引件与止挡件之间导引这两个侧边条。衬底、尤其是印刷电路板在两个相对的侧边条之间的区域可以理解为例如衬底、尤其是印刷电路板的电子器件区域，在该电子器件区域中，可以在衬底、尤其是印刷电路板的上侧和/或下侧上布置电气和/或电子元件等。

至少一个夹持件的自由位置尤其是至少一个夹持件的这样一个位置，即，在此至少一个夹持件并未使衬底上侧的边缘区域至少部分地布置或压靠到两个传送颊板中的第一传送颊板和/或第二传送颊板的止挡件的止挡段上。优选地，至少一个夹持件在自由位置上不触及衬底，尤其是不触及衬底的下侧。换言之，至少一个夹持件的在至少一个夹持件的夹持位置上触及衬底、尤其是衬底的下侧(即与衬底相接触)的部分在自由位置上与衬底彼此间隔。借此，在至少一个夹持件的自由位置上，衬底可以至少部分地布置和导引在导引件的导引段上，尤其是在传送方向上移动。

至少一个夹持件的夹持位置尤其是至少一个夹持件的这样一个位置，即，在此至少一个夹持件使衬底上侧的边缘区域至少部分地布置或压靠到两个传送颊板中的第一传送颊板和/或第二传送颊板的止挡件的止挡段上。衬底的上侧的边缘区域在第一传送颊板和/或第二传送颊板的止挡件的止挡段上的至少部分地布置尤其是摩擦连接，其中，止挡段与衬底的上侧之间的摩擦连接(主要是)通过夹持件的弹力来实现。此外，至少一个夹持件还可以有利地具有多个夹持位置，其中，尤其是由至少一个夹持件施加的弹力取决于夹持位置。借此，例如取决于衬底的重量，夹持件可以施加足够大的弹力。因此，可以利用单个传送系统来充分固定并处理不同重量的衬底。

夹持件优选地由弹簧钢制成。至少一个夹持件的弹力尤其是作用于衬底的下侧，并优选地作用在从衬底的下侧到衬底的上侧的方向上，尤其是从传送颊板的导引段到传送颊板的止挡段的方向上。这样就能以特别高的弹力进行衬底的固定。有利地，至少一个夹持件的弹力在衬底的边缘区域中作用于衬底的下侧，并优选地作用在从传送颊板的导引段到传送颊板的止挡段的方向上。优选地，弹力垂直于或基本上垂直于止挡段发生作用。这样就能以特别高的弹力使衬底固定至止挡段。同时能够防止发生杠杆效应，并防止与之相关的衬底弯曲或变形。此外，至少一个夹持件在夹持位置上优选地构造为使得至少一个夹持件并不突出到衬底、尤其是印刷电路板的电子器件区域中。这样就能防止损伤衬底、尤其是印刷电路板的下侧和/或例如布置在衬底、尤其是印刷电路板的下侧上的电气和/或电子元件。

利用根据本发明的传送系统，能够固定衬底，尤其是印刷电路板，特别有利地例如用于处理、尤其是装配电气和/或电子元件的印刷电路板。为此，衬底、尤其是印刷电路板可以例如经由传送带在传送系统的处理区域中进行移动或传送。传送系统可以至少在处理区域中具有两个彼此间隔的传送颊板以及夹持装置。如果衬底、尤其是印刷电路板位于处理区域中，则可以停止衬底、尤其是印刷电路板在传送方向上的移动，即衬底、尤其是印刷电路板处于息止位置。随后，通过将夹持件从自由位置转移到夹持位置，可以借助至少一个夹持件的弹力，使衬底、尤其是印刷电路板的上侧的边缘区域至少部分地布置在两个传送颊板中的第一传送颊板和/或第二传送颊板的止挡件的止挡段上，以固定衬底、尤其是印刷电路板。通过至少一个夹持件的弹力，可以特别有利地固定衬底、尤其是印刷电路板。将衬底、尤其是印刷电路板布置在止挡件上的力、尤其是弹力可以特别大，借此衬底、尤其是印刷电路板、优选地衬底或印刷电路板的上侧与止挡件、尤其是止挡件的止挡段之间的静摩擦力也特别大。这样就能防止衬底、尤其是印刷电路板在传送颊板之间发生扭转和/或移位。还能牢固地固定重型衬底、尤其是印刷电路板。

可有利的是，在根据本发明的传送系统中，至少一个夹持件能至少部分地弹性变形，其中，通过夹持件从自由位置转移到夹持位置来施加弹力，使夹持件至少部分地弹性变形以固定衬底。至少一个能部分弹性变形的夹持件可以尤其是具有至少一个能弹性变形的区段。该能弹性变形的区段可以例如具有弹簧和/或具有或是U形夹持件的弯曲区域。能弹性变形的区段还可以是能压缩和/或能弯曲的，其中，该能弹性变形的区段在夹持位置上压缩和/或弯曲。当至少一个能至少部分弹性变形的夹持件从自由位置转移到夹持位置时，能弹性变形的区段可压缩和/或弯曲，并借此施加弹力来固定衬底。至少一个夹持件还可以具有至少一个力传递区段，用于将弹力传递或转移至衬底。能弹性变形的区段可以进一步布置在至少两个力传递区段之间。

有利地，在根据本发明的传送系统中，夹持装置可以具有至少一个夹持件和至少一个第二夹持件，其中，通过至少一个第一夹持件在夹持位置上的弹力，使衬底的上侧的边缘区域至少部分地布置在第一传送颊板的止挡件的止挡段上以固定衬底，且其中，通过至少一个第二夹持件在夹持位置上的弹力，使衬底的上侧的边缘区域至少部分地布置在第二传送颊板的止挡件的止挡段上以固定衬底。这样就能特别有利地固定衬底，并能降低衬底发生扭转和/或移位的风险。这里，至少一个夹持件可以理解为至少一个第一夹持件。优选地，至少一个第一夹持件布置在第一传送颊上，并且至少一个第二夹持件布置在第二传送颊上，其中，尤其是至少一个第一夹持件和至少一个第二夹持件彼此独立地施加弹力来固定衬底。

特别有利地，在根据本发明的传送系统中，夹持装置可以具有能在零位置与至少一个提升位置之间沿提升方向移动的提升件，其中，在提升件的至少一个提升位置上，使至少一个夹持件转移到夹持位置。提升方向尤其是从导引件或导引段到止挡件或止挡段的方向，并优选地垂直于或基本上垂直于传送方向。在提升件的零位置上，至少一个夹持件优选地处于自由位置。另外，提升件优选地布置在两个传送颊板下方，使得至少一个夹持件通过从下方(即从衬底下方)按压衬底的下侧，可以特别容易地将衬底的上侧压靠到止挡件上。提升件可以进一步具有板状的形状，并且尤其是第一传送颊板垂直于或基本上垂直于能移动的板状提升件和/或第二传送颊板垂直于或基本上垂直于能移动的板状提升件。此外，提升件可以具有至少两个提升位置，在这至少两个提升位置上，至少一个夹持件分别转移到夹持位置来固定衬底。尤其是，至少一个夹持件可以在提升件的至少两个提升位置上或相应的夹持位置上具有互不相同的弹力。这样，轻型衬底和重型衬底皆可有利地使用至少一个夹持件来固定。提升件还可以具有至少两个提升段，其中，两个提升段中的一个将至少第一夹持件转移到夹持位置，并且至少两个提升段中的第二个将至少一个第二夹持件转移到夹持位置。这样就能特别有利地固定衬底。

根据另一优选实施方式，在根据本发明的传送系统中，至少一个夹持件可以布置在提升件上。有利地，可以特别容易实现将至少一个夹持件布置在提升件上、尤其是可移动的板状提升件上。至少一个夹持件尤其是位置固定地布置在提升件上。例如，至少一个夹持件可以布置、优选地螺接至提升件，尤其是可移动的板状提升件面向衬底下侧的上侧上。也可设想，至少一个夹持件能移位地布置在提升件上。如果夹持装置具有至少一个第一夹持件和至少一个第二夹持件，则至少一个第一夹持件可以位置固定地布置在提升件上，并且至少一个第二夹持件可以能移位地布置在提升元件上，反之亦然。这样，通过两个彼此间隔的传送颊板，并且它们之间的距离可调节，也能确保可以如此处理不同宽度的衬底，即在夹持位置上，通过弹力使衬底的上侧的边缘区域至少部分地布置在两个传送颊板中的第一传送颊板和/或第二传送颊板的止挡件的止挡段上，以固定衬底。

可有利的是，在根据本发明的传送系统中，至少一个夹持件尤其是至少部分地布置在两个传送颊板中的第一传送颊板和/或第二传送颊板上。至少一个夹持件可以至少布置在第一传送颊板和/或第二传送颊板的内侧和/或外侧上。至少一个夹持件优选地布置、例如螺接至第一传送颊板和/或第二传送颊板的相应外侧上。有利地，两个传送颊板的外侧特别易于接近。也可设想，至少一个夹持件例如布置、例如螺接至第一传送颊板和/或第二传送颊板的相应内侧上。这样传送系统就能设计得特别紧凑。如果夹持装置具有至少一个第一夹持件和至少一个第二夹持件，则至少一个第一夹持件可以布置在第一传送颊板上，尤其是布置在第一传送颊板的内侧和/或外侧上，并且至少一个第二夹持件可以布置在第二传送颊板上，尤其是布置在第二传送颊板的内侧和/或外侧上，反之亦然。这样，通过两个彼此间隔的传送颊板，并且它们之间的距离可调节，也能以特别简单的方式确保可以如此处理不同宽度的衬底，即在夹持位置上，通过弹力使衬底的上侧的边缘区域至少部分地布置在两个传送颊板中的第一传送颊板和/或第二传送颊板的止挡件的止挡段上，以固定衬底。有利地，至少一个夹持件不必以不能移位的方式布置在传送颊板上，以便对不同宽度的衬底在其边缘区域处施加用于固定的弹力。

有利地，在根据本发明的传送系统中，至少一个夹持件、尤其是至少第一夹持件和/或至少第二夹持件可以在传送系统中构造为使得至少一个夹持件、尤其是至少一个第一夹持件面向第一传送颊板的止挡件的末端在自由位置上处于第一传送颊板的导引件的导引段下方，并/或使得至少一个夹持件、尤其是至少一个第二夹持件面向第二传送颊板的止挡件的末端在自由位置上处于第二传送颊板的导引件的导引段下方。优选地，至少一个(第一)夹持件面向第一传送颊板的止挡件的末端和/或至少一个(第二)夹持件面向第二传送颊板的止挡件的末端在至少一个(第一或第二)夹持件的自由位置上不触及衬底。这样就能确保，当在两个传送颊板之间沿传送方向传送衬底时，衬底不会受到损伤。尤其是，至少一个(第一或第二)夹持件面向第一传送颊板或第二传送颊板的止挡件的末端基本上在第一传送颊板或第二传送颊板的导引件的导引段的高度处，却不触及衬底。至少一个(第一或第二)夹持件从自由位置转移到夹持位置就能特别迅速地完成。至少一个(第一或第二)夹持件的末端尤其是至少一个(第一或第二)夹持件的部分或部分区域，该部分或部分区域在至少一个(第一或第二)夹持件的夹持位置上触及或接触衬底。例如，至少一个(第一或第二)夹持件的末端可以是U形夹持件的末端，其中，通过从下方(即从衬底下方)将该U形夹持件的末端压靠到止挡件上。

特别有利地，在根据本发明的传送系统中，至少一个夹持件、尤其是至少第一夹持件和/或至少第二夹持件可以在传送系统中构造为使得至少一个夹持件、尤其是至少一个第一夹持件面向第一传送颊板的止挡件的末端至少在夹持位置上与第一传送颊板的止挡件的止挡段基本上相对，并/或至少一个夹持件、尤其是至少一个第二夹持件面向第二传送颊板的止挡件的末端至少在夹持位置上与第二传送颊板的止挡件的止挡段基本上相对。尤其是，至少一个夹持件、尤其是至少一个第一夹持件或第二夹持件的弹力可以垂直于或基本上垂直于第一传送颊板的止挡段并/或垂直于或基本上垂直于第二传送颊板的止挡段发生作用。这样就能以特别高的弹力使衬底固定至止挡段。此外，还能防止发生杠杆效应并防止与之相关的衬底、尤其是印刷电路板发生弯曲或变形。这样能够特别精确地进行处理固定的衬底，尤其是装配固定的印刷电路板。

根据另一优选实施方式，在根据本发明的传送系统中，至少一个夹持件可以呈U形构造，其中，该U形夹持件的第一夹腿布置在两个传送颊板之一的外侧和/或背向外侧的内侧上，并且该U形夹持件的第二夹腿位于衬底下方，并位于传送系统的两个传送颊板之间。如果夹持装置具有至少一个第一夹持件和至少一个第二夹持件，则至少一个第一夹持件可以呈U形构造，并且/或者至少一个第二夹持件可以呈U形构造。尤其是，U形的第一夹持件和第二夹持件的相应第一夹腿可以布置在第一传送颊板或第二传送颊板的外侧和/或背向外侧的内侧上，反之亦然，并且U形的第一夹持件或第二夹持件的相应第二腿位于衬底下方，并位于传送系统的两个传送颊板之间。优选地，U形夹持件的第二夹腿能沿从导引段到相关止挡段的方向移动。当第二夹腿移动时，第二夹腿可以弯曲以施加弹力来固定衬底。U形夹持件可以尤其是局部呈板状或基本上板状构造。例如，U形夹持件可以由弹簧钢板制成。

可有利的是，在根据本发明的传送系统中，U形夹持件的第二夹腿具有至少一个弯曲区域，用于使夹持件的至少第二夹腿至少部分地弹性变形。U形夹持件的至少一个弯曲区域中可以尤其是构造有弯曲边缘，当夹持件从自由位置转移到夹持位置时，第二腿在弯曲边缘处弯曲，以施加弹力来固定衬底。当夹持件从夹持位置返回到自由位置时，U形夹持件、尤其是第二腿恢复其原始形状。

有利地，在根据本发明的传送系统中，U形夹持件可以具有用于连接第一夹腿与第二夹腿的基底，其中，第一夹腿与基底之间在夹持件的夹持位置上的角度大于在夹持件的自由位置上的角度。第一夹腿、基底和第二夹腿可以均呈板状或基本上板状构造，尤其是第一夹腿和第二夹腿至少在自由位置上基本上彼此平行。此外，在夹持件的自由位置上，第一夹腿与基底之间的角度优选地大于100°，尤其是大于100°且小于120°。在夹持件的夹持位置上，第一夹腿与基底之间的角度优选地大于/等于90°，尤其是大于/等于90°且小于110°。利用这种U形夹持件能够特别容易地进行衬底的固定。

根据另一优选实施方式，在根据本发明的传送系统中，夹持装置可以至少沿着两个传送颊板之一具有至少两个彼此相继布置的夹持件，以便在至少两个彼此相继布置的夹持件的夹持位置上，衬底的上侧的边缘区域在第一传送颊板和/或第二传送颊板的止挡件的止挡段上至少部分地沿着该止挡段布置。至少两个彼此相继布置的夹持件尤其是在传送方向上彼此间隔地布置在传送系统上。优选地，夹持装置具有至少两个彼此相继布置的夹持件中在传送系统或衬底的前端处的一个夹持件以及至少两个夹持件中在传送系统或衬底的后端处的另一个夹持件，该传送系统或衬底的后端与传送系统或衬底的前端相对。这样就能特别有利地将衬底固定至前端和后端，又能将衬底滑移和/或移位的风险降至最低。还可设想，夹持装置至少沿着两个传送颊板之一具有数个彼此相继布置的夹持件，以便在数个彼此相继布置的夹持件的夹持位置上，使衬底的上侧的边缘区域在第一传送颊板和/或第二传送颊板的止挡件的止挡段上至少部分地沿着该止挡段布置。借此，可以通过数个夹持件各自的弹力，使衬底的上侧的边缘区域在第一传送颊板和/或第二传送颊板的止挡件的止挡段上至少部分地沿着该止挡段布置。通过数个夹持件，可以考虑到沿着衬底边缘区域的隆起或凹陷等不平整性和/或第一传送颊板和/或第二传送颊板的止挡件的止挡段的不平整性。印刷电路板可以例如具有凹部或弱化部，以便能够在一个过程步骤中以简化方式将印刷电路板分成单独的印刷电路板部分。此外，可以有利地扩增固定点的数目，尤其是独立固定点的数目。借此，可以特别有利地借助同一个传送系统来处理短衬底和长衬底。另外，数个彼此相继布置的夹持件尤其是均匀地彼此间隔。此外，夹持装置优选地沿着第一传送颊板具有至少两个彼此相继布置的(第一)夹持件，以使衬底的上侧的边缘区域在第一传送颊板的止挡件的止挡段上至少部分地沿着该止挡段布置，并/或优选地沿着第二传送颊板具有至少两个相继布置的(第二)夹持件，以使衬底的上侧的边缘区域在第二传送颊板的止挡件的止挡段上至少部分地沿着该止挡段布置。这样就能特别有利于衬底的固定。

可有利的是，在根据本发明的传送系统中，至少两个彼此相继布置的夹持件重叠。至少两个彼此相继布置的夹持件可以至少局部重叠，尤其是至少在至少两个彼此相继布置的夹持件的相应末端处重叠。末端尤其是至少两个彼此相继布置的夹持件的相应部分区域，该部分区域在夹持位置上触及或接触衬底。例如，至少两个彼此相继布置的夹持件可以均呈U形构造，其中，相应U形夹持件的第二夹腿还呈梯形构造，并且梯形夹持件相应的长底边重叠。这样就能特别有利地进行衬底的固定。

根据第二方面，本发明指出一种用于处理衬底、尤其是印刷电路板的功能设备、尤其是装配设备，其中，该功能设备、尤其是装配设备包括功能头、尤其是装配头。另外，该功能设备、尤其是装配设备包括根据本发明的传送系统。

根据本发明第二方面的功能设备就具有与已就根据本发明第一方面的传送系统所描述的相同优势。